一种三工位移印机
阅读说明：本技术 一种三工位移印机 (Three-station pad printing machine ) 是由 鄢忠春 于 2021-08-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种三工位移印机,包括壳组件、升降组件、翻转组件和移印组件；其中,所述壳组件包括底架、顶架和第一固定壳,所述顶架与所述底架的顶部相焊接,所述第一固定壳固定连接于所述底架的顶部。本发明,通过设置升降组件和翻转组件,并横向设置三组移印胶头和匹配的油盅组件,使移印机自动平移移动工件,并使工件自动旋转,移动距离以及旋转角度均可以自由设置,完成工件的三角度自动移印,节省大量的人力操作,节省人力成本；本发明,在移印机上设置清洁组件,使每次移印完成后,可以自动对移印胶头进行清洁,防止油墨堆积,保证每次加工后移印胶头的清洁干净,保证每次加工时可以均衡添加油印,更加具有美观性。(The invention discloses a three-station pad printing machine, which comprises a shell assembly, a lifting assembly, a turnover assembly and a pad printing assembly, wherein the shell assembly is provided with a shell frame; the shell assembly comprises a bottom frame, a top frame and a first fixing shell, the top frame is welded with the top of the bottom frame, and the first fixing shell is fixedly connected to the top of the bottom frame. According to the automatic transfer printing machine, the lifting assembly and the overturning assembly are arranged, and the three groups of transfer printing rubber heads and the matched oil cup assemblies are transversely arranged, so that the transfer printing machine can automatically translate and move a workpiece and automatically rotate the workpiece, the moving distance and the rotating angle can be freely set, the triangular automatic transfer printing of the workpiece is completed, a large amount of manual operation is saved, and the labor cost is saved; according to the invention, the cleaning assembly is arranged on the pad printing machine, so that the pad printing rubber head can be automatically cleaned after each pad printing is finished, the ink accumulation is prevented, the cleaning of the pad printing rubber head after each processing is ensured, the balanced addition of the oil marks can be ensured after each processing, and the pad printing machine has more attractive appearance.)
技术领域
本发明涉及移印机领域，具体来说，涉及一种三工位移印机。
背景技术
