一种航空ai视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统
阅读说明：本技术 一种航空ai视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统 (Aviation AI vision self-checking multi-scene universal deicing holder spraying system ) 是由 王伟刚 谭建聪 王彤彤 于 2021-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统,包括高空破冰车本体,高空破冰车本体上设有破冰枪和用于控制破冰枪的中央控制器。破冰枪通过机械臂安装在高空车顶部云台。伺服电机与中央控制器连接,中央控制器可通过伺服电机控制机械臂与破冰枪旋转。异物检测模块安装在高空破冰车本体上,异物检测模块可在破冰枪工作前扫描飞机表面判断异物的尺寸和大小。流量检测模块与中央控制器连接,中央控制器通过流量检测模块控制破冰枪除冰液的流出量。液压检测模块与中央控制器连接。视觉自检模块与中央控制器连接并可在破冰枪工作完成后对比设定图像信息判断飞机表面是否正常。(The invention discloses an aviation AI visual self-inspection multi-scene universal deicing holder spraying system which comprises a high-altitude deicing vehicle body, wherein an ice breaking gun and a central controller for controlling the ice breaking gun are arranged on the high-altitude deicing vehicle body. The ice breaking gun is installed on a cloud deck of the overhead vehicle through a mechanical arm. The servo motor is connected with the central controller, and the central controller can control the mechanical arm and the ice breaking gun to rotate through the servo motor. The foreign matter detection module is installed on the high altitude ice-breaking vehicle body, and the size of foreign matter can be judged on the foreign matter detection module scan aircraft surface before the ice-breaking rifle work. The flow detection module is connected with the central controller, and the central controller controls the outflow of the deicing liquid of the ice breaking gun through the flow detection module. The hydraulic detection module is connected with the central controller. The vision self-checking module is connected with the central controller and can compare the set image information to judge whether the surface of the airplane is normal or not after the ice breaking gun finishes working.)
技术领域
本发明涉及航空设备技术领域，特别是涉及一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统。
背景技术
现有的航空行业除防冰等基本为人工操作高空车机械臂顶端除冰枪前端喷射出除防冰液完成。而人工长时间的除冰劳动会造成人员疲劳，而且人工操作时如果遇到复杂目标无法实时比对数据进行缺陷判断。需要大量时间联系后台工程师判断和处理，同时也不利于相关检测数据准确实时传输。另一方面地面机务人员除冰时无法精准喷涂，可能将除防冰液直接喷到发动机的进气道、探头孔、反喷和排气口和PAU的进、排气孔部位。APU工作时应关闭空调组件活门和增压活门以及门窗，除冰完成一分钟后再打开空调，无法准确测量时间。以上错误操作均将造成飞机损坏。因此目前需要一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统用以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统，包括：
高空破冰车本体，高空破冰车本体上设有破冰枪和用于控制破冰枪的中央控制器。
破冰枪，破冰枪通过机械臂安装在高空车顶部云台。
伺服电机，伺服电机与中央控制器连接，中央控制器可通过伺服电机控制机械臂与破冰枪旋转。
异物检测模块，异物检测模块安装在高空破冰车本体上，异物检测模块可在破冰枪工作前扫描飞机表面判断异物的尺寸和大小。
流量检测模块，流量检测模块与中央控制器连接，中央控制器通过流量检测模块控制破冰枪除冰液的流出量。
液压检测模块，液压检测模块与中央控制器连接，中央控制器通过液压检测模块控制破冰枪的喷液压力从而调节其喷射高度。
视觉自检模块，视觉自检模块与中央控制器连接并可在破冰枪工作完成后对比设定图像信息判断飞机表面是否正常，如不正常则向中央控制器发送异常信号。
进一步的，中央控制器还连接有报警模块，当中央控制器接受到异物检测模块、流量检测模块和液压检测模块的异常信号后启动报警模块发出报警信号。
进一步的，中央控制器为施耐德Logic/motion controller-Modicon M262可编程控制器。
进一步的，中央控制器为西门子SIMATIC S7-300高端运动控制器。
