具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图3描述根据本发明第一方面实施例的控制车辆配电的方法，

其中，在本发明实施例中，整车建立多个配电回路，每个配电回路上设置有配电开关，每个配电回路设置有主配电回路和对应的备用配电回路，每个主配电回路和备用配电回路均设置有对应的配电开关，通过控制配电开关可以实现对对应配电回路的输出控制，实现对各个配电回路的独立控制，配电回路包括信息收发、控制、配电驱动、配电输出控制和检测等功能。

如图1所示，本发明实施例的控制车辆配电的方法至少包括步骤S1-S5。

S1，获取整车配电需求信息。

具体地，在配电装置正常工作时，控制单元可以获取硬线信息、CAN线信息和LIN线信息中的至少一种，以获得整车配电需求信息，并存储该整车配电需求信息。控制整车配电需求信息来控制对应配电回路的配电开关闭合，以为对应的车辆单元供电。

S2，根据整车配电需求信息确定至少一个配电回路有配电需求。

具体地，控制单元对整车配电需求信息进行处理和判断，判断配电回路是否有配电需求，若确定至少一个配电回路有配电需求则执行步骤步骤S3。

S3,控制有配电需求的主配电回路的配电开关闭合并控制对应的备用配电回路的配电开关处于断开状态。

S4，获取有配电需求的主配电回路的输出值。例如，检测有配电需求的主配电回路的输出电流值，根据输出电流值判断该主配电回路是否故障。

S5,有配电需求的主配电回路的输出值超过第一设定输出阈值，则控制有配电需求的主配电回路的配电开关断开，并控制对应的备用配电回路的配电开关闭合，以使备用配电回路输出。

例如，判断有配电需求的主配电回路输出值是否超过预设电流阈值以及超过预设温度阈值，如果是，则认为该主配电回路存在故障，则控制主配电回路的配电开关断开，并启动对应的备用配电回路输出，即控制对应的备用配电回路的配电开关闭合，从而可以继续提供供电，避免不必要的停车，提高行车安全。

根据本发明实施例的控制车辆配电的方法，对于每个配电回路，设置有主配电回路和备用配电回路，在有配电需求时，控制对应配电回路的主配电回路的配电开关闭合，以满足配电需求，并在主配电回路故障时控制对应配电回路输出，从而可以继续满足配电需求，相较于配电盒的关机保护，本发明实施例的方法，可以控制故障的主配电回路独立断开，实现对配电回路的智能配电，无需使整个配电盒断开，并且主配电回路故障时可以通过备用配电回路来继续供电，提高了行车的安全性。

在实施例中，有配电需求的主配电回路的输出值未超过第一设定输出阈值，即该主配电回路正常工作，则控制有配电需求的主配电回路继续输出。

在一些实施例中，在备用配电回路供电时，获取有配电需求的备用配电回路的输出值；有配电需求的备用配电回路的输出值未超过第二设定输出阈值，例如备用配电回路的输出电流值未超过预设电流值或者温度值未超过预设温度值，则认为该备用配电回路正常供电，则控制有配电需求的备用配电回路继续输出；反之，有配电需求的备用配电回路的输出值超过第二预设输出阈值，例如输出电流值超过预设电流值或者温度值超过预设温度值，则认为该备用配电回路存在故障，控制有配电需求的备用配电回路的配电开关断开，以提高行车安全。

在一些实施例中，在检测到有配电需求的主配电回路的输出值恢复正常时，例如未超过第一设定输出阈值，则控制主配电回路的配电开关闭合，并控制备用配电回路的配电开关断开，即切换会主配电回路供电。

以检测每个配电回路的输出电流为例，在主配电回路的输出电流大于电流阈值时，控制主配电回路的配电开关断开，实现主配电回路的过流保护，且只需控制该主配电回路的配电开关即可，并控制对应的备用配电回路的配电开关闭合，以继续可以供电，避免不必要的停车，提高行车的安全性。以及在备用配电回路输出过程中，获得其输出电流，在输出电流超过设定电流值时，则控制备用配电回路的配电开关断开，提高安全。通过检测配电回路的输出电流，在输出电流过大时断开配电开关，并对配电回路的输出电流进行采集和存储，将输出电流与预置好的电流阈值进行对比，判断当前输出电流是否大于电流阈值，若大于电流阈值，则断开配电回路的配电开关，若小于电流阈值，则持续为配电回路供电。以及，在检测温度高于温度阈值时，确定对应的配电回路发生故障，控制一个或多个配电回路对应的配电开关断开，以进行保护。