移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、电池等。移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。移印机向着自动化方向发展是业内的共识。这是提高生产效率、降低成本的必要出路，也是移印技术从劳动密集型产业向技术密集型产业转化的必然要求，电池底座是装载电池的机构。
一般的移印机对电池底座进行三工位移印时，需要工作人员不停的上下料电池底座，并且需要调节电池底座的角度，十分麻烦，浪费人力，同时，一般的移印机移印后，移印胶头上会残留油墨，多次移印后，油墨堆积严重，导致印花模糊，印花效果差。为此，提出一种三工位移印机。
发明内容
本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种三工位移印机，可以自动对电池底座进行三工位移印，并且每次移印后可以自动清洁移印胶头，保证印花效果。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种三工位移印机，包括壳组件、升降组件、翻转组件和移印组件；
其中，所述壳组件包括底架、顶架和第一固定壳，所述顶架与所述底架的顶部相焊接，所述第一固定壳固定连接于所述底架的顶部，所述第一固定壳上开设有滑槽；
其中，所述升降组件包括固定板、第一套筒、第一滑杆、第一滑座、第一滑板、第一伺服电机、第一丝杆、连座、螺杆、固定架、第二伺服电机和第二固定壳，所述固定板固定连接于所述底架上，所述第一套筒的数量为两个，两个所述第一套筒对称安装于所述固定板上，所述第一滑杆滑动连接于所述第一套筒内，所述第一滑座通过螺栓固定连接于所述第一滑杆上，所述第一滑板滑动连接于所述第一滑座上，所述第一伺服电机通过螺栓安装于所述第一滑座的一侧，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与所述第一丝杆固定连接，所述第一丝杆转动连接于所述第一滑座的内侧，所述第一丝杆的一端穿过所述第一滑板并与所述第一滑板螺纹连接，所述连座固定连接于所述第一滑座的底部中心，所述固定板上开设有通孔，所述连座的底部与所述螺杆转动连接，所述固定架焊接于所述固定板的底部，所述第二固定壳与所述固定架的底部固定连接，所述第二固定壳的一侧通过螺栓安装与所述第二伺服电机固定连接；
其中，所述翻转组件包括第二滑座、斜板、行星转角电机和转板，所述第二滑座的底端通过固定连杆与所述第一滑板固定连接，所述第二滑座上通过支架与所述斜板固定连接，所述行星转角电机安装于所述第二滑座的顶部，所述行星转角电机的输出轴贯穿所述斜板并与所述斜板转动连接，所述行星转角电机的输出轴与所述转板固定连接，所述转板上开设有吸孔；
其中，所述移印组件包括第三滑座、第三伺服电机、第二丝杆、第二滑板、气缸、伸缩轴和移印胶头，所述第三滑座通过螺栓固定连接于所述顶架的顶部，所述第三伺服电机与所述第三滑座通过联轴器固定连接，所述第三伺服电机的输出轴贯穿所述第三滑座并与所述第三滑座转动连接，所述第二丝杆转动连接于所述第三滑座上，所述第二丝杆与所述第三伺服电机的输出轴相焊接，所述第二滑板滑动连接于所述第三滑座上，所述第二丝杆的一端贯穿所述第二滑板并与所述第二滑板螺纹连接，所述气缸的数量为三个，三个所述气缸通过螺栓依次等距固定连接于所述第二滑板的底部，所述伸缩轴安装于所述气缸的底部，所述移印胶头通过螺栓固定连接于所述伸缩轴的底端。
作为优选，所述顶架上铰接有壳门，所述底架的四侧均通过螺栓固定连接有壳板，所述顶架上安装有控制面板。
作为优选，还包括油盅组件，所述油盅组件包括第一固定座、电缸、第四滑座、第二固定座、油盅盒和油板，所述第一固定座固定连接于所述顶架上，所述电缸安装于所述第一固定座上，所述电缸的伸缩端焊接有第四滑座，所述第二固定座固定连接于所述第四滑座远离所述电缸的一侧，所述油盅盒安装于所述第二固定座上，所述顶架上通过螺栓固定连接有油板。
作为优选，所述第二固定座与所述油板的数量均为三个，三个所述油板依次等距固定连接于所述顶架上，所述油板之间的距离与所述移印胶头之间的距离相等。
作为优选，所述顶架上焊接有两个对称设置的第二套筒，所述第二套筒内滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的一端与所述第四滑座固定连接。
作为优选，还包括清洁组件，所述清洁组件包括安装座、调速电机和胶带辊，所述安装座固定连接于所述顶架的一侧，所述安装座上通过螺栓与所述调速电机固定连接，所述调速电机的输出轴穿过所述安装座，所述调速电机的输出轴与所述胶带辊固定连接。
