具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种钢丝绳索具自动切绳机，包括放料部1和裁切部4，放料部1包括能够转动安装工字轮的放线架101，放线架101内设置有驱动工字轮旋转的驱动机构103，裁切部4包括两组同轴布置且能够相对转动的裁切刀；

裁切部4的上下游侧分别设置有前端送料部3和后端牵引部5，前端送料部3和后端牵引部5内均设置有能够拖拽工件进给并单独复位的压模机构，后端牵引部5内设置用于压模机构的行程检测机构，行程检测机构的输出端与裁切部4的控制单元电连接，后端牵引部5内设置承托工件的底部托板501，底部托板501能够向下翻转开启；

前端送料部3与放料部1之间设置有能够容纳多余工件的张力调整部2，张力调整部2内设置有工件内部张力检测单元，张力检测单元的输出端与放料部1的驱动机构103控制单元电连接。

放料部1的驱动机构103为变频电机，驱动机构103的动力输出端设置有手动离合器102；

通过手动离合器102的结构设计，使驱动机构103的输出轴与工字轮的安装轴能够快速脱离，从而方便工字轮的吊装和更换。

张力调整部2包括沿水平轴线转动安装的摆臂202，摆臂202的自由端转动设置有过线轮201，摆臂202和过线轮201的转动轴线平行且垂直于工件进给方向，张力调整部2内部还设置有监测摆臂202转动角度的角度监测机构，角度监测机构的输出端与放料部1的驱动机构103控制单元电连接；

角度监测机构可采用编码器进行角度监测，通过对摆臂202的上摆角度的检测，实现对钢丝绳内部张力的监测，从而将数据反馈至放料部1的驱动机构103，控制放线速度，以调整整体钢丝绳的张力稳定；

且过线轮201外部平行设置限位轮204，限位轮204的两端与过线轮201的转动轴之间设置有遮挡架，钢丝绳从限位轮204与过线轮201之间的空隙穿过，且过线轮201采用轨道轮，有效防止钢丝绳与过线轮201脱离；

且放料部1的出线端设置有定位导向架104，保证放料部1所释放的钢丝绳能够从同一位置进入到张力调整部2，不受钢丝绳在工字轮内的缠绕方式影响；

同时在定位导向架104内设置视觉摄像头，对放线的钢丝绳进行视觉监控，当钢丝绳出现断丝、捻股不均等情况时，能够自动报警，便于操作人员进行紧急处理，保证生产产品的质量。

摆臂202的转动轴处同轴固定设置有扇形摆锤203，当摆臂202自然下垂时，扇形摆锤203的重心处于最低点，扇形摆锤203的圆周面圆心与回转轴线不重合，张力调整部2还包括固定设置的距离传感器205，距离传感器205检测方向朝向扇形摆锤203的回转轴线且能够检测自身与扇形摆锤203圆周面之间的距离，距离传感器205的输出端与放料部1的驱动机构103控制单元电连接；

通过增加偏心设置的扇形摆锤203，能够利用重力作用，使摆臂202和过线轮201能够自主下摆，从而拉紧钢丝绳，实现钢丝绳的涨紧，且由于扇形摆锤203采用偏心设计，随摆臂202摆动时，其圆周面与固定的距离传感器205的间隙不断发生变化，通过对间隙值的测量，实现对摆臂202摆动角度的检测，从而利用该信号实现放料部1内放线速度的控制。

压模机构包括能够沿工件进给方向运动的压模架302，压模架302内设置能够上下滑动的中间板301，中间板301与压模架302之间设置有竖直布置的第一伸缩杆303；

钢丝绳从中间板301和压模架302的底板之间穿过，通过第一伸缩杆303带动中间板301下压，使其与压模架302底部相互作用，将钢丝绳与压模机构相对固定，并随压模机构同步进给，当进给到指定位置，中间板301上升，此时钢丝绳得以释放，由于钢丝绳其余位置被限位固定，此时再次移动压模机构进行复位，钢丝绳并不会同步运动，实现压模机构的独自复位，为下一次钢丝绳的进给做准备。

