具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种V2X设备的结构示意图，参考图1，该V2X设备包括：V2X装置110、第一天线120、第二天线130和信号调制电路140；

V2X装置110包括第一天线端口A1和第二天线端口A2，第一天线端口A1连接第一天线120，第二天线端口A2通过信号调制电路140连接第二天线130，其中第一天线端口A1与第一天线120之间第一连接线150的长度小于第二天线端口A2与第二天线130之间第二连接线160的长度；

信号调制电路140包括输出放大支路141和输入放大支路142，输出放大支路141包括第一放大模块1411，第一放大模块1411用于将第二天线端口A2输出的信号放大后向第二天线130传输；输入放大支路142包括第二放大模块1421，第二放大模块1421用于将从第二天线130接收的信号放大后向第二天线端口A2传输。

参考图1，具体的，V2X装置110可以包括电源模块111、存储模块112和射频模块113，其中电源模块111连接外部电源，对V2X装置110进行电源管理。存储模块112可以包括缓存单元和内存单元。射频模块113可以连接V2X装置110的第一天线端口A1和第二天线端口A2，用于发射通过第一天线端口A1和第二天线端口A2发射信号，或者通过第一天线端口A1和第二天线端口A2接收信号。

V2X设备发射信号时，通过第一天线端口A1连接的第一天线120和第二天线端口A2和第二天线端口A2连接的第二天线130共同向外部发送；V2X装置110设备接收信号时，通过第一天线端口A1连接的第一天线120和第二天线端口A2连接的第二天线130共同从外部接收。其中第一天线端口A1与第一天线120之间连接有第一连接线150，第二天线端口A2与第二天线130之间连接有信号调制电路140和第二连接线160，其中，信号调制电路140可以将第二连接线160截为两段，其中一段连接第二天线端口A2与信号调制电路140，另一段连接第二天线130和信号调制电路140。

本实施例中，第一连接线150的长度与第二连接线160的长度不同。具体的，第一连接线150的长度小于第二连接线160的长度，进而可以将第一天线120布置在距离V2X装置110较近的位置，而将第二天线130布置在距离V2X装置110较远的位置，例如将第一天线120和第二天线130安装在轿车内部时，V2X装置110可以设置在距离前挡风玻璃较近的位置处，第一天线120可以安装在前挡风玻璃处，第二天线130可以安装在后挡风玻璃处，进而可以使得V2X设备可以通过第一天线120向前方车辆发送信号或者接收前方车辆发送的信号，并可以通过第二天线130向后方车辆发送信号或者接收后方车辆发送的信号。当然，也可将V2X装置110设置在距离后挡风玻璃较近的位置处，相应的，第一天线120可以安装在后挡风玻璃处，第二天线130可以安装在前挡风玻璃处，本实施例在此不做具体限定。

由于第二天线130与V2X装置110的第二天线端口A2之间的第二连接线160的长度大于第一天线120与V2X装置110的第一天线端口A1之间的第一连接线150的长度，并且为了使得将V2X设备对于车前和车后的有效通讯距离都较长，通常将第一天线120和第二天线130中的一者设置于车的相对靠前的位置，另一设置于车的相对靠后的位置。而因V2X设备中第一连接线150通常很短，所以V2X装置110只能设置在距离第一天线120的较近的位置，因此第二天线130会距离V2X装置110较远，相应的，第二连接线160的长度会远大于第一连接线150的长度(例如第二连接线160的长度与第一连接线150的长度差值大于设定阈值，该设定阈值可以等于3米)，使得第二连接线160上信号的衰减程度远大于第一连接线150上信号的衰减程度。V2X装置110通过第一天线端口A1和第二天线端口A2以相同功率发射信号且在不设置信号调制电路140时，实际通过第二天线130发射信号的功率被衰减得较多，造成通过第二天线130发射的信号功率降低，使得有效通讯距离变短；而在V2X装置110通过第一天线120和第二天线130接收相同功率的信号时，第二连接线160上信号功率也会被衰减地较多，使得通过第二天线端口A2接收到的信号可能低于V2X装置110射频能够识别的灵敏度，造成通讯异常。

