一种粉末活性炭再生系统与再生方法

文档序号:1809766 发布日期:2021-11-09 浏览:26次 >En<

阅读说明:本技术 一种粉末活性炭再生系统与再生方法 (Powdered activated carbon regeneration system and regeneration method ) 是由 阮正亚 张文韬 杨敏 于 2021-09-09 设计创作,主要内容包括:本发明属于节能环保技术中的活性炭再生技术领域,具体涉及一种粉末活性炭再生系统与再生方法。该粉末活性炭再生系统包括干燥罐、炭化罐和活化设备,活化设备包括依次设置的进料机构、升温机构和尾气处理机构,升温机构包括圆筒状的活化炉,活化炉相对水平面倾斜设置,活化炉中部下方设置有混凝土台,混凝土台上设置有齿圈驱动机构,齿圈驱动机构套接在活化炉中部外侧,活化炉内部同轴设置有加热筒。该粉末活性炭再生系统能够使得活性炭得到充分的加热。(The invention belongs to the technical field of activated carbon regeneration in energy-saving and environment-friendly technologies, and particularly relates to a powdered activated carbon regeneration system and a powdered activated carbon regeneration method. This powder activated carbon regeneration system includes drying cabinet, carbomorphism jar and activation equipment, and the activation equipment is including the feed mechanism, intensification mechanism and the tail gas treatment mechanism that set gradually, and intensification mechanism includes cylindric activation furnace, and the relative horizontal plane slope of activation furnace sets up, and the inside below of activation furnace is provided with the concrete platform, and the concrete bench is provided with ring gear actuating mechanism, and ring gear actuating mechanism cup joints in the activation furnace middle part outside, and the inside coaxial heating cylinder that is provided with of activation furnace. The powdered activated carbon regeneration system can sufficiently heat activated carbon.)

一种粉末活性炭再生系统与再生方法

技术领域

本发明属于节能环保技术中的活性炭再生技术领域,特别涉及一种粉末活性炭再生系统与再生方法。

背景技术

节能环保在资源紧缺与环境污染已成为全球关注的问题,因为经济的发展与能源密切相关。在全球能源危机日渐凸显的情况下,世界各国都在大力推进能源战略,而节能环保中涉及的资源浪费问题值得重点关注,其中需要指出的,工业生产中使用后的活性炭会被直接丢弃,既造成资源的浪费同时也会造成环境的污染,且即便对其进行处理,但由于其一般被认为是危险废物,因此其处理成本也较高,若能通过有效的方法对废粉末活性炭进行再生,则不仅降低了危险废物的处理成本,也可增加其可重复利用性。

为了节能环保,目前使用较广、最成熟的工艺为热再生法,顾名思义就是在炭化罐中对用过的活性炭进行加热处理,使活性炭吸附的有机物在高温下碳化分解,最终变成小于活性炭孔隙直径的分子逸出。此后在活化炉中,可以往反应釜内通入二氧化碳、一氧化碳或氢气等气体,以清理活性炭的微孔,使其恢复吸附性能,从而使活性炭再生,活化阶段是整个再生工艺的关键,这种方法可以使活性炭恢复90%的功效。

现有的危废活性炭处置设备部分由新活性炭生产设备或垃圾焚烧设备改造而成,部分处置设备仅为简单脱附工艺,其中在活性炭输送经过固定长度的活化炉并加热的过程中,容易出现加热不充分的现象。

发明内容

针对上述问题,本发明提供了一种粉末活性炭再生系统与再生方法,其能够使得活性炭被充分加热。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种粉末活性炭再生系统,包括干燥罐、炭化罐和活化设备,活化设备包括依次设置的进料机构、升温机构和尾气处理机构,升温机构包括圆筒状的活化炉,活化炉相对水平面倾斜设置,活化炉中部下方设置有混凝土台,混凝土台上设置有齿圈驱动机构,齿圈驱动机构套接在活化炉中部外侧,活化炉内部同轴设置有加热筒,加热筒的端部外壁固定连接在活化炉的内壁上,加热筒周面贯通开设有多个条形的出炭槽且固定有多个缓速板,多个缓速板与多个出炭槽的位置分别一一对应,以使每个出炭槽沿加热筒径向向外的投影落在对应的缓速板上,缓速板相对加热筒的周面倾斜设置且缓速板的表面与加热筒的周面相切,缓速板朝向出炭槽一侧的表面上覆盖有波浪板,活化炉带动加热筒旋转时,从出炭槽中脱出的活性炭能够落到缓速板上并沿波浪板逐渐滑落至活化炉内壁上。

