一种基于物联网的工业机器人
阅读说明：本技术 一种基于物联网的工业机器人 (Industrial robot based on thing networking ) 是由 黄云生 杨宇豪 于 2021-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及工业设备技术领域,具体的说是一种基于物联网的工业机器人,包括车体,车体上端固定连接有放置板,放置板正上方设有支撑板,支撑板底端四角与放置板之间均设有复位机构,放置板上端一侧垂直固定有竖板,竖板上设有卸料机构,卸料机构位于支撑板上方,支撑板两侧均设有第二通口,支撑板底端设有挤压机构,挤压机构位于两个第二通口之间,放置板上端设有两个与挤压机构相对应的顶槽,挤压机构两侧分别伸入在两个顶槽内。通过多重防护对支撑板上的货物进行防护,防止货物在运输过程中出现掉落现象,卸货后,限位板和防护栏会自动进行收缩,便于工作人员装载货物,更加方便。(The invention relates to the technical field of industrial equipment, in particular to an industrial robot based on the Internet of things, which comprises a vehicle body, wherein a placing plate is fixedly connected to the upper end of the vehicle body, a supporting plate is arranged right above the placing plate, resetting mechanisms are arranged between four corners of the bottom end of the supporting plate and the placing plate, a vertical plate is vertically fixed on one side of the upper end of the placing plate, a discharging mechanism is arranged on the vertical plate, the discharging mechanism is positioned above the supporting plate, second through holes are formed in two sides of the supporting plate, an extruding mechanism is arranged at the bottom end of the supporting plate and positioned between the two second through holes, two top grooves corresponding to the extruding mechanism are formed in the upper end of the placing plate, and two sides of the extruding mechanism respectively extend into the two top grooves. The goods in the backup pad are protected through multiple protection, prevent that the goods from appearing the phenomenon that drops in the transportation, and after the discharge, limiting plate and rail guard can contract automatically, and the staff of being convenient for loads the goods, and is more convenient.)
技术领域
本发明涉及工业设备技术领域，具体的说是一种基于物联网的工业机器人。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源实现各种功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其中AGV小车是一种在工业中十分常见的运输型工业机器人，AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
现有的搬运车上通常都没有设有防护机构，当搬运车在搬运货物的时候容易使货物出现偏移的现象，尤其是货物放置的不够稳当，搬运小车在运输过程中出现颠簸现象时，货物更是会出现掉落的情况，而部分设置有护栏的搬运小车，护栏又会妨碍操作人员装载货物，较为不便。
发明内容