本实施例中，在V2X装置110的第二天线端口A2与第二天线130之间设置连接V2X装置110的第二天线端口A2和第二天线130的信号调制电路140，该信号调制电路140包括输出放大支路141和输入放大支路142，其中输出放大支路141的输入端连接第二天线端口A2，输出放大支路141的输出端连接第二天线130，输入放大支路142的输入端连接第二天线130，输入放大支路142的输出端连接第二天线端口A2。输出放大支路141包括在自身输入端和输出端之间连接的第一放大模块1411，该第一放大模块1411用于将第二天线端口A2输出的信号放大后向第二天线130传输，可选的，第一放大模块1411可以是将第二天线端口A2输出的信号进行功率放大后向第二天线130传输，进而使得V2X装置110通过第一天线端口A1和第二天线端口A2以相同功率发射信号时，由于经过第二天线端口A2发射的信号进行了功率放大，可以至少抵消一部分第二连接线160上的信号衰减，使得到达第二天线130处的信号的衰减程度被减小，进而可以增加有效通讯距离。相应的，可以使得经由第二天线130发射出的信号和经由第一天线120发射出的信号功率差异较小，则经由第二天线130发射出的信号和经由第一天线120发射出的信号强度差异较小，使得将V2X设备安装于车辆时，车前和车后的有效通讯距离差异较小。

输入放大支路142包括在自身输入端和输出端之间连接的第二放大模块1421，从第二天线130接收的信号在第二连接线160中连接在第二天线130和第二放大模块1421之间的部分上衰减后，第二放大模块1421对衰减后的信号进行放大并向第二天线端口A2传输，可选的，第二放大模块1421可以是将衰减后的信号进行功率放大后向第二天线端口A2传输，进而使得V2X设备通过第一天线120和第二天线130接收相同功率的信号时，由于经过第二天线130接收并传输进来的信号进行了功率放大，可以至少补偿一部分第二连接线160上的信号衰减，使得到达第二天线端口A2处的信号的衰减程度被减小，进而更加有利于V2X射频的识别，保证正常通讯。相应的，可以使得经由第二天线130接收并传输进来的信号到达第二天线端口A2时和经由第一天线120接收并传输进来的信号到达第一天线端口A1时功率差异较小，则经由第二天线端口A2接收到的信号和经由第一天线端口A1接收到的信号强度差异较小，使得将V2X设备安装于车辆时，车前和车后的有效通讯距离差异较小。

本实施例提供的V2X设备，包括V2X装置、第一天线、第二天线和信号调制电路；V2X装置包括第一天线端口和第二天线端口，第一天线端口通过第一连接线连接第一天线，第二天线端口通过信号调制电路和第二连接线连接第二天线，其中第一连接线的长度小于第二连接线的长度，使得将V2X设备安装于车辆时，第二天线可以安装在距离V2X装置较远的位置。并且，通过设置信号调制电路中输出放大支路的第一放大模块将第二天线端口输出的信号放大后向第二天线传输，可以至少部分抵消V2X设备发射信号时在第二连接线上的信号衰减；输入放大支路包括第二放大模块，输入放大支路中第二放大模块将从第二天线接收的信号放大后向第二天线端口传输，可以至少部分补偿V2X设备接收信号时在第二连接线上的信号衰减，进而延长有效通讯距离。

图2是本发明实施例提供的另一种V2X设备的结构示意图，参考图2，可选的，输入放大支路142还包括带通滤波器1422，带通滤波器1422设置于第二天线130与第二放大模块1421之间，带通滤波器1422用于滤除设定频率范围以外的信号，以使设定频率范围以内的信号进入到第二放大模块1421。

其中设定频率范围可以是5905MHz-5925MHz，设定频率范围内的信号均为Hz通讯需要的V2X信号。

具体的，V2X设备通过第二天线130接收的信号中可能包括设定频率范围以外的干扰信号，通过设置输入放大电路包括带通滤波器1422，使得该带通滤波器1422可以将干扰信号滤除，使得进入到第二放大模块1421的信号均为设定频率范围以内的V2X信号，进而避免第二放大模块1421将干扰信号放大后向V2X装置110的第二天线端口A2传输，进而保证通讯质量。

