具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明提供了一种自动捏压混合机的下料装置，包 括出料管道1、挤压机构2以及检测机构3：出料管道1用于对混合机混合后 的料浆进行输送；检测机构3设置在出料管道1上，检测机构3用于对出料 管道1内的料浆的输送状态进行检测，并将检测结果转化成控制挤压机构2 的控制信号；挤压机构2设置在出料管道1上，挤压机构2接收检测机构3 的控制信号并对出料管道1进行预设的挤压动作。

混合机将料浆混合均匀后通常通过硅胶出料管向护面纸传输以便铺浆， 但料浆传输时间较长时，料浆可能会在硅胶管内沉积结块，不利于后续铺浆 甚至会导致停机。本发明主要目的是通过挤压机构2根据检测机构3对出料 管道检测结果对出料管道实现自动挤压，操作方便，运行稳定，减少停机次 数，提高产量。且，本发明实施方式主要是通过电气PLC控制器与气囊相互 配合，实现时间可调且自动挤压出料管道。

出料管道1内出现的结块主要有两种可能，一种是出料管道1内料浆没 有及时排出导致沉积结块，一种是从混合机输出时即有结块，尤其是从混合 机内流出的结块，无论是大结块还是小结块都更容易在出料管道1内形成更 大的结块，不利于后续铺浆的进行。

故此，本发明对从混合机内输出的料浆进行结块预处理和结块全面处理。 为了描述方便，本实施方式将出料管道分为两部分：预处理段和全处理段。 其中预处理段为出料管道1靠近混合机出料口的一端，全处理段为出料管道 远离混合机的一端。在预处理段始终保持对出料管道1挤压预处理，并实时 检测出料管道1内料浆状态，在检测结果有较大变化时(说明出料管道内有 结块异常)，全处理段开启，全面挤压清理结块。本发明提供的具体实施例如 下：

挤压机构2包括安装支架21，及设置在安装支架21上的单侧挤压组22 和双侧挤压组23，安装支架21沿出料管道1轴向方向设置且安装支架21周 向设置在出料管道1外侧，单侧挤压组22设置在安装支架21上的靠近混合 机一端，双侧挤压组23设置在安装支架21上的靠近出料管道1的出料口一 侧。

其中，安装支架21用于安装固定单侧挤压组22和双侧挤压组23，单侧 挤压组22用于始终保持对出料管道1的挤压动作，以对出料管道1内料浆进 行预处理，双侧挤压组23用于在挤压机构2接收控制信号后对出料管道1实 施挤压，以实现对出料管道1的全面挤压处理。安装支架21的主要作用是固 定气囊，且是保持气囊背离出料管道1一侧固定，使气囊充气膨胀时是朝向 出料管道1所在侧膨胀的，以保证气囊充气膨胀后充分挤压出料管道1。

单侧挤压组22和双侧挤压组23均采用气囊充放气自动挤压出料管道， 代替现有技术中每隔一段时间人工手动捏压的方式，减少停机次数，提高设 备运行稳定性。

为了更好地实现自动控制，本实施例中挤压机构2还包括控制单元和供 气单元24，供气单元24和检测机构3均与控制单元连接，单侧挤压组22和 双侧挤压组23分别通过管道与供气单元24连接。控制单元优先选用PLC控 制器，PLC控制带有控制操作屏或外接控制显示屏，能够编码输入控制参数。 控制单元用于预先设置单侧挤压组22和双侧挤压组23的初始挤压动作规律， 并能够根据检测机构3的检测结果形成控制指令并通过供气单元24调控单侧 挤压组22和双侧挤压组23对出料管道1的挤压动作状态。

具体地，单侧挤压组22包括第一气囊组，第一气囊组设置在出料管道1 的一侧且对出料管道1进行预设的挤压动作，供气单元24为第一气囊组供气。

详细地，第一气囊组包括多个预处理气囊，多个预处理气囊安装在安装 支架21上，且多个预处理气囊按照顺序并排设置在出料管道1同侧，供气单 元24按照控制单元设置的规律对第一气囊组的预处理气囊进行充放气。

其中，为了保证气囊能够充分膨胀挤压出料管道，所有预处理气囊背离 出料管道1的一侧固定设置在安装支架21上，在有气体通入时，预处理气囊 朝向出料管道1的一侧充气膨胀，并向内挤压出料管道1侧壁。

双侧挤压组23包括第二气囊组和第三气囊组，第二气囊组和第三气囊组 分别设置在出料管道1的对称两侧，且第二气囊组配合第三气囊组对出料管 道1进行预设的挤压动作，供气单元24分别为第一气囊组、第二气囊组和第 三气囊组供气。

其中，第二气囊组和第三气囊组包括多个加压气囊，加压气囊均匀对称 分布在出料管道1的两侧，供气单元24按照控制单元设置的规律对第二气囊 组和第三气囊组的加压气囊进行充放气。

同样地，为了保证气囊能够充分膨胀挤压出料管道1，所有加压气囊背离 出料管道1的一侧固定设置在安装支架21上，在有气体通入时，预处理气囊 朝向出料管道1的一侧充气膨胀，在充气膨胀过程中，两侧对称的每对加压 气囊同时向内挤压出料管道1侧壁。

检测出料管道1内料浆输送状态的方式有许多种，由于本发明实施例采 用气囊积压的方式避免产生结块，因此本实施方式选用压力或压强作为指标 进行检测和信号控制。

具体地，检测机构3包括压力传感器，压力传感器设置在出料管道21上， 且压力传感器设置与单侧挤压组22设置在出料管道21平行相对的一侧，压 力传感器用于监测出料管道1侧壁受到的压力状态并将获得的压力状态信号 传输给控制单元，控制单元根据接收的压力状态信号调控单侧挤压组22和双 侧挤压组23的挤压动作状态。

