具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，一种双段式全自动软板印刷机，包括外壳5、底座6、网版支撑机构1、定位机构2、软板驱动机构3和刮刀机构4，所述网版支撑机构1、定位机构2和软板驱动机构3均设置在底座6上，所述网版支撑机构1用于支撑网版7和刮刀机构4，且网版7和刮刀机构4均在网版支撑机构1上可调节设置，所述软板驱动机构3在网版7的底部及网版7的两端对印刷的软板进行驱动。设置有网版支撑机构1、定位机构2、软板驱动机构3和刮刀机构4的软板印刷机可以实现从上料到印刷位置的调整再到出料，形成一个全自动化的印刷过程，减少了人力物力，增加了软板印刷的精度和印刷效率。

参照图3，所述网版支撑机构1包括Z轴支撑组件11、X轴支撑组件12和夹板组件，所述X轴支撑组件12设置在Z轴支撑组件11上，且通过Z轴支撑组件11进行Z轴驱动，所述夹板组件设置在X轴支撑组件12上，且通过X轴支撑组件12进行X轴驱动，所述网版7通过夹板机构进行固定。设置在X轴支撑组件12和Z轴支撑组件11上的夹板组件在夹紧网版7时和夹紧网版7后均可通过X轴支撑组件12和Z轴支撑组件11进行竖直方向和水平方向上的位置调整。不仅方便了对网版7的安装和拆卸，在印刷的过程中还可以根据印刷需要的位置对网版7进行调整，便于对不同尺寸和不同要求的产品进行印刷，且增加了网版7的印刷过程的灵活性，增加了印刷效率和印刷质量。

参照图5，所述Z轴支撑组件11包括Z轴安装架111、Z轴丝杆驱动112和导轨，所述Z轴丝杆驱动112在Z轴安装架111上与X轴支撑组件12连接，且对X轴支撑组件12进行Z轴驱动；所述Z轴安装架111的中部设置有通槽，所述Z轴丝杆驱动112架设在Z轴安装架111一侧通槽上方，所述X轴支撑组件12在通槽的另一侧与Z轴丝杆驱动112的丝杆滑块连接，所述导轨位于X轴支撑组件12上，且通过Z轴滑块与Z轴安装架111滑动连接；当需要对网版7进行Z轴调整时，启动Z轴丝杆驱动112的电机，电机带动丝杆转动，位于轴丝杆上的丝杆滑块边在Z轴丝杆上移动，同时设置在丝杆滑块上的X轴支撑组件12和夹板组件便随丝杆滑块的移动而移动，移动时导轨与设置在X轴安装板121上的滑块限制了X轴安装板121移动的方向，从而实现了网版7在竖直方向上的位置调整。而将Z轴丝杆驱动112与X轴安装板121分别设置在基座的两边，实现了基座与X轴安装板121之间的相对运动，避免X轴支撑组件12和夹板组件以及网版7的重量全部作用在Z轴丝杆驱动112上，避免了对Z轴丝杆驱动112造成过的压力，增加了Z轴丝杆驱动112的使用寿命，从而增加了整个支撑机构的使用寿命。

参照图4，所述X轴支撑组件12包括X轴安装板121、X轴带轮124驱动和导轨，所述X轴安装板121与Z轴丝杆驱动112和导轨连接，所述X轴带轮124驱动和导轨在X轴安装板121上与夹板组件连接，且通对夹板组件进行X轴驱动；所述X轴带轮124驱动包括X轴电机122、X轴传送带123和X轴带轮124，所述X轴电机122和X轴带轮124连接，且在X轴安装板121的两边个设置一个X轴带轮124和X轴电机122，所述X轴传送带123通过两个X轴带轮124进行驱动，所述夹板组件固定在X轴传送带123上。所述导轨设置在X轴传送带123的两边，所述夹板组件上设置有与导轨配合的滑块，所述夹板机构通过滑轨与滑块的配合在水平方向滑动。当需要对网版7进行水平方向上的位置调整时，启动X轴电机122，X轴电机122转动，带动X轴带轮124转动，而套在X轴带轮124上的X轴传送带123便随X轴带轮124移动，同时固定在X轴传送带123上的夹板组件便随X轴传送带123的移动而移动，设置在X轴安装板121上的X轴导轨与设置在夹板组件上的滑块限制了夹板组件随X轴传送带123移动的方向，使夹板组件在水平方向上进行移动。采用X轴带轮124与X轴传送带123配合对夹板组件进行驱动不仅能够实现对两边夹板机构同时、同步的反向驱动，还能在X轴传送带123上设置其他需要同时驱动的结构，如刮刀机构4，增加X轴驱动的灵活性和多样性。