前端送料部3和后端牵引部5内部均设置有沿工件进给方向布置的滑轨，压模机构与滑轨滑动安装，前端送料部3内部的压模机构与滑轨之间沿滑动方向布置有第二伸缩杆304，后端牵引部5内部设置有驱动压模机构进给的链条驱动机构，且后端牵引部5内部设置有位置可调的行程开关，行程开关的输出端与裁切部4的驱动机构控制单元电连接；

根据实际所需裁切钢丝绳的长度，改变行程开关在后端牵引部5内滑轨上的位置，当后端牵引部5内压模机构拖拽钢丝绳运动至行程开关位置时，行程开关将信号传递至裁切部4，对钢丝绳进行裁切，实现定长度自动裁切。

裁切刀为圆盘状结构，且两组裁切刀的圆周面对应位置均设置有贯穿且带开口的U形槽，其中一组裁切刀固定设置，另一组裁切刀相对转动安装，且活动的裁切刀外部铰接设置有第三伸缩杆403，且当两组裁切刀处于裁切位置时，第三伸缩杆403轴线与裁切刀的切线平行；

裁切刀包含固定刀401和活动刀402，两组裁切刀形状相同，固定刀401固定安装，活动刀402相对转动安装，其中第三伸缩杆403的两端分别与活动刀402的圆周部和外置固定机架铰接，工作时，钢丝绳从裁切刀的U形槽内穿过，当裁切部4接收到裁切指令时，第三伸缩杆403驱动活动刀402转动，利用两组裁切刀U形槽的侧刃对钢丝绳进行裁切。

在使用时：放料部1内驱动机构103驱动工字轮进行放线，钢丝绳经过定位导向架104后，以固定位置输出，进入张力调整部2内，随后穿过前端送料部3的压模机构，后经过裁切部4裁切刀的U形槽，进入后端牵引部5的压模机构，此时前端送料部3的压模机构处于释放状态，裁切部4的两组裁切刀U形槽处于重叠状态，后端牵引部5的压模机构处于锁紧状态，在链条驱动机构的牵引下，带动钢丝绳轴向进给，直至压模机构和钢丝绳运动至行程开关位置，行程开关传递信号给裁切部4，第三伸缩杆403带动活动刀402转动，裁切时，第三伸缩杆403轴线与力臂方向垂直，获得最大力臂，即获得最大剪切力，快速将钢丝绳截断，在压模机构拖拽钢丝绳进给时，底部托板501对钢丝绳进行支撑，待剪切后，第四伸缩杆502带动底部托板501向下翻转开启，使钢丝绳向下掉落收纳，随后后端牵引部5内的压模机构快速运动至最前端，再此过程中，前端送料部3的压模机构锁紧钢丝绳，拖拽进给，穿过U形槽后进入后端牵引部5内的压模机构内，并被其锁紧，前端送料部3的压模机构释放，并复位，随后进行下一轮的裁切。

在放线过程中，受工字轮卷径的变化，相同转速的实际放线速度并不相同，且受钢丝横向密排的影响，同一卷径内的实际放线速度同样存在波动，这就造成钢丝绳内张力处于波动状态，此时过线轮201依靠自身重力将钢丝绳下压，当过线轮201处于不同高度时，张力调整部2内实际容线量并不相同，当过线轮201高度较高时，即摆臂202具有较大摆动角度时，控制驱动机构103加速旋转，提升工字轮转速，加速放线速度，当过线轮201高度较低时，即摆臂202具有较小摆动角度时，控制驱动机构103减速，降低工字轮转速，减缓放线速度，从而保证张力调整部2内容线量稳定，且钢丝绳内张力恒定，避免钢丝绳脱轨，保证生产连续。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。