在其中一个实施方式中,波浪板的表面上凸设有多个条状波峰,相邻两个条状波峰之间形成有条状波谷,当加热筒带动缓速板从下方翻转至加热筒的侧部上方时,波浪板的条状波谷中残留的活性炭能够洒落至加热筒的外周侧壁上,以利用加热筒外侧的高温表层对活性炭进行加热。

在其中一个实施方式中,进料机构包括提升机,提升机一侧设置有提升机料仓,另一侧设置有平台,平台顶部安装有储料仓,储料仓底部连通有螺旋喂料机,螺旋喂料机的输出端插设进入活化炉的一端内部。

在其中一个实施方式中,尾气处理机构包括主通道和旁通道,主通道包括依次通过管道连接的二次焚烧炉、蒸汽余热锅炉、引风机、旋风除尘器、布袋除尘器、水喷淋塔和烟囱,二次焚烧炉与活化炉的末端连通;旁通道包括依次连接的第二旋风除尘器和第二布袋除尘器,第二旋风除尘器通过管道与活化炉连通。

在其中一个实施方式中,加热筒邻近每个缓速板处设置有圆管件,圆管件朝相邻的一个缓速板的波浪板倾斜延伸,圆管件的一端铰接于加热筒的外周面上,另一端内部滑动地插接有顶杆,顶杆一端止脱地插设于圆管件内,另一端固定设置有重力拨辊,重力拨辊的中部垂直地连接于顶杆的端部,重力拨辊滑动地抵持于波浪板的一个条状波谷内,重力拨辊上开设有多个气体喷孔。

在其中一个实施方式中,顶杆中部固定连接有挡气板件,挡气板件相对重力拨辊平行,挡气板件背离顶杆的一侧朝波浪板倾斜延伸,且挡气板件背对顶杆的一侧表面形成有多个凸缘,多个凸缘沿挡气板件的长度方向排列,每个凸缘的凸起处活动连接有针状拨件,每个针状拨件的两侧均通过拉簧与挡气板件连接,针状拨件内设置有气孔,多个针状拨件用于拨动活性炭并向活性炭喷出气体,以清理活性炭的微孔,使活性炭恢复吸附性能。

在其中一个实施方式中,加热筒内部设置有多个引料组件,多个引料组件与多个出炭槽一一对应,每个引料组件包括两个弧形的增热翼板,两个增热翼板均固定连接在加热筒内壁并分别位于对应的出炭槽的相对两侧,每个引料组件的两个增热翼板之间的间距沿朝向加热筒中轴线的方向逐渐变小,增热翼板表面开设有多个通孔,两个增热翼板之间形成有烘干腔。

在其中一个实施方式中,增热翼板背离烘干腔的一侧形成有凸弧面,每个引料组件中处于加热筒旋转方向前侧的一个增热翼板被加热筒带动至上方时,其上的凸弧面用于引导处于烘干腔外侧的活性炭滑落。

本发明还提供一种采用如上所述的粉末活性炭再生系统的粉末活性炭再生方法,该方法包括以下步骤:

步骤一:将使用过的活性炭放入到干燥罐中进行干燥,去除活性炭上的可挥发成分,随后将干燥后的活性炭取出转运到炭化区;

步骤二:将步骤一中干燥后的活性炭放入到炭化罐中,在抽真空或惰性气氛下进行炭化;

步骤三:将步骤二中炭化后的活性炭投入到进料机构内,通过进料机构送入到活化炉中,炭化后的活性炭通过螺旋喂料机输送到活化炉中;