参照图3、图4，述夹板组件包括夹板支撑架13和夹板锁紧结构14，所述夹板锁紧结构14设置在夹板支撑架13上，由于网版7是一个整体的方形，而对于不同尺寸的网版7进行支撑时是对网版7两个相对侧边的支撑，对于不同尺寸的网版7，两个侧边之间的距离不同，就需要对网版7两个侧边的支撑结构之间的尺寸进行调整。因此，所述夹板支撑架13和夹板锁紧结构14均设有两个，两个夹板支撑架13和夹板锁紧结构14分别设置在X轴带轮124驱动的两边；所述夹板支撑架13包括安装块和夹紧支架，所述夹紧支架呈三角形设置，且与安装块垂直，所述夹板锁紧结构14设置在夹紧支架的底部，且两个夹板锁紧结构14相对设置；所述夹板锁紧结构14包括托板块和夹紧气缸，所述托板块呈“L”形设置，所述网版7的两个角卡接在两个托板块的拐角处，所述夹紧气缸位于托板块上方，夹紧气缸的气杆在托板块上方向下对网版7进行夹紧。在对网版7进行支撑时，先根据需要安装的网版7尺寸确定两个夹板组件之间的具体，然后直接将网版7放置在两个夹板支撑架13的托板块上，放置稳定后启动位于托板块上方的夹紧气缸，夹紧气缸的气杆向下运动，抵在网版7的边框上方，与托板块在网版7的边框两边对网版7夹紧，保证了网版7的稳定性。

参照图6，所述刮刀机构4包括刮刀壳体43、支撑架44、刮刀Z轴驱动41和刮刀组件42，所述刮刀Z轴驱动41在刮刀组件42上对刮刀421进行驱动，所述刮刀Z轴驱动41和刮刀组件42在支撑架44上设有两组，且两组刮刀Z轴驱动41和刮刀组件42平行设置，所述刮刀壳体43通过滑块设置在X轴带轮124驱动的X轴传送带123上，并通过X轴传送带123进行驱动。X轴带轮124驱动的X轴传送带123上可以同时驱动两组刮刀421进行X轴移动，而刮刀Z轴驱动41可以分别对两个刮刀421进行驱动，当一组刮刀421经过进行一次刮网版7的过程后会使得刮刀421整体从网版7的一侧运动至另一侧，此时将这把刮刀421向上升起，另一把刮刀421落下，可对网版7进行新一轮的反向刮板。避免了刮刀421一次刮板时往复运动对时间的浪费，增加了刮网版的效率。

参照图7，所述壳体的侧边设置有安装板，所述支撑架44固定设置在壳体的内部，所述支撑架44包括主支架和顶部支架，所述驱动组件和刮刀组件42分别设置在支撑架44的两侧。所述刮刀Z轴驱动41包括Z轴刮刀电机411、Z轴刮刀丝杆412、丝杆滑块，所述Z轴刮刀电机411设置在顶部支架上，所述丝杆滑块在Z轴刮刀丝杆412上滑动设置，所述丝杆滑块的底部还设置有弹簧413，所述主支架上还设置有Z轴刮刀导轨，所述丝杆滑块的底部设置有与Z轴刮刀导轨配合的导轨滑块，所述刮刀组件42与丝杆滑块连接。采用丝杆驱动的刮刀421相对于带轮驱动更加稳定，且在丝杆滑块底部设置的弹簧413可在刮刀421快速向下的过程中形成缓冲，避免刮刀421下落速度过快时的超昂及对刮刀421自身造成损坏。

所述刮刀组件42包括刮刀421、刀架422和连接座423，所述刀架422用于安装刮刀421，所述连接座423用于将刀架422与驱动组件连接；所述连接座423呈“U”形设置，且连接座423的“U”形底边上设置有与丝杆滑块连接的连接孔，连接座423通过连接孔在丝杆滑块上倒置设置，“U”形两侧边上设置有安装刀架422的可调节安装位；所述可调节安装位包括设置在“U”形座两边缘端部的调节孔、设置在调节孔内的固定件以及设置在调节孔底部的刀架422槽，所述固定件在调节孔内用于锁紧刀架422。所述刀架422的顶部设置有滑动块，刀架422通过滑动块在刀架422槽内滑动设置，所述固定件在刀架422顶部的调节孔内用于固定刀架422。在对刮刀421进行安装时，先将刮刀421装在刀架422底部的刮刀槽内，然后将刀架422顶部的滑动块装入连接座423侧边底部的安装位，且在安装位上推动刀架422，将刀架422调整在合适的位置，最后转动固定件将刀架422锁紧，完成刀架422的安装。刮刀421集成的模块安装过程简单，且能保证刮刀421安装的稳定性。