针对现有技术中的搬运车上通常都没有设有防护机构，当搬运车在搬运货物的时候容易使货物出现偏移的现象，尤其是货物放置的不够稳当，搬运小车在运输过程中出现颠簸现象时，货物更是会出现掉落的情况，而部分设置有护栏的搬运小车，护栏又会妨碍操作人员装载货物，较为不便的问题，本发明提供了一种基于物联网的工业机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的工业机器人，包括车体，所述车体上端固定连接有放置板，所述放置板正上方设有支撑板，所述支撑板底端四角与放置板之间均设有复位机构，所述放置板上端一侧垂直固定有竖板，所述竖板上设有卸料机构，所述卸料机构位于支撑板上方，所述支撑板两侧均设有第二通口，所述支撑板底端设有挤压机构，所述挤压机构位于两个第二通口之间，所述放置板上端设有两个与挤压机构相对应的顶槽，所述挤压机构两侧分别伸入在两个顶槽内，两个所述挤压机构两侧均通过第三连接板连接有防护机构，两个所述防护机构分别与两个第二通口相对应，所述挤压机构一侧设有推动板，所述推动板垂直固定在支撑板底端，所述支撑板上端设有通槽，所述通槽底端连通设有横槽，所述推动板底端通过通槽插入到横槽内，所述横槽内设有推动机构，所述推动机构一侧与推动板相对应，所述横槽一侧连通有容纳槽，所述容纳槽内设有限位机构，所述限位机构与推动机构另一侧相对应，所述限位机构上端伸出容纳槽，所述支撑板上端远离竖板的一侧设有第一通口，所述第一通口与限位机构相对应。
具体的，四个所述复位机构均包括插杆、插槽、第一弹簧、两个导块和两个导槽，所述支撑板底端四角均垂直固定有插杆，所述放置板上端四角均设有与插杆相对应的插槽，四个所述插杆下端分别插设在四个插槽内，四个所述插杆均与对应插槽相适配，所述支撑板与放置板之间固定连接有四个第一弹簧，四个所述第一弹簧分别套设在四个插杆外围，四个所述插杆底端两侧均固定连接有导块，四个所述插槽两侧壁上均设有导槽，若干所述导块分别与若干导槽滑动连接，若干所述导块均与对应导槽相适配。
具体的，所述推动机构包括横板、推动块、两个滑块、两个侧槽、两个导杆和两个第二弹簧，所述横槽内活动套接有横板，所述横板伸出横槽的一端端部固定连接有推动块，所述推动块与限位机构相对应，所述横板另一端与推动板底端相适配，所述横板两侧均固定连接有滑块，所述横槽两侧壁上均设有侧槽，两个所述侧槽内均固定连接有导杆，两个所述滑块分别与两个导杆活动套接，两个所述滑块与对应侧槽侧壁之间均固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧分别套设在两个导杆外围。
具体的，所述限位机构包括限位板、固定块、底槽、导板、安装块和第一连接板，所述限位板与容纳槽内壁转动连接，所述限位板与第一通口相对应，所述限位板底端与推动块接触，所述限位板底端一侧固定连接有固定块，所述容纳槽底壁上设有底槽，所述底槽内固定连接有导板，所述导板上活动套接有安装块，所述安装块与固定块之间通过第一连接板连接，所述第一连接板顶端与固定块转动连接，所述第一连接板底端与安装块转动连接。
具体的，所述挤压机构包括两个安装槽、四个支杆、两个活动块、固定板和两个第二连接板，两个所述顶槽底壁上均设有安装槽，两个所述安装槽内均固定连接有两个支杆，两个所述安装槽内均设有活动块，两个所述活动块均与对应两个支杆活动套接，两个所述活动块均与对应第三连接板底端转动连接，所述固定板固定连接在支撑板底端，所述支撑板两侧与对应活动块之间均通过第二连接板连接，两个所述第二连接板顶端分别与固定板两侧转动连接，两个所述第二连接板底端分别与两个活动块转动连接。
具体的，两个所述防护机构均包括底板、防护栏和两个竖杆，两个所述底板分别位于两个顶槽内，两个所述底板均与对应第三连接板顶端转动连接，两个所述底板上端均垂直固定有防护栏，两个所述防护栏分别与两个第二通口相对应，两个所述底板两侧均设有竖杆，四个所述竖杆分别垂直固定在两个顶槽底壁上，四个所述竖杆上端分别与两个底板活动套接。
具体的，所述卸料机构包括安装座、伸缩式液压缸、通孔和卸料板，所述竖板上端远离支撑板的一侧通过安装座固定连接有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸输出端通过通孔贯穿竖板，所述伸缩式液压缸输出端端部固定连接有卸料板，所述卸料板位于支撑板上方。
具体的，所述支撑板靠近竖板的一侧固定连接有两个侧块，所述竖板靠近支撑板的一侧设有两个导向槽，两个所述导向槽均垂直固定有支柱，两个所述侧块均通过对应安装孔与对应支柱活动套接。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种基于物联网的工业机器人，将货物放置到支撑板上，支撑板受力下移，支撑板下移时通过两个第二连接板推动两个活动块相背移动，两个活动块相背移动时通过两个第三连接板推动两个底板上移，两个底板上移时推动两个防护栏上移，两个防护栏和支撑板相向移动，两个防护栏上端会通过两个第二通口伸出支撑板，对支撑板上的货物进行防护，防止货物在运输过程中出现掉落现象，当货物被拿下后，支撑板会通过四个第一弹簧的作用力上移，因此两个防护栏会回到初始位置，从而不会妨碍工作人员装载货物，更加方便。
