一种具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人
阅读说明：本技术 一种具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人 (Non-contact distribution robot with isolation, heat preservation and external disinfection functions ) 是由 张晴晴 万志强 刘苏英 韩世玉 吴默晗 于 2021-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人,通过下方的驱动轮进行自行移动,用于隔离人员餐食的配送；外壳体,后侧安装有消毒箱体,且所述消毒箱体的上方连接有加液口；包括：支撑管,对称安装在所述连接管的左右两端,并所述支撑管的外侧等间距的连通有消毒管,且所述消毒管的外侧均匀的连接有消毒喷头。该具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人,相互垂直分布有支撑管和消毒管,并消毒管等角度的分布有消毒喷头,可利用连接管的输送将消毒液分流到支撑管和消毒管内,并利用角度分布不同的消毒喷头进行全面喷洒,在无接触配送机器人进行配送时,可同步的对隔离区以及配送机器人的外部进行消毒。(The invention discloses a non-contact delivery robot with the functions of isolation, heat preservation and external disinfection, which moves automatically through a driving wheel below and is used for delivering food for isolated personnel; the back side of the outer shell is provided with a disinfection box body, and a liquid feeding port is connected above the disinfection box body; the method comprises the following steps: the supporting pipes are symmetrically arranged at the left end and the right end of the connecting pipe, the outer sides of the supporting pipes are communicated with disinfection pipes at equal intervals, and disinfection spray heads are uniformly connected to the outer sides of the disinfection pipes. This contactless delivery robot with keep apart heat preservation and outside disinfection function, mutually perpendicular distributes and has stay tube and disinfection pipe, and the distribution of angles such as disinfection pipe has disinfection shower nozzle, the transport of usable connecting pipe shunts the antiseptic solution to stay tube and disinfection intraductal, and utilize the different disinfection shower nozzles of angular distribution to spray comprehensively, when contactless delivery robot delivers, can be synchronous disinfect the outside of isolation region and delivery robot.)