参照图9，所述软板驱动机构3包括输送模块和驱动模块，所述驱动模块用于对输送模块进行驱动，所述输送模块在驱动驱动模块上对软板进行输送，所述输送模块包括上料部分31和出料部分32，所述上料部分31和出料部分32之间还设置有可调节的支撑部分33。软板在进行自动化加工时需要先进行上料，将软板推送至一个稳定的加工平台后进行加工，加工完成后需要再将软板推离加工位置，因此，输送模块的上料部分31、支撑部分33和出料部分32相互配合，形成了软板的自动化输送过程，节省了在加工过程中所用到的人力物力，增加了印刷的效率和加工精度。

参照图10，所述输送模块和驱动模块之间还设置有安装板，所述上料部分31、出料部分32和支撑部分33均设置在安装板上，所述上料部分31包括输送滚轴311、调整滚轴312和定位滚轴313，所述输送滚轴311位于安装板的端部，所述定位滚轴313位于支撑部分33的侧边，所述调整滚轴312位于输送滚轴311和定位滚轴313之间。所述输送滚轴311设有三个滚轴，三个滚轴呈三角形设置，所述调整滚轴312包含两个滚轴，两个滚轴反向转动，且在两个滚轴之间设置有供软板穿过的缝隙，所述定位滚轴313的高度与支撑部分33平齐。在进行上料时，软板先从较低的第一根输送滚轴311上产送至较高的第二跟输送滚轴311上，然后再落入较低的第三根输送滚轴311上，从而传送至与第三根输送滚轴311高度相同的调整滚轴312中部，穿过两根调整滚轴312的中部后再绕至较高的定位滚轴313上，从定位滚轴313上传送至支撑部分33。三根高低不同的输送滚轴311便于对硬度较低的软板进行传送，防止软板受重力变形后没有支撑而出现褶皱、卡顿，造成软板的损坏。

所述支撑部分33包括支撑板331、支撑气缸332以及支撑销333，所述支撑板331通过支撑气缸332和支撑销333设置在支撑板331上，所述支撑气缸332在支撑板331底部对支撑板331进行调节，所述支撑销333在安装板上滑动设置；所述支撑板331的底部还设置有支撑柱，所述支撑柱通过锁紧块在安装板上可调节设置，所述支撑柱设有多个，多个支撑柱在支撑板331的底部对支撑板331进行均匀支撑。当软板传送至支撑部分33后，支撑部分33上的支撑气缸332启动，支撑气缸332推动支撑板331在支撑销333上滑动，在支撑气缸332将支撑板331调整至合适位置后，支撑气缸332停止运动，最后利用锁紧块将支撑柱锁紧字合适的位置，对支撑板331进行锁紧支撑。

所述出料部分32包括出料电机321、出料丝杆机构322以及载料板323，所述出料丝杆机构322通过带轮组与驱动电机连接，所述出料丝杆的两侧还设置有出料滑轨和出料滑块，所述载料板323通过出料丝杆机构322和出料滑块在出料滑轨上滑动设置；所述载料板323上还设置有夹板块324，所述夹板块324通过夹板气缸设置在载料板323的两端，所述夹板块324呈“T”形设置，所述夹板块324的一端通过夹板气缸进行驱动，另一端通过长条形结构对软板进行夹紧；所述出料丝杆机构322的端部也设置有夹板块324和夹板气缸。待软板加工完成后，启动出料部分32，出料部分32上的载料板323接到软板后设置在载料板323上的夹板气缸启动，推动夹板块324将软板夹持在载料板323上，稳定后的软板便随载料板323移动，将软板卸料。