作为优选，所述顶架上通过螺栓安装有第三固定座，所述第三固定座上转动连接有转轴，所述转轴上套设有从动辊，所述第三固定座与所述安装座对称设置。
作为优选，所述顶架上通过螺栓固定连接有清洁板，所述清洁板、所述从动辊与所述胶带辊的中心线位于同一个平面上。
作为优选，所述底架上安装有气泵，所述气泵的吸气端通过软管与所述吸孔相连通。
作为优选，所述壳板上安装有散热板，所述壳板上开设有凹槽。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
1、本发明，通过设置升降组件和翻转组件，并横向设置三组移印胶头和匹配的油盅组件，使移印机自动平移移动工件，并使工件自动旋转，移动距离以及旋转角度均可以自由设置，完成工件的三角度自动移印，节省大量的人力操作，节省人力成本。
2、本发明，在移印机上设置清洁组件，使每次移印完成后，可以自动对移印胶头进行清洁，防止油墨堆积，保证每次加工后移印胶头的清洁干净，保证每次加工时可以均衡添加油印，更加具有美观性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明三工位移印机的立体图；
图2是本发明三工位移印机的主视图；
图3是本发明三工位移印机的右视图；
图4是本发明三工位移印机的左视图；
图5是本发明三工位移印机内部结构俯视图；
图6是本发明三工位移印机内部结构示意图；
图7是本发明三工位移印机的内部主视结构示意图；
图8是本发明三工位移印机的内部侧视结构示意图；
图9是本发明移印组件的立体图；
图10是本发明升降组件的立体图；
图11是本发明升降组件的主视图；
图12是本发明图1中A区结构放大示意图；
图13是本发明图6中B区结构放大示意图；
图14是本发明图6中C区结构放大示意图。
图中：1、壳组件；11、底架；12、顶架；13、第一固定壳；14、滑槽；15、壳门；16、壳板；17、控制面板；2、升降组件；21、固定板；22、第一套筒；23、第一滑杆；25、第一滑座；26、第一滑板；27、第一伺服电机；28、第一丝杆；29、连座；210、螺杆；211、固定架；212、第二伺服电机；213、第二固定壳；3、翻转组件；31、第二滑座；32、斜板；33、行星转角电机；34、转板；35、吸孔；4、移印组件；41、第三滑座；42、第三伺服电机；43、第二丝杆；44、第二滑板；45、气缸；46、伸缩轴；48、移印胶头；5、油盅组件；51、第一固定座；52、电缸；53、第四滑座；54、第二固定座；55、油盅盒；56、油板；57、第二套筒；58、第二滑杆；6、清洁组件；61、安装座；62、调速电机；63、胶带辊；64、第三固定座；65、转轴；66、从动辊；67、清洁板。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1-图14所示，根据本发明实施例的一种三工位移印机，包括壳组件1、升降组件2、翻转组件3和移印组件4，壳组件1为本发明的基础机架结构，用于承载安装各个组件，翻转组件3安装在升降组件2上，升降组件2不仅可以对翻转组件3进行升降操作，还可以对翻转组件3进行平移操作，待加工的工件放置在翻转组件3上，翻转组件3可以对工件进行固定，且在加工的使用，可以对工件进行转动操作，移印组件4的移印胶头48可以沾覆油墨，并涂印在工件上；
其中，壳组件1包括底架11、顶架12和第一固定壳13，顶架12与底架11的顶部相焊接，底架11与顶架12构成了本发明的基础支撑骨架，第一固定壳13固定连接于顶架12的顶部，第一固定壳13上开设有滑槽14，翻转组件3滑动于滑槽14内；
为了可以调节工件的高度，并且在加工时，可以平移工件，在底架11上设置了升降组件2，升降组件2包括固定板21、第一套筒22、第一滑杆23、第一滑座25、第一滑板26、第一伺服电机27、第一丝杆28、连座29、螺杆210、固定架211、第二伺服电机212和第二固定壳213，固定板21固定连接于底架11上，第一套筒22的数量为两个，两个第一套筒22对称安装于固定板21上，第一滑杆23滑动连接于第一套筒22内，第一滑杆23配合滑动在第一套筒22内，用于导向第一滑座25的移动方向，第一滑座25通过螺栓固定连接于第一滑杆23上，第一滑座25与第一滑杆23可以相对于固定板21进行升降，第一滑板26滑动连接于第一滑座25上，第一伺服电机27通过螺栓安装于第一滑座25的一侧，第一伺服电机27的输出轴通过联轴器与第一丝杆28固定连接，第一伺服电机27启动后，可以带动第一丝杆28转动，第一丝杆28与第一滑板26螺纹连接，使得第一滑板26可以以第一丝杆28为轴左右滑动，从而带动安装