图3是本发明实施例提供的另一种V2X设备的结构示意图，参考图3，V2X装置110包括控制模块114，控制模块114与第一放大模块1411连接，控制模块114用于根据第二连接线160与第一连接线150的长度差值确定第一放大模块1411的放大倍数，以使经第二连接线160的信号衰减值与经第一连接线150的信号衰减值的差值，与经第一放大模块1411的信号放大值差异小于或等于第一设定阈值。

其中，经第一放大模块1411的信号放大值等于经第一放大模块1411输出的信号的功率与输入到第一放大模块1411的信号的功率之差。

可选的，经第二连接线160信号衰减值与经第一连接线150的信号衰减值的差值与经第一放大模块1411的信号放大值差异，可以等于经第二连接线160的信号衰减值与经第一连接线150信号衰减值的差值与经第一放大模块1411的信号放大值差值的绝对值。

具体的，因第二连接线160的长度远大于第一连接线150的长度，因此经第二连接线160的信号衰减值与经第一连接线150的信号衰减值可以等于第二连接线160比第一连接线150长出部分所对应的信号衰减值，即第二连接线160与第一连接线150的差值所对应的信号衰减值。本实施例中，可以根据第二连接线160与第一连接线150的差值、第二连接线160单位长度的信号衰减值得到第二连接线160与第一连接线150差值部分对应的信号衰减值，然后根据该信号衰减值设定第一放大模块1411的放大倍数，使得在第一放大模块1411的信号放大值，与第二连接线160与第一连接线150差值对应的信号衰减值的差异小于或等于第一设定阈值，进而使得V2X装置110通过第一天线端口A1和第二天线端口A2以相同功率发出信号时，到达第一天线120和第二天线130时的信号功率差异较小，使得将第一天线120和第二天线130安装于车辆不同位置时，车前和车后的有效通讯距离都可以较长。可选的，第一设定阈值取值为0。

在本发明其他可选实施例中，放大倍数的确定除考虑第二连接线与第一连接线的长度差值因素外，还可将第一连接线、第二连接线的材质以及装车时候的车内环境(例如装车时车内无线通讯设备包括的种类)考虑在内，即根据第二连接线与第一连接线的长度差值、第一连接线的材质、第二连接线的材质以及装车时候的车内环境进行放大倍数的确定，具体可以是在装车时进行测试实验来进行放大倍数的确定。

继续参考图1-图3，可选的，第二连接线160包括第一子连接线161和第二子连接线162，第一子连接线161连接信号调制电路140和第二天线端口A2，第二子连接线162连接第二天线130和信号调制电路140；

其中，第一子连接线161和第一连接线150的长度均小于或等于设定长度阈值；第二子连接线162的长度大于第一子连接线161的长度。

可选的，第一子连接线161和第一连接线150的材料相同。

可选的，第一子连接线161的长度与第一连接线150的长度相同。

可选的，第二子连接线162为同轴线。

可选的，设定长度阈值为0-5mm。

可选的，第一子连接线的长度为0-5mm，第一连接线的长度为0-5mm，第二子连接线的长度为3-20m。

其中，第一子连接线161和第一连接线150可以是现有V2X设备本身自带的连接线，第二子连接线162为在现有V2X设备的基础上的延长线。

继续参考图3，可选的，V2X装置110包括控制模块114，控制模块114与第一放大模块1411连接，控制模块114用于根据第二子连接线162的长度确定第一放大模块1411的放大倍数，以使经第二子连接线162上的信号衰减值与经第一放大模块1411的信号放大值差异小于或等于第二设定阈值。

其中，第二子连接线162上的信号衰减值与经第一放大模块1411的信号放大值差异可以是第二子连接线162上的信号衰减值与经第一放大模块1411的信号放大值差值的绝对值。