(2)本发明所述的一种基于物联网的工业机器人，支撑板下移时通过推动板还会挤压横板，使横板横向移动，横板横向移动时利用两个滑块对两个第二弹簧进行挤压，使两个第二弹簧处于压缩状态，横板横向移动时通过推动块会推动限位板底端，使限位板进行转动，限位板上端则会通过第一通口伸出支撑板，对支撑板上端的货物进行限位，进一步防止货物在运输过程中出现掉落现象，保证运输过程中的安全。
(3)本发明所述的一种基于物联网的工业机器人，支撑板下移过程中带动四个插杆下移，四个插杆下移时对四个第一弹簧进行挤压，使四个第一弹簧处于压缩状态，利用四个第一弹簧能够使货物离开支撑板时让支撑板进行复位，同时，还能够起到一定的缓冲作用，保证安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种基于物联网的工业机器人的结构示意图；
图2为本发明提供的一种基于物联网的工业机器人的外观结构示意图；
图3为本发明提供的一种基于物联网的工业机器人的挤压机构截面示意图；
图4为本发明提供的一种基于物联网的工业机器人的图1中A处结构放大示意图；
图5为本发明提供的一种基于物联网的工业机器人的限位机构结构示意图；
图6为本发明提供的一种基于物联网的工业机器人的支撑板结构示意图；
图7为本发明提供的一种基于物联网的工业机器人的竖板结构示意图。
图中：1、车体；2、放置板；3、复位机构；31、第一弹簧；32、插杆；33、导块；34、导槽；35、插槽；4、限位机构；41、限位板；42、固定块；43、第一连接板；44、安装块；45、导板；46、底槽；5、推动机构；51、横板；52、推动块；53、导杆；54、侧槽；55、滑块；56、第二弹簧；6、防护机构；61、防护栏；62、底板；63、竖杆；7、挤压机构；71、安装槽；72、活动块；73、支杆；74、第二连接板；75、固定板；8、卸料机构；81、安装座；82、通孔；83、伸缩式液压缸；84、卸料板；9、竖板；10、支撑板；11、第一通口；12、第二通口；13、推动板；14、通槽；15、横槽；16、容纳槽；17、侧块；18、支柱；19、导向槽；20、第三连接板；21、顶槽；22、安装孔。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明所述的一种基于物联网的工业机器人，包括车体1，车体1上端固定连接有放置板2，放置板2正上方设有支撑板10，支撑板10底端四角与放置板2之间均设有复位机构3，放置板2上端一侧垂直固定有竖板9，竖板9上设有卸料机构8，卸料机构8位于支撑板10上方，支撑板10两侧均设有第二通口12，支撑板10底端设有挤压机构7，挤压机构7位于两个第二通口12之间，放置板2上端设有两个与挤压机构7相对应的顶槽21，挤压机构7两侧分别伸入在两个顶槽21内，两个挤压机构7两侧均通过第三连接板20连接有防护机构6，两个防护机构6分别与两个第二通口12相对应，挤压机构7一侧设有推动板13，推动板13垂直固定在支撑板10底端，支撑板10上端设有通槽14，通槽14底端连通设有横槽15，推动板13底端通过通槽14插入到横槽15内，横槽15内设有推动机构5，推动机构5一侧与推动板13相对应，横槽15一侧连通有容纳槽16，容纳槽16内设有限位机构4，限位机构4与推动机构5另一侧相对应，限位机构4上端伸出容纳槽16，支撑板10上端远离竖板9的一侧设有第一通口11，第一通口11与限位机构4相对应，通过多重防护对支撑板10上的货物进行防护，防止货物在运输过程中出现掉落现象，卸货后，限位板41和防护栏61会自动进行收缩，便于工作人员装载货物，更加方便。
具体的，四个复位机构3均包括插杆32、插槽35、第一弹簧31、两个导块33和两个导槽34，支撑板10底端四角均垂直固定有插杆32，放置板2上端四角均设有与插杆32相对应的插槽35，四个插杆32下端分别插设在四个插槽35内，四个插杆32均与对应插槽35相适配，支撑板10与放置板2之间固定连接有四个第一弹簧31，四个第一弹簧31分别套设在四个插杆32外围，四个插杆32底端两侧均固定连接有导块33，四个插槽35两侧壁上均设有导槽34，若干导块33分别与若干导槽34滑动连接，若干导块33均与对应导槽34相适配，支撑板10下移过程中带动四个插杆32下移，四个插杆32下移时对四个第一弹簧31进行挤压，使四个第一弹簧31处于压缩状态，利用四个第一弹簧31能够使货物离开支撑板10时让支撑板10进行复位，同时，还能够起到一定的缓冲作用，保证安全。
具体的，推动机构5包括横板51、推动块52、两个滑块55、两个侧槽54、两个导杆53和两个第二弹簧56，横槽15内活动套接有横板51，横板51伸出横槽15的一端端部固定连接有推动块52，推动块52与限位机构4相对应，横板51另一端与推动板13底端相适配，横板51两侧均固定连接有滑块55，横槽15两侧壁上均设有侧槽54，两个侧槽54内均固定连接有导杆53，两个滑块55分别与两个导杆53活动套接，两个滑块55与对应侧槽54侧壁之间均固定连接有第二弹簧56，两个第二弹簧56分别套设在两个导杆53外围，支撑板10下移时通过推动板13会挤压横板51，使横板51横向移动，横板51横向移动时利用两个滑块55对两个第二弹簧56进行挤压，使两个第二弹簧56处于压缩状态，利用推动块52便于使限位板41进行翻转。