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人。
背景技术
机器人是可以代替人工完成一些工作的机器装置，机器人在众多领域均有应用，而应用在不同领域的机器人功能性存在差异，现在疫情易于传播的时段，可利用配送机器人进行物质的无接触式配送，减少人与人之间的接触传播。
公开号为CN112918854B名为一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人，包括具有主控芯片、底部动力单元、内部供能单元、外部触控单元的医疗机器人本体、电动液压撑杆、底置调节电机和顶置调节电机。本发明的一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人采用分仓式收纳，使其空间利用率和内部隔离性大大增强；不受摆放顺序的限制，方便拿取，操作简单；可拆卸式透明药盒通过侧向装配块和磁性装配套活动装配在传动链条外侧，不仅方便其通过内部链条输送装置循环升降，同时装卸十分方便；在内部留有更多的收纳空间，方便对体积较大的医疗设备或者辅材进行收纳，使得内部布局更加合理。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：只是适用于对药物的配送，在疫情隔离期间，需要给隔离人员配送食物，不利于食物的隔离保温，人员直接从同一空间进行食物取用，降低隔离效果，易出现交叉感染，且在机器人进行配送过程中，不能同步的对配送区域进行消毒处理，需要人工进行后续消毒处理，增加人工劳动力，且增加感染率，浪费了使用资源。
所以，我们提出了一种具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人以便于解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上不利于食物的隔离保温，人员直接从同一空间进行食物取用，降低隔离效果，易出现交叉感染，且在机器人进行配送过程中，不能同步的对配送区域进行消毒处理的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人，通过下方的驱动轮进行自行移动，用于隔离人员餐食的配送；
外壳体，后侧安装有消毒箱体，且所述消毒箱体的上方连接有加液口；
水泵，螺栓固定在所述消毒箱体的前侧，并所述水泵利用输送管分别与所述消毒箱体和连接管连通；
控制按钮，安装在所述外壳体内侧壁的内部；
包括：
支撑管，对称安装在所述连接管的左右两端，并所述支撑管的外侧等间距的连通有消毒管，且所述消毒管的外侧均匀的连接有消毒喷头；
放置板，滑动连接在所述外壳体右方的内部，并所述放置板的下侧安装有滑块，且所述滑块与所述外壳体为滑动连接；
挡板，焊接连接在所述放置板的前端，并所述挡板的后侧粘接连接有橡胶材质的密封垫；
连接板，安装在所述放置板的后端，并所述连接板的左侧开设有卡槽，且所述连接板的后侧利用等间距分布的第一弹簧与所述外壳体弹性连接；
电动伸缩杆，固定安装在所述外壳体后方的内部，并所述电动伸缩杆的前端连接有安装座；
移动杆，滑动连接在所述外壳体左方的内部，并所述移动杆的后端安装有固定座，且所述固定座利用第三弹簧与所述外壳体弹性连接，所述固定座的右侧安装有第二磁铁。
优选的，所述安装座上设置有调节架和固定板：
调节架，滑动连接在所述安装座的内部，且所述调节架通过第二弹簧与所述安装座弹性连接，并所述调节架左侧的中部安装有第一磁铁，并且所述调节架左侧的上下两端均转动连接有滚轮；
所述调节架左端的前侧安装有卡杆；
固定板，连接在所述安装座的竖直端部。
优选的，所述消毒箱体的侧视面为“C”形结构，且所述消毒箱体的长度小于所述连接管的长度，此设计便于对水泵进行安装，实现消毒水的输送喷洒。
优选的，等间距分布的所述消毒管与相邻位置的所述支撑管相互垂直分布，并所述消毒管的外侧等角度的连接有所述消毒喷头，此设计可对消毒水进行分流输送，多角度和大面积的对消毒水进行喷洒，实现消毒功效。
优选的，所述放置板和所述挡板以及所述连接板的侧剖面组成“U”形结构，并所述放置板的左侧平面与所述安装座的右侧平面之间的最短距离大于零，此设计可保证安装座顺利移动，避免安装座对其余的不移动的放置板进行推动。
优选的，所述滑块的主剖面为“凸”形结构，且所述滑块位于所述放置板下方的后端部，此设计可利用滑块对放置板进行移动限位，避免放置板偏斜，且避免放置板脱离外壳体。