参照图11，所述驱动模块包括X轴滑动结构34和Y轴滑动结构35，所述X轴滑动结构34位于安装板底部，且对安装板进行X轴驱动，所述Y轴滑动结构35位于X轴滑动结构34底部，且对安装板进行Y轴驱动；所述X轴滑动结构34包括X轴电机122、X轴丝杆机构、X轴连接板、Y轴连接板、X轴滑轨和X轴滑块，所述X轴电机122和X轴滑轨设置在Y轴连接板上，所述X轴丝杆机构和X轴滑块与X轴连接板连接，所述X轴连接板通过X轴丝杆机构和X轴滑块在X轴滑轨上滑动设置；所述Y轴滑动结构35包括Y轴电机、Y轴丝杆机构、Y轴滑轨和Y轴滑块，所述Y轴电机和Y轴滑轨设置在底座6上，所述Y轴丝杆机构和Y轴滑块与Y轴连接板连接，所述Y轴连接板通过Y轴丝杆机构和Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动设置。X轴滑动结构34设置在Y轴连接板上，Y轴丝杆机构对Y轴连接板进行驱动，从而实现对X轴滑动结构34以及整个支撑部分33的竖向驱动，而设置在X轴丝杆机构上的X轴连接板直接与支撑结构连接，对支撑部分33进行X轴驱动。多方位的驱动结构实现了支撑部分33的多方位调节，增加了加工过程的灵活性，增加软板的印刷的质量。

参照图8，所述定位机构2包括CCD定位模组21、X轴定位驱动22和Y轴定位驱动23，所述X轴定位驱动22用于驱动Y轴定位驱动23和CCD定位模组21在X轴移动，所述Y轴定位驱动23用于驱动CCD定位模组21在Z轴移动，所述X轴定位驱动22与软板驱动机构3并列设置，与软板驱动机构3并列设置的X轴定位驱动22可以驱动CCD定位模组21在整个加工位置上进行移动检测，增加了CCD定位模组21的检测范围。所述Y轴定位驱动23和CCD定位模组21横跨在软板驱动机构3上，横跨在软板驱动机构3上的X轴定位驱动22和CCD定位模组21使得CCD定位模组21可在加工位置的上方任何区域对软板驱动机构3上我加工位置进行检测，进一步增加了CCD定位模组21的检测范围。

所述X轴定位驱动22包括X轴定位支撑架、X轴定位支脚、X轴定位电机以及X轴定位丝杆组件，所述X轴定位支撑架通过X轴定位支脚固定设置在底座6上，所述X轴定位电机和X轴定位丝杆组件设置在X轴支架上，X轴定位电机用于驱动X轴定位丝杆组件。所述X轴定位支撑架上还设置有X轴定位导轨，所述X轴定位导轨设有两条，两条X轴定位导轨分别设置在X轴定位丝杆组件的两边，所述Y轴定位驱动23通过X轴定位丝杆组件和X轴定位导轨在X轴定位支撑架上滑动设置。所述X轴定位丝杆组件包括丝杠和丝杆滑块，所述丝杆与X轴定位电机连接，所述丝杆滑块上连接有X轴定位连接块，所述X轴定位连接块的底部还设置有与X轴定位导轨配合的滑块，所述Y轴定位驱动23与X轴定位连接块连接。X轴定位驱动22与软板驱动机构3并列对应，X轴定位电机启动后驱动丝杠转动，设置在丝杠上的滑块随丝杠的转动而随X轴定位导轨移动，从而带动设置在丝杆滑块上的X轴定位连接板移动，达到对Y轴定位驱动23和CCD定位模块的横向驱动。通过X轴定位连接板连接的X轴定位驱动22与Y轴定位驱动23之间可实现局部连接，为Y轴定位驱动23上的CCD定位模组21预留的检测空间。

所述Y轴定位驱动23包括Y轴定位安装板、Y轴定位电机和Y轴定位丝杆组件，所述Y轴定位电机和Y轴定位丝杆组件均设置在Y轴定位安装板上，所述Y轴定位安装板的一端通过支撑件固定在X轴定位连接块上；所述Y轴定位丝杆组件位于Y轴定位安装板顶部，所述Y轴定位电机位于Y轴定位安装板底部，且通过带轮与Y轴定位丝杆组件连接。所述竖Y轴定位丝杆组件包括丝杠和丝杆滑块，所述丝杠上还设置有滑轨，所述滑轨位于Y轴定位丝杆组件的两边，所述丝杆滑块上还设置有与滑轨配合的滑块。所述CCD定位模组21固定在丝杆滑块的一侧，且CCD定位模组21的底部无Y轴定位安装板。Y轴定位驱动23的运行过程与X轴定位驱动22相同，由于CCD定位模组21在对加工位置进行检测时是向下拍照，而在丝杆滑块的侧边设置的CCD定位模组21避免了Y轴定位丝杆组件和Y轴定位安装板对CCD定位模组21的影响，增加了CCD定位模组21检测时的灵活性和全面性。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。