在第一滑板26上的翻转组件3平移，第一丝杆28转动连接于第一滑座25的内侧，第一丝杆28的一端穿过第一滑板26并与第一滑板26螺纹连接，连座29固定连接于第一滑座25的底部中心，固定板21上开设有通孔，连座29的底部与螺杆210转动连接，固定架211焊接于固定板21的底部，第二固定壳213与固定架211的底部固定连接，第二固定壳213的一侧通过螺栓安装与第二伺服电机212固定连接，螺杆210上螺纹连接滑套，第二伺服电机212的输出轴焊接有齿轮，第二伺服电机212通过齿轮带动滑套转动，从而使得螺杆210上下移动，进而带动第一滑座25与第一滑板26升降，带动翻转组件3上下移动，调节工件的高度，使其与移印组件4相匹配；
为了放置固定工件，并且使工件可以自主转动，在第一滑板26上安装了翻转组件3，翻转组件3包括第二滑座31、斜板32、行星转角电机33和转板34，工件放置在转板34上，第二滑座31的底端通过固定连杆与第一滑板26固定连接，第一滑板26移动时，带动第二滑座31移动，即带动翻转组件3平移，第二滑座31上通过支架与斜板32固定连接，行星转角电机33安装于第二滑座31的顶部，行星转角电机33可以带动转板34转动，调节转板34的角度朝向，从而调节工件的角度朝向，行星转角电机33设定了三个转动角度，可以带动工件旋转呈三个不同角度，行星转角电机33的输出轴贯穿斜板32并与斜板32转动连接，行星转角电机33的输出轴与转板34固定连接，转板34上开设有吸孔35，气泵通过吸孔35吸住工件，辅助固定工件；
为了沾覆油墨，并将油墨移印至工件上，在顶架12上安装了移印组件4，移印组件4包括第三滑座41、第三伺服电机42、第二丝杆43、第二滑板44、气缸45、伸缩轴46和移印胶头48，第三滑座41通过螺栓固定连接于顶架12的顶部，第三伺服电机42与第三滑座41通过联轴器固定连接，第三伺服电机42的输出轴贯穿第三滑座41并与第三滑座41转动连接，第二丝杆43转动连接于第三滑座41上，第三伺服电机42带动第二丝杆43转动，由于第二丝杆43与第二滑板44螺纹连接，使得第二滑板44在第三滑座41上平移滑动，带动三个气缸45移动，气缸45移动至油盅组件5的油盅盒55上方后，气缸45的伸缩轴46带动移印胶头48下降并沾覆油盅盒55内的油墨，提升移印胶头48，第三伺服电机42带动气缸45以及移印胶头48移动至工件上方，气缸45的伸缩轴46下降，对工件进行移印操作，第二丝杆43与第三伺服电机42的输出轴相焊接，第二滑板44滑动连接于第三滑座41上，第二丝杆43的一端贯穿第二滑板44并与第二滑板44螺纹连接，气缸45的数量为三个，三个气缸45通过螺栓依次等距固定连接于第二滑板44的底部，伸缩轴46安装于气缸45的底部，移印胶头48通过螺栓固定连接于伸缩轴46的底端，移印胶头48可以沾覆油墨并印制图案于工件上。
顶架12上铰接有壳门15，底架11的四侧均通过螺栓固定连接有壳板16，顶架12上安装有控制面板17。
通过采用上述技术方案，壳门15与壳板16用于防护本发明，打开壳门15可以对内部结构进行操作维修腔制面板17上集成了用于控制各个驱动件的开关。
为了可以为移印组件4添加油墨，在底架11上设置了油盅组件5，，油盅组件5包括第一固定座51、电缸52、第四滑座53、第二固定座54、油盅盒55和油板56，第一固定座51固定连接于顶架12上，电缸52安装于第一固定座51上，电缸52用于驱动第四滑座53移动，带动油盅盒55移动，将油墨刷在油板56上，电缸52的伸缩端焊接有第四滑座53，第二固定座54固定连接于第四滑座53远离电缸52的一侧，油盅盒55安装于第二固定座54上，顶架12上通过螺栓固定连接有油板56。
通过采用上述技术方案，电缸52的伸缩端带动第四滑座53移动，从而带动与其固定连接的油盅盒55移动，将油墨刷在油板56上，方便移印组件4的移印胶头48沾覆油墨。
第二固定座54与油板56的数量均为三个，三个油板56依次等距固定连接于顶架12上，油板56上刷覆油墨，油板56之间的距离与移印胶头48之间的距离相等。
通过采用上述技术方案，可以同时对三个移印胶头48进行油墨刷覆，节省加工时间。
顶架12上焊接有两个对称设置的第二套筒57，第二套筒57内滑动连接有第二滑杆58，第二滑杆58的一端与第四滑座53固定连接。
通过采用上述技术方案，第二套筒57与第二滑杆58配合，导向第四滑座53移动。
底架11上安装有气泵，气泵的吸气端通过软管与吸孔35相连通。
通过采用上述技术方案，工件放置在转板34上后，通过气泵产生负压，吸附固定转板34上的工件。
壳板16上安装有散热板，壳板16上开设有凹槽。