优选的，所述控制按钮的位置和所述固定座的位置一一对应设置，且相邻2个所述固定座的横向中心线和所述调节架的横向中心线位于同一水平面内，并所述固定板的俯剖面为“工”字形结构，此设计可利用固定座的移动，顺利压动对应位置的控制按钮，实现电动伸缩杆的工作。
优选的，相邻2个所述安装座之间通过所述固定板连接，且所述固定板与所述外壳体滑动连接，此设计可实现多个安装座同步移动，只需一个电动伸缩杆即可。
优选的，相邻2个所述第一磁铁和所述第二磁铁的位置相互对应，并所述第一磁铁和所述第二磁铁为同极分布，此设计可利用第一磁铁和第二磁铁之间的斥力，控制固定板的位置。
优选的，所述卡杆的俯剖面为“L”形结构，并所述卡杆的位置与所述卡槽的位置一一对应设置，此设计可保证卡杆顺利的卡进卡槽中，实现卡杆和连接板的连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人，
（1）利用无接触配送机器人进行餐食配送，减少人员接触，且隔离人员按照序号按压对应位置的移动杆，便可驱动固定座带动第二磁铁移动，利用同极分布的第二磁铁和第一磁铁之间的斥力，推动调节架带动卡杆与连接板卡合连接，按压不同位置的移动杆，可实现对应位置的卡杆和连接板的连接，同步利用固定座对控制按钮的按压便可控制电动伸缩杆工作，便可驱动相互卡合的卡板和连接板移动，将对应位置的放置有餐食的放置板移出，方便实现取餐，且其余餐点继续隔离保温在外壳体内，避免了餐食接触较多人员而出现交叉感染现象，提高隔离安全性，且整个操作简单，只需要按压对应位置的移动杆即可，而驱动源只要一个电动伸缩杆即可，节能性高；
（2）相互垂直分布有支撑管和消毒管，并消毒管等角度的分布有消毒喷头，可利用连接管的输送将消毒液分流到支撑管和消毒管内，并利用角度分布不同的消毒喷头进行全面喷洒，在无接触配送机器人进行配送时，可同步的对隔离区以及配送机器人的外部进行消毒，避免工作人员后续再次进行消毒，减少劳动力，且避免病菌通过配送机器人传播到外界。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明俯剖结构示意图；
图3为本发明安装座侧剖结构示意图；
图4为本发明图3中的a处放大结构示意图；
图5为本发明调节架侧视结构示意图；
图6为本发明放置板侧剖结构示意图；
图7为本发明滑块主剖结构示意图；
图8为本发明消毒管俯视结构示意图；
图9为本发明侧视结构示意图。
图中：1、外壳体；2、消毒箱体；3、加液口；4、水泵；5、输送管；6、连接管；7、消毒管；8、消毒喷头；9、支撑管；10、放置板；11、挡板；12、密封垫；13、连接板；14、卡槽；15、第一弹簧；16、滑块；17、控制按钮；18、电动伸缩杆；19、安装座；20、调节架；21、第二弹簧；22、固定板；23、滚轮；24、第一磁铁；25、固定座；26、第二磁铁；27、第三弹簧；28、移动杆；29、卡杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人，通过下方的驱动轮进行自行移动，用于隔离人员餐食的配送；
外壳体1，后侧安装有消毒箱体2，且消毒箱体2的上方连接有加液口3；
水泵4，螺栓固定在消毒箱体2的前侧，并水泵4利用输送管5分别与消毒箱体2和连接管6连通；
控制按钮17，安装在外壳体1内侧壁的内部；
包括：
支撑管9，对称安装在连接管6的左右两端，并支撑管9的外侧等间距的连通有消毒管7，且消毒管7的外侧均匀的连接有消毒喷头8；
放置板10，滑动连接在外壳体1右方的内部，并放置板10的下侧安装有滑块16，且滑块16与外壳体1为滑动连接；
挡板11，焊接连接在放置板10的前端，并挡板11的后侧粘接连接有橡胶材质的密封垫12；
连接板13，安装在放置板10的后端，并连接板13的左侧开设有卡槽14，且连接板13的后侧利用等间距分布的第一弹簧15与外壳体1弹性连接；
电动伸缩杆18，固定安装在外壳体1后方的内部，并电动伸缩杆18的前端连接有安装座19；
移动杆28，滑动连接在外壳体1左方的内部，并移动杆28的后端安装有固定座25，且固定座25利用第三弹簧27与外壳体1弹性连接，固定座25的右侧安装有第二磁铁26。
消毒箱体2的侧视面为“C”形结构，且消毒箱体2的长度小于连接管6的长度。等间距分布的消毒管7与相邻位置的支撑管9相互垂直分布，并消毒管7的外侧等角度的连接有消毒喷头8。