步骤四:齿圈驱动机构带动活化炉转动,加热筒跟随活化炉转动,活性炭从出炭槽中掉出时,掉落到缓速板表面的活性炭滞留在其表面,并逐渐沿波浪板的表面滑落,在缓速板逐渐旋转至水平位置的过程中,活性炭在缓速板表面滑动的速率逐渐变慢,以延长活性炭的滞留加热时间;

步骤五:在加热筒的转动过程中,圆管件内的顶杆滑出,顶杆端部的重力拨辊抵达波浪板的最外端边缘,并沿着波浪板表面向出炭槽的一侧移动,重力拨辊顺次经过条状波谷以及条状波峰并逐渐移动,拨动活性炭的同时通过气体喷孔喷出清理气体以清理活性炭的微孔,使得活性炭能够恢复活性;

步骤六:在波浪板的进一步旋转下降过程中,波浪板由水平状态旋转到其外端处于较低位置的过程中,重力拨辊又顺次经过条状波谷及条状波峰往波浪板的外端移动,拨动活性炭并同时喷出清理气体。

本发明的技术效果和优点:

1、在本发明中,在齿圈驱动机构带动活化炉转动的过程中,加热筒跟随活化炉转动,活性炭从出炭槽中掉出时,掉落到缓速板表面的活性炭会滞留在其表面,并逐渐沿着其表面滑落时,做平滑运动,而不会直接竖直向下掉落,延长了在加热筒外表高温层附近运行的时间,并且在缓速板逐渐旋转至水平位置的过程中,活性炭在其表面滑动的速率逐渐变慢,从而延长了活性炭滞留的时间,在同样长度的活化炉的条件下,使得活性炭能够被充分加热。

2、在加热筒的转动过程中,圆管件内的顶杆滑出,顶杆端部的重力拨辊抵达波浪板的最外端边缘,并沿着波浪板表面向出炭槽的一侧移动,重力拨辊顺次经过条状波谷以及条状波峰并逐渐移动,拨动活性炭的同时通过气体喷孔喷出清理气体以清理活性炭的微孔,使得活性炭能够恢复活性,在波浪板的进一步旋转下降过程中,波浪板由水平状态旋转到其外端处于较低位置的过程中,重力拨辊又顺次经过条状波谷及条状波峰往波浪板的外端移动,拨动活性炭并同时喷出清理气体。

3、由于从加热筒中排出的活性炭已经经历过加热,后续更需要进行微孔清理作业,因此当加热筒内部的活性炭较多时,缓速板未转动到下方之前,缓速板对应的出炭槽掉出活性炭时,活性炭大量撞击到挡气板件处,可增加活性炭的滞空时间,此时针状拨件喷出清理气体。活性炭撞击到凸缘和针状拨件处,不仅针状拨件对活性炭起到拨散作用,而且有利于在分散活性炭的动作中扩大针状拨件中喷出的清理气体的逸散范围,增加活性炭与清理气体的接触面积,同时由于活性炭的撞击,针状拨件可发生往复偏转,拉簧拉伸或者压缩时,都会将活性炭的冲击作用减弱,并提高清理气体的对活性炭微孔的清理效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中的粉末活性炭再生系统的整体结构示意图;

图2是本发明中活化炉的剖视图;

图3是本发明中图2的A处的放大图;

图4是本发明中增热翼板的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围;

