具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例公开一种折页点胶在线喷码装置。参照图1，折页点胶在线喷码装置包括底座1、设置在底座1内的输送带7和设置在底座1上的安装架2，安装架2上设有用于对说明书进行喷码的喷码机3。输送带7输送说明书至喷码机3下方，并暂停，喷码机3向说明书上喷码。完成说明书的喷码后，输送带7继续运转将后续的说明书向喷码机3输送。

参照图1和图2，安装架2的侧壁上设有对说明书在输送方向上的位置进行校正的第一校正组件4，第一校正组件4包括推拉气缸41和两个夹紧气缸42，推拉气缸41固定在安装架2的侧壁上，推拉气缸41的活塞杆朝向背离输送带7方向。推拉气缸41的活塞杆上固定有连接板43，连接板43的中间部与推拉气缸41的活塞杆连接，两个夹紧气缸42分别固定在连接板43长度方向两端，夹紧气缸42活塞杆的伸缩方向与连接板43长度方向平行，两个夹紧气缸42呈相互背离设置。每个夹紧气缸42的活塞杆上均固定有夹块44，夹块44朝向输送带7延伸。

参照图1和图2，平常状态，推拉气缸41处于伸出状态，两夹块44不与输送带7机输送带7上的说明书接触。需要对说明书在输送带7上的位置进行校正时，夹紧气缸42的活塞杆伸出，两夹块44相互远离，推拉气缸41的活塞杆收缩，夹块44移动至输送带7上，夹紧气缸42的活塞杆收缩，两夹块44相互靠近，将说明书夹持，对说明书在输送带7行进方向上的位置进行校正。完成说明书位置的校正后，夹紧气缸42的活塞杆伸出，推拉气缸41的活塞杆伸出，夹块44从输送带7上脱出。

参照图1和图2，安装架2的侧壁上水平固定有多根导向套管45，多根导向套管45的长度方向与输送带7的宽度方向平行，每根导向套管45内均插设有导向杆46，导向杆46一端固定在连接板43的侧壁上。导向杆46和导向套管45对连接板43的平移方向进行导向，使连接板43两端的位移趋于相同，提升连接板43的移动精度，提升夹块44对说明书的校正精度。

参照图1和图3，底座1上设有对说明书在输送带7宽度方向上的位置进行调节的第二校正组件5，第二校正组件5包括固定板51和推顶气缸52，固定板51固定在底座1上，推顶气缸52固定在固定板51背离输送带7一面上，推顶气缸52的活塞杆朝向输送带7设置，推顶气缸52的活塞杆上固定有推顶条53。平常状态，推顶气缸52的活塞杆处于收缩状态。当需要对说明书在输送带7上的位置进行校正时，在夹块44将说明书夹持后，推顶气缸52的活塞杆伸出，推顶条53侧壁与说明书侧壁贴合，并推动说明书在输送带7上滑移，实现对说明书的位置进行校正。

参照图1和图3，安装架2的下方设有定位挡板9，安装架2上设有用于带动定位挡板9水平移动的调节组件6。定位挡板9与推顶条53配合使用，推顶条53在推顶气缸52的作用下向输送带7移动，定位挡板9与推顶条53将说明书夹持，对说明书进行更精确的定位，进一步提升说明书在输送带7上的定位精度。

参照图1和图3，调节组件6包括多根导向条61和滑移板62，多根导向条61平行间隔固定在安装架2上，导向条61的长度方向与输送带7的宽度方向平行，滑移板62设置在导向条61上，滑移板62的底面上开设有供导向条61滑动的滑槽，滑槽对应导向条61平行间隔设置有多条。滑移板62上固定有升降气缸63，定位挡板9固定在升降挡板的活塞杆上。滑移板62在导线条上滑移，带动定位挡板9水平移动，进而调节定位挡板9与推顶条53之间的间隙，方便对不同规格的说明书进行定位。进行说明书的定位时，升降气缸63的活塞杆伸出，定位挡板9降下，能够对说明书进行定位。完成说明书的定位后，升降气缸63的活塞杆收缩，定位挡板9上升，减少定位挡板9与说明书的进一步接触。

参照图1和图3，滑移板62的底面上固定有传动块65，安装架2上设有传动丝杠64，传动丝杠64螺纹贯穿传动块65。转动传动丝杠64能够带动传动块65沿导向条61移动，进而带动移动板在导向条61上滑动。并利用传动丝杠64的自锁，提升滑移板62在导向条61上的稳定性。

参照图1和图3，安装架2上设有用于对说明书位置进行检测的检测元件8，检测元件8具体为检测相机。检测相机对输送带7上的说明书进行拍照，获取说明书在输送带7上的位置信息，并将图像信息发送至预设的控制端。工作人员在控制端内预设说明书正确定位的图像信息，控制端接收检测相机发送的图像信息，并将图像信息与预设的图像信息进行对比，根据对比结果输出不同的动作信息。

若图像信息与预设的图像信息吻合，则表明说明书定位准确无误，控制端生成喷码信号，并将喷码信号向喷码机3发送，喷码机3接收喷码信号并对说明书进行喷码。

若图像信息与预设的图像信息不吻合，则表明说明书定位存在误差，需要对说明书的位置进行校正，控制端生成启动信号，并将启动信号向第一校正组件4和第二校正组件5发送，第一校正组件4和第二校正组件5启动，对说明书的位置进行校正。

本申请实施例一种折页点胶在线喷码装置的实施原理为：说明书输送至喷码机3下方，检测相机对说明书进行拍照，并将图像信息向预设的控制端发送，控制端根据图像信息与预设图像信息的对比结果，对说明书直接进行喷码或校正后喷码。

实施例2

参照图4，实施例2与实施例1的区别在于检测元件8为传感器，具体为光电传感器，传感器间隔设置有两个，两个传感器间隔设置在说明书喷码区域的对角。说明书对应传感器的位置印刷定位点，说明书移动至安装架2下方，光电传感器向下发射光信号，若接收不到反射的光信号，则说明书定位准确。若接收到反射的光信号，代表说明书定位存在偏差，需要进行校正。

本申请实施例一种折页点胶在线喷码装置的实施原理为：说明书输送至喷码机3下方，光电传感器对说明书发射光信号，并将是否接收到光信号的结果向预设的控制端发送，控制端根据检测结果与预设结果的进行对比，对说明书直接进行喷码或校正后喷码。

本申请实施例还公开一种折页点胶在线喷码方法，用于与上述的喷码装置配合使用。

步骤一，输送带7将说明书输送至喷码机3正下方，检测元件8对说明书的位置进行检测，并将检测结果发送至预设的控制端内。

步骤二，控制端通过对检测结果以及预设在控制端内的结果进行比对，

若结果吻合，则代表说明书的位置定位无误，将喷码指令发送至喷码机3，喷码机3直接进行喷码。

若结果不吻合，则代表说明书的位置存在误差，需要校正，并将校正指令发送到第一校正组件4和第二校正组件5。

步骤三，第一校正组件4和第二校正组件5对位置存在误差的说明书进行校正，使说明书在输送带7上重新定位，再进行喷码。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。