餐食依次放置到图2所示的放置板10上，利用挡板11和密封垫12增加放置板10移入外壳体1内的围挡密封性，将餐食的热量保温在配送机器人外壳体1内，减少餐食的冷却速度，配送机器人开始工作，向隔离区域进行食物配送，同时配送机器人在移动的过程中，控制图3所示的水泵4工作，水泵4利用输送管5将消毒箱体2内的消毒液输送到连接管6内，结合图8-9所示，连接管6将消毒液分别输送到对称连接的支撑管9内，支撑管9将消毒液分流到消毒管7内，接着便可从消毒管7上分布的消毒喷头8处喷出，对隔离区进行消毒，在配送机器人外壳体1和消毒箱体2的下侧均分布有驱动轮，可保证整个装置的移动平稳性，避免发生倾斜现象。
安装座19上设置有调节架20和固定板22：调节架20，滑动连接在安装座19的内部，且调节架20通过第二弹簧21与安装座19弹性连接，并调节架20左侧的中部安装有第一磁铁24，并且调节架20左侧的上下两端均转动连接有滚轮23；调节架20左端的前侧安装有卡杆29；固定板22，连接在安装座19的竖直端部。放置板10和挡板11以及连接板13的侧剖面组成“U”形结构，并放置板10的左侧平面与安装座19的右侧平面之间的最短距离大于零。滑块16的主剖面为“凸”形结构，且滑块16位于放置板10下方的后端部。控制按钮17的位置和固定座25的位置一一对应设置，且相邻2个固定座25的横向中心线和调节架20的横向中心线位于同一水平面内，并固定板22的俯剖面为“工”字形结构。相邻2个安装座19之间通过固定板22连接，且固定板22与外壳体1滑动连接。相邻2个第一磁铁24和第二磁铁26的位置相互对应，并第一磁铁24和第二磁铁26为同极分布。卡杆29的俯剖面为“L”形结构，并卡杆29的位置与卡槽14的位置一一对应设置。
配送机器人配送到第一房间时，配送机器人停止移动，同时水泵4停止工作，结合图2所示，隔离人员便可按压最上方的移动杆28，移动杆28控制固定座25上移，固定座25对第三弹簧27进行拉动，使得第三弹簧27开始蓄力，同时固定座25控制外侧安装的第二磁铁26后移，使得第二磁铁26和第一磁铁24的位置相互对应，同极分布第二磁铁26和第一磁铁24之间存在相互排斥力，第一磁铁24安装在调节架20上，故可控制调节架20在安装座19内向右滑动，同时对第二弹簧21进行挤压，使得第二弹簧21开始蓄力，同时调节架20控制前侧安装的卡杆29向右移动，卡杆29卡进对应位置连接板13开设的卡槽14内，而在固定座25后移至压动对应位置的控制按钮17时，控制按钮17便可控制电动伸缩杆18工作，电动伸缩杆18控制安装座19向前移动，而位于最上方的卡杆29与最上方的连接板13卡合连接，故在安装座19控制卡杆29移动时，便可驱动连接板13带动放置板10移动，放置板10下侧安装的图7所示的滑块16在外壳体1内滑动，保证放置板10的平稳移动，同时放置板10对第一弹簧15进行拉动，使得第一弹簧15开始蓄力，并在安装座19带动调节架20移动时，调节架20左侧安装的滚轮23在外壳体1的内侧壁滚动，持续性的对调节架20进行挤压，保证卡杆29持续性的卡在卡槽14内，将放置板10移出外壳体1，隔离人员便可将餐食取出，而其他的餐食继续隔离保温在外壳体1内，避免了餐食的污染，取用完毕之后，便可停止按压移动杆28，第三弹簧27便可推动固定座25前移复位，第二磁铁26跟随固定座25收纳到外壳体1侧壁内，使得第二磁铁26和第一磁铁24位置隔离，而固定座25解除了对控制按钮17的压动，电动伸缩杆18停止工作，便可拉动安装座19收纳到外壳体1内，配合第一弹簧15对连接板13的复位拉动，可将放置板10收入到外壳体1内，在收纳到如图2所示的方位，外壳体1的内侧壁解除对滚轮23的压动，此时第二弹簧21便可控制调节架20左移复位，从而控制卡杆29左移，卡杆29移出卡槽14内，配送机器人继续移动并同步进行消毒，配送到其它房间时，隔离人员可根据自身的序号按压对应位置的移动杆28进行取餐。
工作原理：在使用该具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人时，首先，使用者先将图1所示的整个装置通过下方的驱动轮移动到工作区域内，工作人员将餐食依次放置到放置板10上，挡板11和密封垫12增加密封性，减少餐食的冷却速度，水泵4工作，消毒液从消毒喷头8处喷出，配送到第一房间时，配送机器人停止移动，同时水泵4停止工作，隔离人员便可按压最上方的移动杆28，卡杆29卡进对应位置连接板13开设的卡槽14内，电动伸缩杆18控制安装座19向前移动，将放置板10移出外壳体1，隔离人员便可将餐食取出，隔离人员可根据自身的序号按压对应位置的移动杆28进行取餐，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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