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

本发明提供了如图1-4所示的一种粉末活性炭再生系统,其包括干燥罐1、炭化罐2和活化设备3,活化设备3包括依次设置的进料机构31、升温机构32和尾气处理机构33,升温机构32包括圆筒状的活化炉321,活化炉321相对水平面倾斜设置,其倾斜角度较小。活化炉321中部下方设置有混凝土台322,混凝土台322上设置有齿圈驱动机构327,齿圈驱动机构327套接在活化炉321中部外侧,活化炉321内部同轴设置有加热筒323,加热筒323的端部外壁固定连接在活化炉321的内壁上,例如通过固定杆连接于活化炉321的内壁上。加热筒323周面贯通开设有多个条形的出炭槽324,例如,条形出炭槽324沿加热筒323的长度方向延伸并且处于加热筒323的后半段。加热筒323外周面还固定有多个缓速板325,多个缓速板325与多个出炭槽324的位置分别一一对应,以使每个出炭槽324沿加热筒323径向向外的投影落在对应的缓速板325上。具体地,缓速板325挡设于出炭槽324的一侧且缓速板325中部与出炭槽324之间形成有一段距离。缓速板325相对加热筒323的周面倾斜设置且缓速板325的表面与加热筒323的周面相切,缓速板325朝向出炭槽324一侧的表面上覆盖有波浪板326,活化炉321带动加热筒323旋转时,从出炭槽323中脱出的活性炭能够落到缓速板325上并逐渐沿波浪板326滑落至活化炉321内壁上。

干燥罐1主要用于去除活性炭上的可挥发成分,炭化罐2主要是在抽真空或者惰性气体环境下,使活性炭上吸附的一部分有机物沸腾、汽化脱附,一部分有机物发生分解反应,生成小分子烃脱附出来,残余成分留在活性炭孔隙内成为"固定炭",活化设备3中可以加热并清理活性炭微孔,使活性炭恢复吸附性能,完成活性炭的再生,其中可以利用二氧化碳、一氧化碳或者氢气等气体清理活性炭的微孔。例如,缓速板325相对出炭槽324倾斜设置。

活化设备3在使用时,通过进料机构31将炭化后的活性炭输送到活化炉321内部,活性炭率先进入到加热筒323内部进行加热,在齿圈驱动机构327带动活化炉321转动的过程中,加热筒323跟随活化炉321转动,活性炭从出炭槽324中掉出时,掉落到缓速板325表面的活性炭滞留在其表面,并沿着其表面滑落,而不会直接竖直向下掉落,延长了活性炭在加热筒323外侧高温层附件加热的时间,并且在缓速板325逐渐旋转至水平位置的过程中,活性炭在其表面滑动的速率逐渐变慢,从而延长了活性炭滞留的时间,使得活性炭能够被加热筒323外侧的高温表层充分加热,在同样长度的活化炉321的条件下,使得活性炭能够被充分加热。

上述过程可无需使用更长的活化炉321,只需增加一个加热筒323,慢速情况下即可延长活性炭的滞留时间,降低了运行成本,活性炭在波浪板326表面滑动时,在波浪板326表面的运动距离得到进一步的延长。

例如,加热筒323带动波浪板326转动到上方后,波浪板326的条状波谷处的活性炭会掉落至加热筒323的外表面上,并沿着加热筒323外表面滑动,加热筒323外表面的高温层可对活性炭再进行加热,从而提高了对活性炭的再生速率和效果。具体地,波浪板326的表面上凸设有多个条状波峰,相邻两个条状波峰之间形成有条状波谷。例如,在一实施例中,当加热筒323带动缓速板325从下方翻转至加热筒323的侧部上方时,波浪板326的条状波谷中残留的活性炭能够洒落至加热筒323的外周侧壁上,以利用加热筒323外表面的高温层对活性炭再进行加热。

参照说明书附图1,进料机构31包括提升机311,提升机311一侧设置有提升机料仓,另一侧设置有平台312,平台312顶部安装有储料仓313,储料仓313底部连通有螺旋喂料机314,螺旋喂料机314的输出端插设进入活化炉321的一端内部。

将炭化后的活性炭放入到提升机料仓内,通过提升机311将活性炭提升,随后使提升机311进入到储料仓313内,通过螺旋喂料机314将活性炭输送到加热筒323内部。

参照说明书附图1,尾气处理机构33包括主通道331和旁通道332,主通道331包括依次通过管道连接的二次焚烧炉3311、蒸汽余热锅炉3312、引风机3313、旋风除尘器3314、布袋除尘器3315、水喷淋塔3316和烟囱3317,二次焚烧炉3311与活化炉321的末端连通;旁通道332包括依次连接的第二旋风除尘器和第二布袋除尘器,第二旋风除尘器通过管道与活化炉321连通。