通过采用上述技术方案，用于辅助散热，凹槽内可以放置气泵。
实施例2
如图5-7和图14所示，本实施例与实施例1的不同之处在于本发明还提供了清洁组件6，清洁组件6包括安装座61、调速电机62和胶带辊63，安装座61固定连接于顶架12的一侧，安装座61上通过螺栓与调速电机62固定连接，调速电机62的输出轴穿过安装座61，调速电机62的输出轴与胶带辊63固定连接。胶带辊63上设置除墨胶带，除墨胶带卷出，并覆盖在清洁板67上，并固定在从动辊66上，顶架12上通过螺栓安装有第三固定座64，第三固定座64上转动连接有转轴65，转轴65上套设有从动辊66，第三固定座64与安装座61对称设置。顶架12上通过螺栓固定连接有清洁板67，清洁板67、从动辊66与胶带辊63的中心线位于同一个平面上，调速电机62可以带动胶带辊63转动，带动除墨胶带卷动，使使用过的除墨胶带裹覆在胶带辊63上，保证清洁板67上的胶带是清洁干净的。
通过采用上述技术方案，移印完成后，第三伺服电机42带动第二丝杆43转动，由于第二丝杆43与第二滑板44螺纹连接，使得第二滑板44在第三滑座41上平移滑动，带动三个气缸45移动，气缸45移动至清洁板67上方后，气缸45带动伸缩轴46下降，使移印胶头48的底部粘在清洁板67上的除墨胶带上，清洁移印胶头48上的油墨，防止油墨堆积，保证每次加工后移印胶头48的清洁，保证每次加工时可以均衡添加油印，更加具有美观性。除印后，调速电机62带动胶带辊63转动，带动除墨胶带卷动，使使用过的除墨胶带裹覆在胶带辊63上，保证清洁板67上的胶带是清洁干净的。
实施例3
如图1所示，本实施例与实施例1、2的不同之处在于本发明顶架12上还安装了温控器，用于控制本发明内部的设备温度，保证设备的正常运转。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，工作人员将工件放置在转板34上，螺杆210上螺纹连接滑套，第二伺服电机212的输出轴焊接有齿轮，第二伺服电机212通过齿轮带动滑套转动，从而使得螺杆210上下移动，进而带动第一滑座25与第一滑板26升降，带动翻转组件3上下移动，调节工件的高度，使其与移印组件4相匹配，第一伺服电机27启动后，可以带动第一丝杆28转动，第一丝杆28与第一滑板26螺纹连接，使得第一滑板26可以以第一丝杆28为轴左右滑动从而带动安装在第一滑板26上的翻转组件3平移，带动工件平移，工件平移过程中，行星转角电机33带动转板34转动，调节转板34的角度朝向，从而调节工件的角度朝向，行星转角电机33设定了三个转动角度，可以带动工件旋转呈三个不同角度，工件分别位于三个气缸45和移印胶头48下方时，分别处于不同的旋转角度，电缸52的伸缩端带动第四滑座53移动，从而带动与其固定连接的油盅盒55移动，将油墨刷在油板56上，方便移印组件4的移印胶头48沾覆油墨，第三伺服电机42带动第二丝杆43转动，由于第二丝杆43与第二滑板44螺纹连接，使得第二滑板44在第三滑座41上平移滑动，带动三个气缸45移动，气缸45移动至油盅组件5的油盅盒55上方后，气缸45的伸缩轴46带动移印胶头48下降并沾覆油盅盒55内的油墨，提升移印胶头48，第三伺服电机42带动气缸45以及移印胶头48移动至工件上方，气缸45的伸缩轴46下降，对工件进行移印操作，移印完成后，第三伺服电机42带动第二丝杆43转动，由于第二丝杆43与第二滑板44螺纹连接，使得第二滑板44在第三滑座41上平移滑动，带动三个气缸45移动，气缸45移动至清洁板67上方后，气缸45带动伸缩轴46下降，使移印胶头48的底部粘在清洁板67上的除墨胶带上，清洁移印胶头48上的油墨，防止油墨堆积，保证每次加工后移印胶头48的清洁，保证每次加工时可以均衡添加油印，更加具有美观性。除印后，调速电机62带动胶带辊63转动，带动除墨胶带卷动，使使用过的除墨胶带裹覆在胶带辊63上，保证清洁板67上的胶带是清洁干净的，气泵停止工作，工作人员将工件取下。简约步骤为：调节翻转组件3高度、上料、通过油盅组件5使移印胶头48沾覆油印，工件位移至第一个移印胶头48下方，气缸45带动移印胶头48涂覆油印，工件位移至第二个移印胶头48下方，并自转调节角度，气缸45带动移印胶头48涂覆油印，工件位移至第三个移印胶头48下方，并自转调节角度，气缸45带动移印胶头48涂覆油印，清洁移印胶头48、下料。
通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。
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