可选的，第二设定阈值取值为0。

具体的，因第二连接线160中第一子连接线161和第一连接线150的长度都较短，因此在第一子连接线161上的信号衰减和在第一连接线150的信号衰减都较小。与上述实施例不同，本实施例中直接根据第二子连接线162的长度确定第一放大模块1411的放大倍数，以使得第二子连接线162上的信号衰减值与经第一放大模块1411的信号放大值差异小于或等于第二设定阈值，进而使得V2X装置110通过第二天线端口A2输出的信号先经由第一放大模块1411放大再经由第二子连接线162上衰减后，到达第二天线130的信号功率与经第二天线端口A2发射出信号的功率差异小于或等于第二设定阈值，进而使得通过根据第二子连接线162的长度对第一放大模块1411放大倍数的设置后，第二子连接线162上的信号衰减基本被第一放大模块1411的信号放大所补偿，进而保证通过第二天线130发射出的信号功率与V2X装置110通过第二天线端口A2发射的信号功率接近。示例性的，V2X装置110通过第二天线端口A2发射信号的功率为23db，第二子连接线162的长度为3m，每1m第二子连接线162信号的衰减值为0.8db，则通过对第一放大模块1411的放大倍数的设置，使得第一放大模块1411的信号放大值为2.4db，则经由第一放大模块1411放大后的信号功率为25.4db，经由第二子连接线162衰减后到达第二天线130的信号功率仍为23db。

因第一子连接线161的长度小于设定长度阈值，而信号调制电路140通过第一子连接线161连接第二天线端口A2，可以使得信号调制电路140的设置位置距离V2X装置110较近，因此在V2X装置110与信号调制电路140中控制模块114进行连接时，直接通过较短的信号线进行连接即可。而若将信号调制电路140设置于第一子连接线161靠近第二天线130的线端的位置，则需要通过同轴线将控制信号传输至信号调制线路，而同轴线还需传输V2X通讯信号，因此还需设置信号剥离电路，使得V2X设备结构较为复杂，成本也较高。通过上述分析可知，通过将信号调制电路140设置在第二子连接线162和第一子连接线161之间，即信号调制电路140设置在第二子连接线162靠近第二天线端口A2的一端，可以使得V2X设备无需设置信号剥离电路，进而使得V2X设备结构简单，且成本较低。

图4是本发明实施例提供的另一种V2X设备的结构示意图，参考图4，可选的，信号调制电路140还包括第一开关模块170，第一开关模块170的第一端与第二天线端口A2连接，第一开关模块170的第二端与输出放大支路141的输入端连接，第一开关模块170的第三端与输入放大支路142的输出端连接，第一开关模块170的控制端与控制模块114连接；

控制模块114还用于在第二天线端口A2发射信号时，向第一开关模块170发送第一控制信号，以使第一开关模块170的第一端和第二端之间导通，第一开关模块170的第一端和第三端之间关断；以及用于在第二天线端口A2接收信号时，向第一开关模块170发送第二控制信号，以使第一开关模块170的第一端和第二端之间关断，第一开关模块170的第一端和第三端之间关导通。

其中，第一开关模块170可以包括射频开关。

具体的，在V2X设备向外发射信号时，V2X装置110通过第二天线端口A2发射信号，该信号到达第一开关模块170的第一端。控制模块114向第一开关模块170发送第一控制信号，使得第一开关模块170的第一端和第二端之间导通，以及使得第一开关模块170的第一端和第三端之间关断，使得第一开关模块170的第一端的信号到达第二端，然后通过输出放大支路141放大以及第二子连接线162的衰减后通过第二天线130发出；并使得第一开关模块170的第一端和第三端之间无法连通，避免经过第一放大模块1411放大后的信号通过输入放大支路142再放大后进入到第二天线端口A2，防止信号被回放大后再次返回第二天线端口A2对通讯质量的影响。

在V2X设备从外部接收信号时，V2X装置110通过第二天线130接收信号，该信号到达输入放大支路142的输入端，并经输入放大支路142放大后达到第一开关模块170的第三端。控制模块114向第一开关模块170发送第二控制信号，使得第一开关模块170的第一端和第三端之间导通，以及使得第一开关模块170的第一端和第二端之间关断，使得第一开关模块170的第三端的信号到达第一端，然后进入到第二天线端口A2；并使得第一开关模块170的第二端和第一端之间无法连通，避免经过第二放大模块1421放大后的信号通过输出放大支路141再放大后进入到第二天线130，防止信号被回放大后返回第二天线130对通讯质量的影响。

