具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种线缆机器人，包括底座1，底座1的顶部固定连接有竖杆10，竖杆10的顶部固定连接有连接板11，连接板11的顶部固定连接有支撑杆13，支撑杆13的顶部固定连接有顶板17，顶板17和底座1的顶部均固定连接有固定板9，固定板9的表面固定连接有电动推杆20，电动推杆20的一侧固定连接有电机箱21，电机箱21内固定连接有第一电机22，通过第一电机22，第一电机22工作带动夹板23和线圈19进行转动，从而可实现线圈19自动收线和放线的工作，期待了人工收放线的方式，减少了工作人员的工作压力，第一电机22的输出轴穿过电机箱21并固定连接有夹板23，夹板23之间设置有线圈19，连接板11的顶部固定连接有立柱12，立柱12之间固定连接有固定滑套24，固定滑套24内滚动连接有绕线筒25，绕线筒25的表面开设有齿槽26，立柱12的顶部固定连接有第二电机29，通过第二电机29，第二电机29工作带动齿轮28和齿链27转动，齿链27转动带动绕线筒25进行转动，从而可将穿入到绕线筒25内部的两条线缠绕在一起，实现了自动绕线的目的，第二电机29的输出轴上固定连接有齿轮28，齿轮28与齿槽26之间传动连接有齿链27。

具体的，支撑杆13的表面固定连接有安装板16，安装板16的表面固定连接有圈数计数器31，通过圈数计数器31，可对导向轮30转动的圈数进行计数，并根据导向轮30的直径计算出经过导向轮30的线的长度，并通过显示屏5显示出来，从而方便工作人员更准确地查看线的长度，提高了装置的精确度，安装板16之间通过轴承穿设有导向轮30，导向轮30的轮轴穿过安装板16与圈数计数器31固定连接，安装板16的底部固定连接有连接片15，连接片15的表面固定连接有第二液压杆18，通过第二液压杆18，第二液压杆18伸长缩短带动切割刀14进行左右移动，从而可将线进行自动割断，第二液压杆18的一侧固定连接有切割刀14。

具体的，底座1的底部固定连接有蓄电箱6，蓄电箱6内固定连接有蓄电池8，底座1的底部固定连接有第一液压杆2和万向轮4，第一液压杆2的底部固定连接有底板3，底座1的表面固定连接有显示屏5，显示屏5通过导线与圈数计数器31电性连接，底座1的表面固定连接有控制开关7，连接板11和顶板17内均开设有通孔。

本发明的工作原理为：

S1、使用时，将两个装有线的线圈19放在顶板17顶部的夹板23之间，并将空的线圈19放在底座1顶部的夹板23之间，随后控制电动推杆20伸长将线圈19通过夹板23进行固定，固定好后将顶部线圈19内的线抽出并穿过顶板17、导向轮30和绕线筒25缠绕在底部的线圈19内，随后通过控制开关7打开第一电机22、第二电机29和圈数计数器31，第一电机22工作带动线圈19进行转动，从而实现自动收放线，同时第二电机29工作带动齿轮28和齿链27转动，齿链27转动带动绕线筒25进行转动，从而将穿入绕线筒25内的两根线进行缠绕，缠绕后的线会收入到底部的线圈19内；

S2、在线被传送的同时，圈数计数器31会对导向轮30转动的圈数进行计数，并根据导向轮30的直径计算出经过导向轮30的线的长度，并通过显示屏5显示出来，当工作人员通过显示屏5查看到线圈19内收入的线的长度合适之后，可关闭所有用电器并通过控制开关7打开第二液压杆18，第二液压杆18伸长带动切割刀14移动，从而将线进行切断。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。