具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。

实施例一：

图1为本发明实施例一提供的夜间智能识别警示系统示意图。

参照图1，该系统包括：雷达1、图片采集装置2、控制器3和车灯4，雷达1、图片采集装置2和车灯4分别与控制器3相连接；

雷达1，用于检测目标对象距离车辆的第一距离，当第一距离在第一预设距离范围内时，开始计时，并检测不同时间段的目标对象距离车辆的第二距离；

具体地，第一预设距离可以为50米，当第一距离在第一预设距离范围内时，说明有目标对象快速接近车辆，此时开始计时，分别检测不同时间段对应的第二距离。例如，在1秒、3秒和5秒这三个时间段分别进行检测，此时检测到1秒对应的第二距离为S1，3秒对应的第二距离为S2，5秒对应的第二距离为S3，然后根据距离与时间的公式，可以得到1秒对应的速度V1，3秒对应的速度V2，5秒对应的速度V3；对上述速度求平均后，从而确定目标对象的速度。

控制器3，用于根据不同时间段的目标对象距离车辆的第二距离，计算目标对象的速度；接收图片采集装置2发送的图片，根据图片判断目标对象的类别；如果目标对象的类别满足报警类别，并且目标对象距离车辆的第三距离在第二预设距离范围内，则生成报警信号；如果目标对象的类别不满足报警类别，则不生成报警信号；

车灯4，用于根据报警信号进行闪烁。

具体地，第二预设距离可以为30米或20米。当控制器3根据不同时间段的目标对象距离车辆的第二距离，计算得到目标对象的速度后，启动图片采集装置2，此时图片采集装置2采集图片后发送给控制器3；控制器3根据图片判断目标对象的类别，如果目标对象的类别满足报警类别，则生成报警信号；如果目标对象的类别不满足报警类别，则不生成报警信号。其中，目标对象包括但不限于人、车辆和动物。当目标对象为人或车辆，并且目标对象距离车辆的第三距离在第二预设距离范围内时，生成报警信号；当目标对象为动物时，不生成报警信号。

进一步的，雷达1，用于在没有检测到目标对象的情况下，生成提示信号；

控制器3，用于根据提示信号控制车灯停止闪烁。

进一步的，参照图2，还包括阳光传感器5；

阳光传感器5，与控制器3相连接，用于采集环境光亮度。

进一步的，控制器3，用于在环境光亮度大于预设光亮度的情况下，控制车灯停止闪烁，以及关闭雷达1和图片采集装置2。

这里，预设光亮度可以为10lux(勒克斯)。

进一步的，控制器3，用于在系统启动，并且环境光亮度大于预设光亮度的情况下，直接关闭雷达1和图片采集装置2；

或者，

在系统启动，环境光亮度小于预设光亮度的情况下，开启雷达1和图片采集装置2。

具体地，控制器3关闭报警信号有两种情况，第一种是目标对象离开车辆，雷达1没有检测到目标对象，生成提示信号，此时控制器3根据提示信号控制车灯4停止闪烁，即关闭报警信号；

另一种是，车灯4在闪烁，此时控制器3检测到环境光亮度大于预设光亮度时，控制车灯4停止闪烁，以及关闭雷达1和图片采集装置2。

进一步的，还包括按钮6；

按钮6，与控制器3连接，用于在用户首次触动的情况下，生成第一触动信号；

控制器3，用于根据第一触动信号启动系统。

进一步的，按钮6，用于在用户再次触动的情况下，生成第二触动信号；

控制器3，用于根据第二触动信号关闭系统。

这里，在大屏内设置有系统的按钮6，当夜晚将车停在没有灯光的马路边、高驾桥或村庄时，将车熄火前在大屏内点击按钮，然后熄火，车辆将开启系统进行报警。

具体为：当用户首次触动按钮6时，生成第一触动信号，此时控制器3根据第一触动信号启动系统；当用户再次触动按钮6时，生成第二触动信号，此时控制器3根据第二触动信号关闭系统。

进一步的，图片采集装置2为高清摄像头。

进一步的，参照图3，雷达1和图片采集装置2设置在车辆的后部。通过雷达1采集目标对象距离车辆的距离，通过图片采集装置2采集图片。

一种车辆，包括如上所述的夜间智能识别警示系统。

本发明实施例提供了夜间智能识别警示系统和车辆，包括：雷达、图片采集装置、控制器和车灯，雷达、图片采集装置和车灯分别与控制器相连接；雷达用于检测目标对象距离车辆的第一距离，当第一距离在第一预设距离范围内时，开始计时，并检测不同时间段的目标对象距离车辆的第二距离；控制器用于根据不同时间段的目标对象距离车辆的第二距离，计算目标对象的速度；接收图片采集装置发送的图片，根据图片判断目标对象的类别；如果目标对象的类别满足报警类别，并且目标对象距离车辆的第三距离在第二预设距离范围内，则生成报警信号；如果目标对象的类别不满足报警类别，则不生成报警信号；车灯用于根据报警信号进行闪烁；通过雷达和图片采集装置的相互作用，根据目标对象的类别控制车灯闪烁或不闪烁，从而有效保证夜间路人和车辆的安全。

实施例二：

图4为本发明实施例二提供的夜间智能识别警示方法流程图。

参照图4，应用于如上所述的夜间智能识别警示系统，夜间智能识别警示系统包括雷达、图片采集装置、控制器和车灯，该方法包括以下步骤：

步骤S101，通过雷达检测目标对象距离车辆的第一距离；

步骤S102，当第一距离在第一预设距离范围内时，开始计时，并通过雷达检测不同时间段的目标对象距离车辆的第二距离；

步骤S103，控制器根据不同时间段的目标对象距离车辆的第二距离，计算目标对象的速度；

步骤S104，控制器接收图片采集装置发送的图片，根据图片判断目标对象的类别；

步骤S105，如果目标对象的类别满足报警类别，并且目标对象距离车辆的第三距离在第二预设距离范围内，则生成报警信号；

步骤S106，如果目标对象的类别不满足报警类别，则不生成报警信号；

步骤S107，车灯根据报警信号进行闪烁。

本发明实施例提供了夜间智能识别警示方法，包括：通过雷达检测目标对象距离车辆的第一距离；当第一距离在第一预设距离范围内时，开始计时，并通过雷达检测不同时间段的目标对象距离车辆的第二距离；控制器根据不同时间段的目标对象距离车辆的第二距离，计算目标对象的速度；控制器接收图片采集装置发送的图片，根据图片判断目标对象的类别；如果目标对象的类别满足报警类别，并且目标对象距离车辆的第三距离在第二预设距离范围内，则生成报警信号；如果目标对象的类别不满足报警类别，则不生成报警信号；车灯根据报警信号进行闪烁；通过雷达和图片采集装置的相互作用，根据目标对象的类别控制车灯闪烁或不闪烁，从而有效保证夜间路人和车辆的安全。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的夜间智能识别警示方法的步骤。

本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，计算机可读介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的夜间智能识别警示方法的步骤。

本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。