继续参考图4，可选的，信号调制电路140还包括第二开关模块180，第二开关模块180的第一端与第二天线130连接，第二开关模块180的第二端与输出放大支路141的输出端连接，第二开关模块180的第三端与输入放大支路142的输入端连接，第二开关模块180的控制端与控制模块114连接；

控制模块114还用于在第二天线端口A2发射信号时，向第二开关模块180发送第二控制信号，以使第二开关模块180的第一端和第二端之间导通，第二开关模块180的第一端和第三端之间关断；以及用于在第二天线端口A2接收信号时，向第二开关模块180发送第四控制信号，以使第二开关模块180的第一端和第二端之间关断，第二开关模块180的第一端和第三端之间导通。

其中，第二开关模块180可以包括射频开关。

具体的，在V2X设备向外发射信号时，V2X装置110通过第二天线端口A2发射信号，该信号通过输出放大支路141到达第二开关模块180的第二端。控制模块114向第二开关模块180发送第三控制信号，使得第二开关模块180的第一端和第二端之间导通，以及使得第二开关模块180的第一端和第三端之间关断，使得第一开关模块170的第二端的信号到达第一端，然后通过第二天线130发出；并使得第二开关模块180的第一端和第三端之间无法连通，避免经过第一放大模块1411放大后的信号进入到输入放大支路142，防止信号被回放大。

在V2X设备从外部接收信号时，V2X装置110通过第二天线130接收信号，该信号到达第二开关模块180的第一端，控制模块114向第二开关模块180发送第四控制信号，使得第二开关模块180的第一端和第三端之间导通，以及使得第一开关模块170的第一端和第二端之间关断，使得第一开关模块170的第一端的信号到达第三端，然后通过输入放大支路142到达第二天线端口A2；并使得第二开关模块180的第一端和第二端之间无法连通，进而避免接收到的信号经过第二放大模块1421的放大后进入到输出放大支路141再次放大后被传输至第二天线130对通讯质量的影响。

图5是本发明实施例提供的另一种V2X设备的结构示意图，参考图5，可选的，第一子连接线161连接信号调制电路140的线端处设置有第三天线190，第三天线190与第一子连接线161连接信号调制电路140的线端断开。

具体的，第三天线190可以是现有V2X设备中的自带天线，第三天线190、第一天线120与V2X装置110距离都较近，因此第三天线190与第一天线120的设置位置距离较近，因此第三天线190是否连接V2X装置110对通讯质量影响不大，可以根据具体情况设置第三天线190与第一子连接线161连接信号调制电路140的线端断开。

在上述各实施例的基础之上，可选的，第一放大模块包括射频功率放大器，第二放大模块包括低噪声放大器。

具体的，相比于低噪声放大器，射频功率放大器对信号的放大作用较强，因此将设置第一放大模块包括射频功率放大器可以保证V2X输出信号时，第一放大模块可以具有足够的放大倍数以抵消信号在第二连接线上的至少部分衰减。相比于功率放大器，低噪声放大器的放大作用较弱，并且具有滤除噪声的作用，因此将低噪声放大器设置于输入放大支路中，一方面可以滤除至少部分干扰信号，另一方面可以避免没有被滤除的干扰信号被放大至过大对通讯质量的影响。

本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括本发明上述任意实施例的V2X设备，具备本发明上述任意实施例的V2X设备的有益效果。

可选的，第一天线和第二天线中的至少一者位于车辆内部，且第一天线与第二天线的直线距离大于设定距离。

可选的，车辆为轿车，第一天线位于车辆内部的前挡风玻璃处，第二天线位于车辆内部的后挡风玻璃处，进而使得轿车前后的有效通讯距离都可以较长。

可选的，车辆为工程车或卡车，第一天线位于车辆内部的玻璃处，第二天线位于车辆外部的尾端，进而可以避免工程车和卡车车厢对信号的遮挡，保证工程车和开车前后的有效通讯距离都可以较长。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。