一种无人驾驶汽车及适用于无人驾驶汽车的安全座椅
阅读说明：本技术 一种无人驾驶汽车及适用于无人驾驶汽车的安全座椅 (Unmanned automobile and safety seat suitable for unmanned automobile ) 是由 段付德 李昕颖 宋飞 张世刚 庞连红 薛佳斌 杨伟智 于 2021-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人驾驶汽车及适用于无人驾驶汽车的安全座椅,包括座椅、活动机构、旋转机构和升降机构；所述座椅与活动机构相连；所述旋转机构与活动机构装配,且能够带动活动机构及座椅实现旋转运动；所述升降机构与活动机构装配,且能够带动活动机构及座椅实现升降运动。本发明解决了现有无人驾驶汽车的安全座椅存在不方便转动和升降的问题。(The invention discloses an unmanned automobile and a safety seat suitable for the unmanned automobile, which comprise a seat, a movable mechanism, a rotating mechanism and a lifting mechanism, wherein the movable mechanism is arranged on the seat; the seat is connected with the movable mechanism; the rotating mechanism is assembled with the movable mechanism and can drive the movable mechanism and the seat to realize rotating motion; the lifting mechanism is assembled with the moving mechanism and can drive the moving mechanism and the seat to realize lifting movement. The invention solves the problem that the existing safety seat of the unmanned automobile is inconvenient to rotate and lift.)
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车及适用于无人驾驶汽车的安全座椅。
背景技术
无人驾驶汽车又称自动驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。无人驾驶汽车和普通的汽车一样，内部都要安装供驾驶员和乘客乘坐的安全座椅。但是现有的无人驾驶汽车的安全座椅虽然它的安全性能很高，但是灵活性比较差，尤其是想要调节座椅的高度或者想转动座椅时比较费时费力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种无人驾驶汽车及适用于无人驾驶汽车的安全座椅，解决现有无人驾驶汽车的安全座椅存在不方便转动和升降的问题。
本发明提供了如下的技术方案：
一种适用于无人驾驶汽车的安全座椅，包括座椅、活动机构、旋转机构和升降机构；
所述座椅与活动机构相连；
所述旋转机构与活动机构装配，且能够带动活动机构及座椅实现旋转运动；
所述升降机构与活动机构装配，且能够带动活动机构及座椅实现升降运动。
进一步的，所述活动机构包括支撑板、活动轴和固定盘，所述支撑板设有用于安装座椅的安装孔，所述活动轴的一端与支撑板固定连接，另一端通过轴承与固定盘转动连接，所述轴承设于固定盘内。
进一步的，所述旋转机构包括第一传动组件和第一驱动组件；
所述第一驱动组件包括套于活动轴外部的转动管以及固定设于转动管外部的蜗轮；
所述第一驱动组件包括第一驱动轴、固定设于第一驱动轴外部的蜗杆以及设于第一驱动轴端部的第一旋钮，所述蜗杆与蜗轮相啮合。
进一步的，所述活动轴外表面设有沿其轴向延伸的限位筋，所述转动管内表面设有容纳限位筋滑动的限位槽。
进一步的，所述升降机构包括第二传动组件和第二驱动组件；
所述第二传动组件包括固定杆、连杆、固定台和齿条板，所述固定杆与固定盘相连，所述连杆的一端与固定杆铰接，另一端与固定台铰接，所述固定台固接于齿条板的一端；
所述第二驱动组件包括第二驱动轴、固定设于第二驱动轴外部的驱动齿轮以及设于第二驱动轴端部的第二旋钮，所述驱动齿轮与齿条板相啮合。
进一步的，还包括固定座机构，所述固定座机构包括固定连接的固定座和安装底板；
所述固定座侧壁开设有竖向的滑槽，所述固定盘侧面连接有滑块，所述滑块安装于滑槽内且能够沿滑槽滑动；
所述安装底板上设有导轨，所述齿条板安装于导轨内且能够沿导轨滑动。
进一步的，所述安装底板固定于汽车底盘上或者通过滑轨滑动安装于汽车底盘上。
进一步的，所述座椅包括转动连接的座板和靠板，所述座板和靠板上分别安装有坐垫和靠垫。
一种无人驾驶汽车，包括所述的适用于无人驾驶汽车的安全座椅。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中旋转机构与活动机构装配且能够带动活动机构及座椅实现旋转运动，另外，升降机构与活动机构装配且能够带动活动机构及座椅实现升降运动，解决了现有的无人驾驶汽车的安全座椅不方便转动和升降的问题。