主通道331对尾气进行处理过滤,在旁通道332处设置排烟阀,在二次焚烧炉3311压力过高的情况下自动打开,有序地泄压,既能避免生产事故的发生,又使烟气有组织地排放,有效地保护环保环境。

参照说明书附图1,蒸汽余热锅炉3312通过蒸汽管与活化炉321连通,布袋除尘器3315的输入端设置有火星/火苗捕捉器。蒸汽余热锅炉3312节省了传统生产模式中无余热锅炉所导致的烟气换热及喷淋所需的用水及耗电量,利用余热所产的蒸汽还能用于设备余热烘干、废活性炭的再生活化、烟气加热及废液蒸发,极大地降低了企业的能耗,并且火星/火苗捕捉器可对尾气中的火星/火苗进行捕捉,降低布袋除尘器3315损坏的几率。

参照说明书附图2和图3,加热筒323邻近每个缓速板325处设置有圆管件4,圆管件4朝相邻的一个缓速板325的波浪板326倾斜延伸,圆管件4的一端铰接于加热筒323的外周面上,另一端内部滑动地插接有顶杆5,顶杆5一端止脱地插设于圆管件4内,另一端固定设置有重力拨辊6,重力拨辊6的中部垂直地连接于顶杆5的端部,重力拨辊6滑动地抵持于波浪板326的一个条状波谷内,重力拨辊6上开设有多个气体喷孔。

顶杆5滑出圆管件4外的最长长度能够使得重力拨辊6能够抵达波浪板326最外端的边缘处,从而使得顶杆5能够从外侧偏转并顺利抵达波浪板326上,即顶杆5不会因为太长而挡设在波浪板326的外端外侧。在加热筒323转动过程中,圆管件4下降时能够翻转,此时顶杆5在自身重力作用下滑出,顶杆5端部的重力拨辊6抵达波浪板326的最外端边缘,并沿着波浪板326表面向出炭槽324的一侧移动,重力拨辊6顺次经过条状波谷以及条状波峰并逐渐移动,拨动活性炭的同时通过气体喷孔喷出清理气体以清理活性炭的微孔,使得活性炭能够恢复活性。其中清理气体包括二氧化碳、一氧化碳以及氢气等气体。而在波浪板326的进一步旋转下降过程中,波浪板326由水平状态旋转到其外端处于较低位置的过程中,重力拨辊6又逐渐顺次经过条状波谷及条状波峰往波浪板326的外端移动,拨动活性炭并同时喷出清理气体。例如,顶杆5一端可在圆管件4内部相对移动,在加热筒323转动的过程中,顶杆5能够相对圆管件4伸缩以使重力拨辊6始终紧密抵持波浪板326直至顶杆5脱离至波浪板326外侧外并垂落。例如,在一实施例中,圆管件4与顶杆5及重力拨辊6中设置有气孔或者可伸缩的气管,以进行气体输送。

参照说明书附图2和图3,顶杆5中部固定连接有挡气板件7,挡气板件7相对重力拨辊6平行,例如相对于加热筒323的中轴线平行。挡气板件7背离顶杆5的一侧朝波浪板326倾斜延伸,且挡气板件7背对顶杆5的一侧表面形成有多个凸缘8,多个凸缘8沿挡气板件7的长度方向排列,每个凸缘8的凸起处活动连接有针状拨件9,例如针状拨件9与凸缘8的连接方式为球铰或者通过柔性结构连接。每个针状拨件9的两侧均通过拉簧10与挡气板件7连接,针状拨件9内设置有气孔,多个针状拨件9用于拨动活性炭并向活性炭喷出清理气体,以清理活性炭的微孔,使活性炭恢复吸附性能。

