具体实施方式

请结合参见图1-图8，本实施例中的全自动智能纬管机包括锭子机构1、直线模组摆幅架机构2、自动换管机构3、放线机构4、割线机构5、落管接料机构6、PLC控制系统7和机架8；锭子机构1位于机架8上方，直线模组摆幅架机构2位于锭子机构1上方，放线机构4与割线机构5共同位于锭子机构1的驱动端；自动换管机构3位于锭子机构1上方，并平行位于直线模组摆幅架机构2的一侧；落管接料机构6位于锭子机构1下方；PLC控制系统7位于位于落管接料机构6靠近锭子机构1的驱动端；PLC控制系统7与锭子机构1、直线模组摆幅架机构2、自动换管机构3、放线机构4、割线机构5分别电连接。通过各机构的合理布局，结合PLC控制系统7根据程序和各信号控制以上各机构协调一致的工作，从而实现自动化加工。

进一步地，机架8是以上各机构所附着的钢结构件，主要用来承载上述各机构零配件，是上述各部分机构的基础载体。

进一步地，锭子机构1包括锭子驱动机构11、锭子夹持头12、锭子顶头机13和锭子；锭子驱动机构11用于驱动锭子转动，锭子夹持头12与锭子顶头机13用于加紧固持纡管，锭子转动时带动纡管同轴转动。

进一步地，直线模组摆幅架机构2可以实现绕线过程中对线的轴线往复摆动以及实现摆动的递进式级升。直线模组摆幅架机构2包括能够做直线往复运动的动力装置21和与其连接的用于摆幅的摆线架22。

进一步地，自动换管机构3包括换管托架31、与换管托架31相连并能滑动的直线导轨32、能使换管托架31沿直线导轨32滑动的动力装置33(可以为齿条、亦可以为气缸、直线模组等装置)以及用于盛放纡管的纡管料箱34。自动换管机构3可以将纡管料箱34里码放的纡管逐根运送并托举到锭子中心位置并配合锭子顶头机13夹紧纡管。纡管料箱34的底部具有料箱底门35。

进一步地，放线机构4包括能够摆放线筒的支架41以及张力控制器42。放线机构4用来维持绕纬过程中张力的恒定，并兼具发送断线、计长等功能信号。

进一步地，割线机构5包括割线刀片夹持座51、割线聚氨酯砧板52、剪刀梁铰接轴副53以及碰臂头。割线机构5用于每次绕纬结束后落纱断纱功能。

进一步地，落管接料机构6包括落料盘61和落料盘支撑气缸62。

进一步地，PLC控制系统7实现了程序自动化控制，可以在纱料和纡管备好的情况下实现自动化绕纬，自动化落纱管、自动化上纡管、自动化割线的一系列动作，并且有自动断线保护、恒张力维持等功能。PLC控制系统的动作采用集成菜单化，实现不同功能参数的任意选择，可根据不同丝径不同绕线动程及级升距进行选择。

以上介绍了各机构的组成，下面结合各机构说明全自动智能纬管机的工作过程：

首先，根据PLC控制系统7的程序控制纡管料箱34里码放的纡管运送并托举到锭子中心位置并配合锭子顶头机13夹紧纡管，放线机构4开始放线，并且维持绕纬过程中张力的恒定，当纡管绕满时，PLC控制系统7控制割线机构5进行落纱断纱，并且控制自动换管机构3将夹紧的纡管掉落至落管接料机构6，此时完成单次的自动绕纬工作，以此循环。

本发明的有益效果是：利用本发明，可实现数字化控制，可以方便工人根据不同丝径不同绕纬动程、级升要求进行菜单化选择。相较于传统旧式纬管机，其机械结构更加简单，设备可维护性更加方便，机器使用寿命更长。自动化程度更高，速度上限更高，绕纬线的效率更高。全程自动化可以实现无人操作。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。