进一步的，高空破冰车本体还设有动态检测模块，中央控制器可通过动态检测模块控制破冰枪的旋转速度进而调节飞机表面单位面积的除冰液喷涂量。
进一步的，动态检测模块包括光纤同轴位移传感器ZW-7000/5000和光纤同轴位移传感器ZW。
进一步的，高空破冰车本体还设有用于检测除防冰液余量以及是否失效的液体检测模块，液体检测模块与中央控制器连接。
进一步的，异物检测模块包括欧姆龙FH图像处理器、欧姆龙ZFV-C视觉传感器和欧姆龙E4C-UDA数字放大器分离式超声波传感器。
进一步的，视觉自检模块包括2D CMOS激光型ZS-HL、2D CMOS激光型zs-L和F-30视觉传感器。
与现有的技术相比，本发明具有如下优点：一、可以提高飞机除防冰速度，节约大量的人力。二、通过该除防冰云台喷涂系统可对于各工作阶段时间提前预判，防止除防冰液失效，智能自动检查比对数据判断缺陷提前警报，后台人员响应机制同步进行，提高了工作效率。三、该除防冰云台喷涂系统可对机翼表面异物情况详细判断，提前预防冰或雪或霜造成污染损害翼面造成高性能的超临界翼型机翼的飞机无法起飞。四、通过严格控制喷射角度精准喷涂杜绝除防冰液直接喷到发动机的进气道、探头孔、反喷和排气口和PAU的进、排气孔部位。
附图说明
下面结合附图和
具体实施方式
对本申请作进一步详细的说明。
图1是本发明的一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例一
如图1所示，一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统，包括：
高空破冰车本体，高空破冰车本体上设有破冰枪3和用于控制破冰枪3的中央控制器1。
破冰枪3，破冰枪3通过机械臂安装在高空车顶部云台。
伺服电机2，伺服电机2与中央控制器1连接，中央控制器1可通过伺服电机2控制机械臂与破冰枪3旋转。
异物检测模块4，异物检测模块4安装在高空破冰车本体上，异物检测模块4可在破冰枪3工作前扫描飞机表面判断异物的尺寸和大小。
流量检测模块5，流量检测模块5与中央控制器1连接，中央控制器1通过流量检测模块5控制破冰枪3除冰液的流出量。
液压检测模块6，液压检测模块6与中央控制器1连接，中央控制器1通过液压检测模块6控制破冰枪3的喷液压力从而调节其喷射高度。
视觉自检模块7，视觉自检模块7与中央控制器1连接并可在破冰枪3工作完成后对比设定图像信息判断飞机表面是否正常，如不正常则向中央控制器1发送异常信号。
通过异物检测模块4确认喷涂所需的准确位置后，中央控制器1通过伺服电机2控制机械臂与破冰枪3旋转至准确角度，中央控制器1通过流量检测模块5和液压检测模块6调好破冰枪3的流量与压力值精准喷出除冰液或防冰液，喷出量通过喷头的速度快慢检测提醒后均匀喷洒准确的量，防止相应结构及蒙皮与场地设施等被过量喷出液体腐蚀。
优选的，中央控制器1还连接有报警模块8，当中央控制器1接受到异物检测模块4、流量检测模块5和液压检测模块6的异常信号后启动报警模块8发出报警信号。
优选的，中央控制器1为施耐德Logic/motion controller-Modicon M262可编程控制器。
优选的，高空破冰车本体还设有动态检测模块9，中央控制器1可通过动态检测模块9控制破冰枪3的旋转速度进而调节飞机表面单位面积的除冰液喷涂量。
优选的，动态检测模块9包括光纤同轴位移传感器ZW-7000/5000和光纤同轴位移传感器ZW。
优选的，高空破冰车本体还设有用于检测除防冰液余量以及是否失效的液体检测模块，液体检测模块与中央控制器1连接。
优选的，异物检测模块4包括欧姆龙FH图像处理器、欧姆龙ZFV-C视觉传感器和欧姆龙E4C-UDA数字放大器分离式超声波传感器。
优选的，视觉自检模块7包括2D CMOS激光型ZS-HL、2D CMOS激光型zs-L和F-30视觉传感器。
与现有的技术相比，本发明具有如下优点：一、可以提高飞机除防冰速度，节约大量的人力。二、通过该除防冰云台喷涂系统可对于各工作阶段时间提前预判，防止除防冰液失效，智能自动检查比对数据判断缺陷提前警报，后台人员响应机制同步进行，提高了工作效率。三、该除防冰云台喷涂系统可对机翼表面异物情况详细判断，提前预防冰或雪或霜造成污染损害翼面造成高性能的超临界翼型机翼的飞机无法起飞。四、通过严格控制喷射角度精准喷涂杜绝除防冰液直接喷到发动机的进气道、探头孔、反喷和排气口和PAU的进、排气孔部位。
实施例二
如图1所示，一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统，包括：
高空破冰车本体，高空破冰车本体上设有破冰枪3和用于控制破冰枪3的中央控制器1。
破冰枪3，破冰枪3通过机械臂安装在高空车顶部云台。
伺服电机2，伺服电机2与中央控制器1连接，中央控制器1可通过伺服电机2控制机械臂与破冰枪3旋转。
异物检测模块4，异物检测模块4安装在高空破冰车本体上，异物检测模块4可在破冰枪3工作前扫描飞机表面判断异物的尺寸和大小。异物检测模块4可自动检查比对数据，判断缺陷情况等，对于飞机外部结冰，特别是机翼表面精准检测。即使直径1～2毫米、食盐大小的细小霜粒或冰粒，按每平方厘米一个的密度稀疏分布在机翼上表面，都可以精准测量。
流量检测模块5，流量检测模块5与中央控制器1连接，中央控制器1通过流量检测模块5控制破冰枪3除冰液的流出量。
液压检测模块6，液压检测模块6与中央控制器1连接，中央控制器1通过液压检测模块6控制破冰枪3的喷液压力从而调节其喷射高度。
通过异物检测模块4确认喷涂所需的准确位置后，中央控制器1通过伺服电机2控制机械臂与破冰枪3旋转至准确角度，中央控制器1通过流量检测模块5和液压检测模块6调好破冰枪3的流量与压力值精准喷出除冰液或防冰液，喷出量通过喷头的速度快慢检测提醒后均匀喷洒准确的量，防止相应结构及蒙皮与场地设施等被过量喷出液体腐蚀。
视觉自检模块7，视觉自检模块7与中央控制器1连接并可在破冰枪3工作完成后对比设定图像信息判断飞机表面是否正常，如不正常则向中央控制器1发送异常信号。
优选的，中央控制器1为西门子SIMATIC S7-300高端运动控制器。
优选的，高空破冰车本体还设有动态检测模块9，中央控制器1可通过动态检测模块9控制破冰枪3的旋转速度进而调节飞机表面单位面积的除冰液喷涂量。
优选的，动态检测模块9包括光纤同轴位移传感器ZW-7000/5000和光纤同轴位移传感器ZW。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本申请的保护范围。
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