具体的，限位机构4包括限位板41、固定块42、底槽46、导板45、安装块44和第一连接板43，限位板41与容纳槽16内壁转动连接，限位板41与第一通口11相对应，限位板41底端与推动块52接触，限位板41底端一侧固定连接有固定块42，容纳槽16底壁上设有底槽46，底槽46内固定连接有导板45，导板45上活动套接有安装块44，安装块44与固定块42之间通过第一连接板43连接，第一连接板43顶端与固定块42转动连接，第一连接板43底端与安装块44转动连接，横板51横向移动时通过推动块52会推动限位板41底端，使限位板41进行转动，限位板41上端则会通过第一通口11伸出支撑板10，对支撑板10上端的货物进行限位，进一步防止货物在运输过程中出现掉落现象，保证运输过程中的安全。
具体的，挤压机构7包括两个安装槽71、四个支杆73、两个活动块72、固定板75和两个第二连接板74，两个顶槽21底壁上均设有安装槽71，两个安装槽71内均固定连接有两个支杆73，两个安装槽71内均设有活动块72，两个活动块72均与对应两个支杆73活动套接，两个活动块72均与对应第三连接板20底端转动连接，固定板75固定连接在支撑板10底端，支撑板10两侧与对应活动块72之间均通过第二连接板74连接，两个第二连接板74顶端分别与固定板75两侧转动连接，两个第二连接板74底端分别与两个活动块72转动连接，支撑板10下移时通过两个第二连接板74推动两个活动块72相背移动，两个活动块72相背移动时通过两个第三连接板20推动两个底板62上移。
具体的，两个防护机构6均包括底板62、防护栏61和两个竖杆63，两个底板62分别位于两个顶槽21内，两个底板62均与对应第三连接板20顶端转动连接，两个底板62上端均垂直固定有防护栏61，两个防护栏61分别与两个第二通口12相对应，两个底板62两侧均设有竖杆63，四个竖杆63分别垂直固定在两个顶槽21底壁上，四个竖杆63上端分别与两个底板62活动套接，两个底板62上移时推动两个防护栏61上移，两个防护栏61和支撑板10相向移动，两个防护栏61上端会通过两个第二通口12伸出支撑板10，对支撑板10上的货物进行防护，防止货物在运输过程中出现掉落现象，当货物被拿下后，两个防护栏61会回到初始位置，从而不会妨碍工作人员装载货物，更加方便。
具体的，卸料机构8包括安装座81、伸缩式液压缸83、通孔82和卸料板84，竖板9上端远离支撑板10的一侧通过安装座81固定连接有伸缩式液压缸83，伸缩式液压缸83输出端通过通孔82贯穿竖板9，伸缩式液压缸83输出端端部固定连接有卸料板84，卸料板84位于支撑板10上方，通过伸缩式液压缸83推动卸料板84移动，卸料板84将支撑板10上端的货物推下支撑板10，从而进行自动卸料。
具体的，支撑板10靠近竖板9的一侧固定连接有两个侧块17，竖板9靠近支撑板10的一侧设有两个导向槽19，两个导向槽19均垂直固定有支柱18，两个侧块17均通过对应安装孔22与对应支柱18活动套接，保证支撑板10升降时的稳定性。
在使用时，将货物放置到支撑板10上，支撑板10受力下移，支撑板10下移时通过两个第二连接板74推动两个活动块72相背移动，两个活动块72相背移动时通过两个第三连接板20推动两个底板62上移，两个底板62上移时推动两个防护栏61上移，两个防护栏61和支撑板10相向移动，两个防护栏61上端会通过两个第二通口12伸出支撑板10，对支撑板10上的货物进行防护，防止货物在运输过程中出现掉落现象，支撑板10下移的同时推动板13还会挤压横板51，使横板51横向移动，横板51横向移动时利用两个滑块55对两个第二弹簧56进行挤压，使两个第二弹簧56处于压缩状态，横板51横向移动时通过推动块52会推动限位板41底端，使限位板41进行转动，限位板41上端则会通过第一通口11伸出支撑板10，对支撑板10上端的货物进行限位，进一步防止货物在运输过程中出现掉落现象，保证运输过程中的安全，支撑板10下移过程中还会带动四个插杆32下移，四个插杆32下移时对四个第一弹簧31进行挤压，使四个第一弹簧31处于压缩状态，能够起到一定的缓冲作用，保证安全，当远程终端控制车体1移动到目的地后，通过伸缩式液压缸83推动卸料板84移动，卸料板84将支撑板10上端的货物推下支撑板10，从而进行自动卸料，支撑板10通过四个第一弹簧31的作用力进行上升，因此两个防护栏61会回到初始位置，从而不会妨碍工作人员装载货物，更加方便。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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