附图说明
图1是本发明的内部结构示意图；
图2是活动机构、旋转机构和升降机构的结构示意图；
图3是活动机构、第一传动组件和第二传动组件的结构示意图；
图4是活动机构和第一传动组件的结构示意图；
图中标记为：1-座板、101-坐垫、2-靠板、201-靠垫、3-固定座、4-支撑板、41-安装孔、5-活动轴、51-限位筋、6-转动管、7-蜗轮、8-第一驱动组件、81-第一旋钮、82-第一驱动轴、83-蜗杆、9-固定盘、10-固定杆、11-滑块、12-连杆、13-固定台、14-齿条板、15-第二驱动组件、151-驱动齿轮、152-第二旋钮、153-第二驱动轴、16-安装底板、17-滑槽、18-导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种适用于无人驾驶汽车的安全座椅，包括座椅、活动机构、旋转机构和升降机构；座椅与活动机构相连；旋转机构与活动机构装配，且能够带动活动机构及座椅实现旋转运动；升降机构与活动机构装配，且能够带动活动机构及座椅实现升降运动。
如图2-4所示，活动机构包括支撑板4、活动轴5和固定盘9，支撑板4设有用于安装座椅的安装孔41，活动轴5的一端与支撑板4固定连接，另一端通过轴承与固定盘9转动连接，轴承设于固定盘9内。固定盘9起到支撑作用的同时，又能够保证活动轴5在固定盘9上旋转。
如图2和3所示，旋转机构包括第一传动组件和第一驱动组件；第一驱动组件包括套于活动轴5外部的转动管6以及固定设于转动管6外部的蜗轮7；第一驱动组件包括第一驱动轴82、固定设于第一驱动轴82外部的蜗杆83以及设于第一驱动轴82端部的第一旋钮81，蜗杆83与蜗轮7相啮合。转动第一旋钮81，第一旋钮81通过第一驱动轴82带动蜗杆83旋转，从而带动蜗轮7和转动管6一起转动，实现活动轴5与座椅的旋转运动。此外，旋转机构也可以采用其它形式的结构，比如将蜗轮7和蜗杆83替换成两个相互啮合的锥齿轮等。
如图2和3所示，升降机构包括第二传动组件和第二驱动组件；第二传动组件包括固定杆10、连杆12、固定台13和齿条板14，固定杆10与固定盘9相连，连杆12的一端与固定杆10铰接，另一端与固定台13铰接，固定台13固接于齿条板14的一端；第二驱动组件包括第二驱动轴153、固定设于第二驱动轴153外部的驱动齿轮151以及设于第二驱动轴153端部的第二旋钮152，驱动齿轮151与齿条板14相啮合。转动第二旋钮152，通过第二驱动轴153带动驱动齿轮151旋转，从而带动齿条板14横向移动，实现活动机构和座椅的升降运动。
为了提高该升降机构的稳定性，本实施例中的连杆12和齿条板14的数量可以设计为两个或者多个，两个或者多个连杆12均与一个固定杆10铰接在一起，相应的第二驱动轴153上的驱动齿轮151的数量也要根据齿条板14进行调整。
如图4所示，活动轴5外表面设有沿其轴向延伸的限位筋51，转动管6内表面设有容纳限位筋51滑动的限位槽。限位筋51卡设于限位槽中，能够阻碍活动轴5与转动管6的相对转动，使转动管6能够顺利带动活动轴5一起旋转；此外，由于限位筋51和限位槽沿活动轴5的轴向延伸，转动管6与活动轴5能够在轴线方向上相对运动，便于活动机构带动座椅进行升降运动；同时，该结构还具备结构简单和节省空间的特点。
除了上述技术方案以外，本发明的实施例中的活动轴5和转动管6还可以采用其它形式的结构，比如限位槽开设在活动轴5上，限位筋51设计在转动管6内壁等。
如图1所示，座椅包括转动连接的座板1和靠板2，座板1与支撑板4装配连接，用于支撑乘客或驾驶员臀部和大腿部，靠板2用于支撑乘客或驾驶员头部和背部。座板1和靠板2上分别安装有坐垫101和靠垫201，用于提高舒适性，靠板2又能够围绕座板1内安装的固定轴或其它部件进行旋转来调节靠板2的角度，用于提高乘客或驾驶员的舒适性。
实施例2
如图1-4所示，本实施例提供一种适用于无人驾驶汽车的安全座椅，包括实施例1中的结构，还包括固定座机构，固定座机构包括固定连接的固定座3和安装底板16，安装底板16固定于汽车底盘上或者通过滑轨滑动安装于汽车底盘上。固定座3侧壁开设有竖向的滑槽17，固定盘9侧面连接有滑块11，滑块11安装于滑槽17内且能够沿滑槽17滑动，滑槽17起到导向作用，能够将来自第二传动组件的力转化为沿着活动轴5轴线方向的力，能够使活动轴5在升降过程中更加平稳。安装底板16上设有导轨18，齿条板14安装于导轨18内且能够沿导轨18滑动，导轨18具有导向作用，能够使齿条板14平稳滑动。
实施例3
本实施例提供一种无人驾驶汽车，包括实施例1或2所述的适用于无人驾驶汽车的安全座椅。
本发明安装时，首先将活动机构分别与旋转机构、升降机构进行组装，然后整体与固定座机构装配连接，随后座椅再与活动机构装配连接，最后整体装配到汽车底盘上；或者，首先将活动机构分别与旋转机构、升降机构进行组装，然后座椅与活动机构装配连接，随后整体与固定座机构装配连接，最后整体装配到汽车底盘上，此处装配顺序可以有多种，便不再进行赘述。
本发明的工作原理为：当需要转动座椅时，可旋转第一旋钮81，通过第一驱动轴82带动蜗杆83旋转，从而带动蜗轮7和转动管6一起转动，进而实现活动轴5与座椅的旋转运动；需要升降座椅时，可旋转第二旋钮152，通过第二驱动轴153带动驱动齿轮151旋转，从而带动齿条板14横向移动，实现活动机构和座椅的升降运动。解决了现有的无人驾驶汽车的安全座椅不方便转动和升降的问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。