进一步地，在实施例中，有配电需求的主配电回路的输出值超过第一设定输出阈值，或者，有配电需求的备用配电回路的输出值超过第二预设输出阈值，则发送故障提醒信息。即主配电回路或者备用配电回路故障时，进行故障报警，以即使进行提醒。

下面结合图2对本发明实施例的控制车辆配电的方法进行详细说明，其中，配电开关可以为配电开关管例如MOS(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，金属-氧化物半导体场效应晶体管)、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)等。如图2所示，为本发明实施例的控制车辆配电的方法。

S21，发出整车配电需求信息。

S22，接收整车配电需求信息。

S23，对整车配电需求信息进行处理和判断。

S24，判断配电回路是否有配电请求，若是，执行步骤S25；若否，执行步骤S26。

S25，控制主配电回路对应的配电开关闭合、备用配电回路对应的配电开关断开。

S26，控制主配电回路对应的配电开关断开，并返回步骤S22。

S27，检测主配电回路的输出电流。

S28，判断输出电流是否超过电流阈值，若是，则分别执行步骤S30、S31和S26；若否，执行步骤S29。

S29，持续输出给负载，并分别执行步骤S27和S32。

S30,控制备用配电回路对应的配电开关闭合，并分别执行步骤S22、S32。

S31,发送故障报警信息。

S32，检测备用配电回路输出电流，并执行步骤S23、S33。

S33，判断备用配电回路输出电流是否超过预设电流阈值，如果是，分别执行步骤S34、S35，如果否,执行步骤S29。

S34，控制备用配电回路对应的配电开关断开，并返回步骤S22。

S35,发送故障报警信息，并返回步骤S22。

在另一个实施例中，主配电回路的输出和备用配电回路的输出可以并联、分别输出。如图3为根据本发明的另一个实施例的控制车辆配电的方法的流程，包括如下步骤S001-S016。

S001,发出整车配电需求信息。

S002，接收整车配电需求信息.

S003，对整车配电需求信息进行处理和判断。

S004，判断配电回路是否有配电请求，若是，执行步骤S005；若否，执行步骤S009。

S005，控制主配电回路对应的配电开关闭合、备用配电回路对应的配电开关断开。

S006，检测主配电回路的输出电流。

S007，判断输出电流是否超过电流阈值，若是，则分别执行步骤S009、S010和S011；若否，执行步骤S008。

S008，控制主配电回路持续输出给负载，并返回步骤S006。

S009，控制主配电回路对应的配电开关断开，并返回步骤S002。

S010，发送故障报警信息。

S011，控制备用配电回路对应的配电开关闭合，并分别执行步骤S002、S012。

S012，检测备用配电回路输出电流，并执行步骤S003、S013。

S013，判断备用配电回路输出电流是否超过预设电流阈值，如果是，分别执行步骤S015、S016，如果否,执行步骤S014。

S014，控制备用配电回路持续输出给负载，并返回步骤S012。

S015，控制备用配电回路对应的配电开关断开，并返回步骤S002。

S016，发送故障报警信息，并返回步骤S002。

以上实施例，主配电回路的配电开关和备用配电回路的配电开关分别并联设置、独立控制，以及分别检测主配电回路和备用配电回路的输出值，以及分别控制主配电回路和备用配电回路的持续输出给负载。

概括来说，根据本发明实施例的控制车辆配电的方法，基于设置多路配电回路，每个配电回路设置对应的主配电回路和备用配电回路，主配电回路和备用配电回路分别设置对应的配电开关，可以分别对各个配电回路进行独立控制，在主配电回路发生故障时，只需控制对应主配电回路的配电开关断开即可，不影响其它配电回路输出电流，相较于整个配电盒关机保护，本发明实施例的方法，可以对每一个配电回路分别控制，提高了行车的安全性，以及主配电回路故障时还可以控制对应的备用配电回路继续供电，避免不必要的停车，提高行车安全性，以及设置多路配电回路，即多路输入输出配置可以满足不同车型的配电需求。所控制的单个回路或多个回路中的输出逻辑和保护电流利用软件编程实现，方便性更高，精确度更高，大大提高配电效率。

本发明第二方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行上述的控制车辆配电的方法。

下面参照附图描述根据本发明第三方面实施例的车辆配电装置。

图4是根据本发明一个实施例的车辆配电装置的框图，如图4所示，本发明实施例的车辆配电装置10包括至少一个配电回路，每个配电回路包括主配电回路和对应的备用配电回路，车辆配电装置10还包括输出检测模块15、配电输出模块12、配电驱动模块13和控制模块14。