由于从加热筒323中排出的活性炭已经经历过加热,后续更需要通过气体执行微孔清理作业,当加热筒323内部的活性炭较多时,缓速板325未转动到下方之前,缓速板325对应的出炭槽324掉出活性炭时,活性炭大量撞击到挡气板件7处,可增加活性炭的滞空时间,此时针状拨件9喷出清理气体。活性炭撞击到凸缘8和针状拨件9时,不仅针状拨件9对活性炭起到拨散作用,而且有利于在分散活性炭的动作中扩大针状拨件9中喷出的清理气体的逸散范围,增加活性炭与清理气体的接触面积,同时由于活性炭的撞击,针状拨件9可发生往复偏转,拉簧10拉伸或者压缩时,都会将活性炭的冲击作用减弱,并提高清理气体的对活性炭微孔的清理效果。

参照说明书附图2、图3和图4,加热筒323内部设置有多个引料组件,多个引料组件与多个出炭槽324一一对应,每个引料组件包括两个弧形的增热翼板11,两个增热翼板11均固定连接在加热筒323内壁并分别位于对应的出炭槽324的相对两侧,每个引料组件的两个增热翼板11之间的间距沿朝向加热筒323中轴线的方向逐渐变小,增热翼板11表面开设有多个通孔12,两个增热翼板11之间形成有烘干腔,处于烘干腔底部的活性炭相对于顶部的活性炭更为松散,能够较为轻松地掉出。通孔12与烘干腔连通,通孔12朝向出炭槽324。增热翼板11背离烘干腔的一侧形成有凸弧面,每个引料组件中处于加热筒323旋转方向前侧的一个增热翼板11被加热筒323带动至上方时(即加热筒323中轴线的侧上方),其上的凸弧面用于引导处于烘干腔外侧的活性炭滑落,其中部分活性炭掉落进入下方的一个引料组件的烘干腔内,并随后从对应的出炭槽324中掉出。

具体地,当活性炭较多时,两个增热翼板11之间的间隙可使活性炭进入到达出炭槽324处,而另外一部分活性炭向增热翼板11底端处移动并处于烘干腔外侧324,此部分活性炭在第一时间是无法到达出炭槽324处,当出炭槽324跟随加热筒323旋转由底部到达上方后,活性炭沿着其中一个增热翼板11滑落并掉入到下方的两个增热翼板11之间,在随后的转动过程中活性炭从该出炭槽324内掉出。例如,活性炭在进入活化炉321的内壁上时,可以对活性炭进行第二次气体清理过程,使得活性炭再次进行彻底的活性恢复。

本发明还提供了一种采用上述的粉末活性炭再生系统进行粉末活性炭再生方法,该方法包括以下步骤:

步骤一:将使用过的活性炭放入到干燥罐1中进行干燥,去除活性炭上的可挥发成分,随后将干燥后的活性炭取出转运到炭化区;

步骤二:将步骤一中干燥后的活性炭放入到炭化罐2中,在抽真空或惰性气氛下进行炭化;

步骤三:将步骤二中炭化后的活性炭投入到进料机构31内,通过进料机构31送入到活化炉321中,炭化后的活性炭通过螺旋喂料机314输送到活化炉321中;

步骤四:齿圈驱动机构327带动活化炉321转动,加热筒323跟随活化炉321转动,活性炭从出炭槽324中掉出时,掉落到缓速板325表面的活性炭滞留在其表面,并逐渐缓速板325的表面滑落,在缓速板325逐渐旋转至水平位置的过程中,活性炭在其表面滑动的速率逐渐变慢,以延长活性炭的滞留加热时间;

步骤五:在加热筒323的转动过程中,圆管件4内的顶杆5滑出,顶杆5端部的重力拨辊6抵达波浪板326的最外端边缘,并沿着波浪板326表面向出炭槽324的一侧移动,重力拨辊6顺次经过条状波谷以及条状波峰并逐渐移动,拨动活性炭的同时通过气体喷孔喷出清理气体以清理活性炭的微孔,使得活性炭能够恢复活性;

步骤六:在波浪板326的进一步旋转下降过程中,波浪板326由水平状态旋转到其外端处于较低位置的过程中,重力拨辊6又顺次经过条状波谷及条状波峰往波浪板326的外端移动,拨动活性炭并同时喷出清理气体。

上述粉末活性炭再生方法具有与粉末活性炭再生系统相同的有益效果。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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