具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供一种半挂牵引车，该半挂牵引车包括驾驶室1、主远光灯2、辅助远光灯3、车速识别装置、路况识别装置和整车控制器。

具体地，主远光灯2设置于驾驶室1的下方；辅助远光灯3设置于驾驶室1的上方；通过提高辅助远光灯3安装的位置高度，避开恶劣的车辆布置环境，提升耐久性，增加了辅助远光灯3的可靠性，以及增加了辅助远光灯3的使用寿命，减少辅助远光灯3的防护成本；另一方面，辅助远光灯3设置于驾驶室1的上方，由于驾驶室1的上方涉及零部件较少，辅助远光灯3可允许布置的空间较大，降低设计难度，本实施例中，辅助远光灯3的本体位于驾驶室1的顶棚内，振动条件和防尘防水条件得到优化。

车速识别装置用于检测半挂牵引车的行驶速度；路况识别装置用于检测半挂牵引车的路况；整车控制器通信连接于主远光灯2、辅助远光灯3、车速识别装置和路况识别装置。根据该半挂牵引车的行驶速度以及半挂牵引车的行驶路况，通过整车控制器控制辅助远光灯3的开启和关闭，以提高辅助远光灯3的使用安全性。本实施例中，路况识别装置包括GPS系统和/或摄像系统，以识别出半挂牵引车是否行使于乡村道路或城镇道路。

优选地，辅助远光灯3的光轴与地面夹角为1°-2°，辅助远光灯3的高度为3m-3.1m。进一步优选地，辅助远光灯3为两个，沿水平方向间隔设置在驾驶室1的上方，两个辅助远光灯3的间距大于2.2m，以提高照射性能。由于辅助远光灯3位于较高的高度，其照明距离更远，照明范围更大，保证路面照射距离达到车前180m，极限照射距离达到290m以上，照射覆盖的宽度范围达到20m以上。本实施例中，辅助远光灯3的光轴与主远光灯2的光轴匹配达到最优的路面照明效果，实现更好的照射范围，完成车辆综合路面照射性能的优化和提升。

优选地，辅助远光灯3还包括调光机构33，调光机构33的操作端位于驾驶室1内部，调光机构33能够调节辅助远光灯3的光轴与地面的夹角。本实施例，调光机构33完全设置在驾驶室1内部，提高调光机构33的环境质量，防止外部的泥沙粘在调光机构33上导致卡滞的问题。

优选地，辅助远光灯3还包括后护罩34，后护罩34罩设于调光机构33，为调光机构33提供防护，以及隐藏该调光机构33，增加美观性。后护罩34设置有操作孔，操作孔可拆卸安装有罩盖341，打开罩盖341，可操作调光机构33的操作端进行辅助远光灯3的调节。调光机构33上设定调光扭矩和调光速比，方便手动轻松调光，打开后护罩34的罩盖341，即可在驾驶室1内进行调光操作，具备很好的调光便捷性。需要特别说明的是，调光机构33为本领域的常规设置，此处不再赘述。

优选地，辅助远光灯3还包括面罩32和防护罩31，面罩32罩设于辅助远光灯3的光源，防护罩31罩设于面罩32的外侧，面罩32和防护罩31的曲率相同，面罩32和防护罩31的曲率半径为1400mm-1500mm，在不影响整车风阻性能条件下，尽可能减小曲面给光束带来的散射效应，提高光效；面罩32和防护罩31的间距为5mm-12mm，间距越小，照射性能越好。本实施例中，防护罩31为辅助远光灯3提供外部的防护条件，使辅助远光灯3的面罩32不会受到砂石、风雨和车外异物冲击或划伤等。本实施例中，防护罩31与驾驶室1上方的车身钣金通过聚氨酯胶连接，面罩32和防护罩31的面差需要控制在±0.2，以减小光束在经过面罩32和防护罩31后产生不舒服的杂光。合理选择防护罩31与面罩32表面弧度、曲率、间隙等数据，解决最大透射率和较小散射率问题，提高照明性能。

由于辅助远光灯3设置于驾驶室1的上方，为满足安全照明需求，通过特定的控制逻辑和控制方法完成辅助远光灯3的单独打开和关闭。如图3所示，本实施例还提供了一种辅助远光灯的控制方法，用于控制上述的半挂牵引车，包括：判断当前车速是否大于或等于预设车速；判断半挂牵引车是否处于预设工况；判断半挂牵引车是否打开主远光灯2；若当前车速大于或等于预设车速，半挂牵引车未处于预设工况，且主远光灯2为打开状态时，则自动打开辅助远光灯3。

具体地，当半挂牵引车行驶时，通过车速识别装置检测半挂牵引车的行驶速度；路况识别装置检测半挂牵引车的路况，只有当前车速大于或等于预设车速、半挂牵引车未处于预设工况时，主远光灯2为打开状态时，整车控制器控制自动打开辅助远光灯3。为了提高辅助远光灯3使用的安全性，若当前车速小于预设车速，禁止打开辅助远光灯3。若半挂牵引车处于预设工况时，禁止打开辅助远光灯3，防止辅助远光灯3干扰行人或来往车辆。

优选地，预设工况包括乡村道路或城镇道路。在其他实施例中，预设工况也可为其他不适宜打开辅助远光灯3的工况。

进一步地，若当前车速大于或等于预设车速，半挂牵引车未处于预设工况，半挂牵引车未打开主远光灯2，发出打开辅助远光灯3信号，以提醒用户手动打开辅助远光灯3，用户能够手动打开辅助远光灯3，提高驾驶安全性。在不需要辅助远光灯3时，辅助远光灯3在任意情况均可手动关闭。

本实施例中，辅助远光灯3开启和关闭的控制策略，实现了安全照明，提高了半挂牵引车行驶的安全性。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。