其中，输出检测模块15用于检测有配电需求的主配电回路的输出值和对应备用配电回路的输出值；对应每个配电回路设置有配电输出模块12，配电输出模块12包括用于控制主配电回路输出的第一配电开关121和用于控制备用配电回路输出的第二配电开关122，配电开关可以为例如MOS、IGBT等；配电驱动模块13与配电输出模块连接，用于根据驱动指令控制配电开关；控制模块14分别与输出检测模块15和配电驱动模块13连接，用于执行上面实施例的控制车辆配电的方法，具体地，获取整车配电需求信息；根据所述整车配电需求信息确定至少一个所述配电回路有配电需求；控制有配电需求的主配电回路的配电开关闭合并控制对应的备用配电回路的配电开关处于断开状态；获取所述有配电需求的主配电回路的输出值；所述有配电需求的主配电回路的输出值超过所述第一设定输出阈值，认为主配电回路发生故障，则控制所述有配电需求的主配电回路的配电开关断开，并控制对应的备用配电回路的配电开关闭合，以使所述备用配电回路输出。有配电需求的主配电回路的输出值未超过第一设定输出阈值，则控制所述有配电需求的主配电回路继续输出。

其中，图4仅示出了一路配电回路，在实施例中，可以建立多路配电回路，每路配电回路包括信息收发功能、控制功能、驱动功能、配电输出开关功能和检测功能，每路配电回路可以采用图4所示的独立的回路，也可以根据不同车型的用电需求，进行模块化、区域化，根据配电需求对各个模块进行合理组合，实现整车的智能化配电，以满足不同车型。例如，多个配电回路的控制模块集成，信号收发模块集成、以及配电输出模块集成例如采用多选一开关或者其它可选通开关，从而根据用电需求对各个模块进行组合集成，建立多路集成的配电回路，成本低。

根据本发明实施例的车辆配电装置10，基于多路配电回路，在根据检测信息确定多个配电回路中的一个或者多个配电回路发生故障时，控制对应故障配电回路的配电开关断开即可，而不影响其它配电回路输出电流，相较于配电盒的关机保护，在某一配电回路出现问题时，本发明实施例的装置，可以对每一个配电回路分别控制，避免整车下电，提高了行车的安全性，以及设置多个配电回路，即采用多路输入输出配置，可以满足不同车型和不同配置的配电需求。

在一些实施例中，控制模块14还用于在根据检测信息确定一个或多个配电回路故障恢复时，输出配电开关闭合驱动指令；配电驱动模块13还用于根据配电开关闭合指令控制所述一个或多个配电回路对应的配电开关闭合，实现配电回路的智能配电。

在一些实施例中，输出检测模块15包括电流检测模块或温度检测模块。电流检测模块分别与配电输出模块12和控制模块14连接，用于检测主配电回路或备用配电回路的输出电流；控制模块14还用于确定输出电流大于电流阈值，认为主配电回路或者备用配电回路发生故障，则输出配电开关断开驱动指令，以控制对应的配电开关断开。

具体地，电流检测模块通过对配电回路的输出电流进行检测，并将输出电流与预置的电流阈值进行比较，控制模块14在确定输出电流大于电流阈值时，控制对应的配电开关断开，实现过流保护，提高了行车的安全性。本发明实施例的装置10具备每一个回路的电流检测、过流保护及诊断功能，速度快，通过CAN通讯可以将电流、电压数据传递给整车，实时监测所有回路的负载状态。

在一些实施例中，车辆配电装置10还包括信息收发模块11，与控制模块14连接，用于发送故障报警信息。

具体地，在某一路或某几路配电回路发生故障例如输出电流大于电流阈值，信息收发模块11响应于输出电流大于电流阈值，发送故障报警信息给整车，整车可以参考该故障报警信息对控制策略进行调整，以保证行车安全。

下面参照附图描述根据本发明第四方面实施例的一种车辆。

图5是是根据本发明一个实施例的一种车辆的框图，如图5所示，本发明实施例的车辆20包括车身控制器22和上面实施例提到的任一项的车辆配电装置10；车身控制器22和车辆配电装置10通信连接。

根据本发明实施例的车辆20，通过车辆配电装置10对配电回路进行精确控制，实现配电回路的智能配电，提高行车安全性，以及，配电回路多路输入输出设置，满足不同车型和不同配置的配电需求。

在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。