单侧挤压组22始终保持对出料管道1的挤压状态，出料管道1内无结块 且料浆内无硬块(主要是从混合机内流出)时，检测机构3检测到的压力或 压强有一个较为固定的范围(正常值范围)。单侧挤压组22始终保持挤压出 料管道1，检测机构3实时检测出料管道1侧壁压力或压强，若检测机构3检 测到出料管道1侧壁受到的压力或压强超出正常工作值，则表明料浆内有结 块或硬块，若是从混合机中输出的料浆内有结块，则单侧挤压组22的挤压过 程正好对硬块进行单侧挤压预处理。

另一方面，若出料管道1内料浆开始出现结块，单侧挤压组22设置在靠 近混合机一侧且始终保持挤压出料管道1，增大了结块沉积形成难度，并且若 真的出现沉积，单侧挤压组22也能及时对沉积结块进行挤压打散，实现结块 预处理，检测机构3将检测结果传输到控制单元后，控制单元将检测结果与 正常范围值做比较，判断是否开启双侧挤压组工作，全面清理结块。

虽然单侧挤压组22和双侧挤压组23均采用气囊的形式挤压出料管道， 但气囊的工作形式有所不同，单侧挤压组22的各气囊按照排列顺序依次进行 充放气挤压出料管道1，并周期循环进行，双侧挤压组23在控制器判定检测 机构3检测结果异常时才被指令调控开启挤压动作。

供气单元24包括供气源241和多根第一供气管道242，供气源241通过 第一供气管道242分别与每个预处理气囊连接，且在每个第一供气管道242 上均设置有第一电磁阀243和第一减压阀244，第一电磁阀243和第一减压阀 244均与控制单元连接，第一电磁阀243用于控制预处理气囊的充气通断，第 一减压阀244用于控制给预处理气囊放气减压。

第一气囊组的各预处理气囊之间的组合工作方式有多种，本实施方式详 细介绍一种按照排列顺序依次充放气的方式，第二气囊组和第三气囊组也有 许多组合工作方式，本实施方式介绍了其中一种简单的工作方式，具体实施 方式分别如下：

单侧挤压组22的各气囊按照顺序循环挤压出料管道1，检测机构3将检 测到出料管道1侧壁压力状态信号传输给控制单元，控制单元根据压力状态 信号生成指令并向第一电磁阀243和第一减压阀244发送指令以调控第一电 磁阀243和第一减压阀244的通断时间，从而控制预处理气囊膨胀挤压出料 管道1的时间；供气单元24通过第二供气管道245与双侧挤压组23连接， 所有加压气囊均连接在第二供气管道245上，且所有加压气囊动作状态保持 同步。

在第二供气管道245上设置有第二电磁阀246和第二减压阀247，第二电 磁阀246和第二减压阀247均与控制单元连接，第二电磁阀246用于控制加 压气囊的充气通断，第二减压阀247用于控制给加压气囊放气减压；控制单 元根据压力状态信号生成指令并向第二电磁阀246和第二减压阀247发送指 令以调控第二电磁阀246和第二减压阀247的通断时间，从而控制加压气囊 膨胀挤压出料管道1的时间周期。

由于气囊充放气需要时间缓冲，因此本实施例中由电磁阀的脉冲周期对 应气囊的充放气时间，可以利用显示屏改变电磁阀的脉冲周期和脉宽，从而 实现PLC控制器气囊挤压出料管道1的时间。

故，具体有第一电磁阀243和第二电磁阀246具体按照脉冲周期的形式 工作，且第一电磁阀243和第二电磁阀246的脉宽和周期由控制单元调控设 置。为了描述和实施方便，本实施方式默认脉宽时间(高电平)内气囊充气， 其他时间内均是放气后保持待工作状态。

其中，多个第一电磁阀243的脉冲周期相同且脉宽相等，且第一电磁阀 243按照气路通道的预处理气囊顺序间隔循环工作，第二电磁阀246只有在接 收到控制单元的调控指令时，才会进行一次脉冲周期工作。

双侧挤压组23中的加压气囊采用相同且同步的工作方式，在一个周期内 的主要过程描述如下：

在一个脉冲周期内，加压气囊完成一次挤压动作，在一个脉冲周期的高 电平时间内，第二减压阀不工作，第二电磁阀受到控制单元的调控指令开通 工作，加压气囊充气膨胀挤压出料管道1侧壁，在一个脉冲周期的低电平时 间内，第二电磁阀不工作，第二减压阀开通工作并减压放气，使加压气囊收 缩，释放出料管道1的挤压状态。

单侧挤压组22中的每个预处理气囊都是单独一根管路连接的，且可以有 单独工作状态，为了保持一致和描述方便，以下提供了单侧挤压组22中预处 理气囊在一个周期内的工作状态。

为了描述方面，假设有四个预处理气囊，将所有预处理气囊的一个循环 周期时间定为T，一个预处理气囊的一个充放气时间周期定为t，一个预处理 气囊在一个周期内充气时间为a，则对应的第一电磁阀243的一个脉宽周期为 t，脉宽为a。

在一个循环周期T时间内，首先第一个预处理气囊在τ时间内充气挤压出 料管道1后放气，在第一预处理气囊开始放气的同时，第二个预处理气囊开 始a时间的充气工作，接着第三个预处理气囊开始a时间的预处理工作，第四 个预处理气囊a时间的充气工作，第一个预处理气囊在第四个预处理气囊放 气时，开始充气，完成一个循环周期，在此实施方式中T为a的N倍，N为 预处理气囊个数。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的 保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范 围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落 在本申请的保护范围内。