暂存式水下作业垃圾处理方法

文档序号:181203 发布日期:2021-11-02 浏览:31次 >En<

阅读说明:本技术 暂存式水下作业垃圾处理方法 (Temporary storage type underwater operation garbage treatment method ) 是由 闫双庆 于 2021-08-04 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种水下作业领域,尤其涉及一种暂存式水下作业垃圾处理方法。本发明的目的是提供一种暂存式水下作业垃圾处理方法。技术方案为:一种暂存式水下作业垃圾处理方法,该暂存式水下作业垃圾处理方法采用如下加工设备,该加工设备包括有安装底环框、固定暂存系统、顶板、中部升降竖杆、安装盘、夹持系统、下扒系统、分离系统、第一连接环、第二连接环、可调式底脚和支点插柱;安装底环框外环面上侧等距安装有四组固定暂存系统。本发明实现了对海底轮胎垃圾的自动清理,自动将轮胎和海底以及珊瑚的连接处切割分离,并将轮胎内侧存在的砂石和部分海底生物分离的效果。(The invention relates to the field of underwater operation, in particular to a temporary storage type underwater operation garbage disposal method. The invention aims to provide a temporary storage type underwater operation garbage treatment method. The technical scheme is as follows: a temporary storage type underwater operation garbage disposal method adopts the following processing equipment, and the processing equipment comprises a mounting bottom ring frame, a fixed temporary storage system, a top plate, a middle lifting vertical rod, a mounting disc, a clamping system, a lower raking system, a separating system, a first connecting ring, a second connecting ring, adjustable bottom feet and fulcrum inserting columns; four groups of fixed temporary storage systems are equidistantly arranged on the upper side of the outer ring surface of the mounting bottom ring frame. The invention realizes the automatic cleaning of submarine tire garbage, automatically cuts and separates the tire, the seabed and the joint of coral, and separates the gravels on the inner side of the tire from part of submarine organisms.)

暂存式水下作业垃圾处理方法

技术领域

本发明涉及一种水下作业领域,尤其涉及一种暂存式水下作业垃圾处理方法。

背景技术

目前,现有技术中海洋中存在大量的海洋垃圾,部分海洋垃圾沉降至海底,导致海洋垃圾停留在海底影响海洋环境,部分海域的海底存在着轮胎垃圾,然后当轮胎垃圾在海底沉降时间较长时,轮胎便会与海底连接,进而导致轮胎底部与海底的珊瑚相连,导致人工在潜入海底进行轮胎垃圾清理时,难以将轮胎与海底分离,并且轮胎内侧常常贮存有部分海底砂石以及海底生物,将轮胎分离后从海中捞出时会将此部分砂石和海底生物一同捞出,破坏了海底的生态稳定;同时在人工进行打捞时,一次性之能捞起一个轮胎,效率低下。

针对上述问题,我们提出了一种暂存式水下作业垃圾处理方法。

发明内容

为了克服现有技术中海洋中存在大量的海洋垃圾,部分海洋垃圾沉降至海底,导致海洋垃圾停留在海底影响海洋环境,部分海域的海底存在着轮胎垃圾,然后当轮胎垃圾在海底沉降时间较长时,轮胎便会与海底连接,进而导致轮胎底部与海底的珊瑚相连,导致人工在潜入海底进行轮胎垃圾清理时,难以将轮胎与海底分离,并且轮胎内侧常常贮存有部分海底砂石以及海底生物,将轮胎分离后从海中捞出时会将此部分砂石和海底生物一同捞出,破坏了海底的生态稳定;同时在人工进行打捞时,一次性之能捞起一个轮胎,效率低下的缺点,本发明的目的是提供一种暂存式水下作业垃圾处理方法。

技术方案为:一种暂存式水下作业垃圾处理方法,该暂存式水下作业垃圾处理方法采用如下加工设备,该加工设备包括有安装底环框、固定暂存系统、顶板、中部升降竖杆、安装盘、夹持系统、下扒系统、分离系统、第一连接环、第二连接环、可调式底脚和支点插柱;安装底环框外环面上侧等距安装有四组固定暂存系统;四组固定暂存系统顶部连接有顶板;顶板中部与中部升降竖杆进行滑动连接;中部升降竖杆底部焊接有安装盘;安装盘外侧安装有两组夹持系统,并且两组夹持系统以安装盘的圆心为对称中心成中心对称;安装盘外表面下侧对称安装有两组下扒系统;安装底环框下部安装有分离系统;中部升降竖杆顶部焊接有第一连接环;顶板顶部对称焊接有四个第二连接环;安装底环框外环面等间距安装有四个可调式底脚;中部升降竖杆下部固定插接有支点插柱;支点插柱连接于两组夹持系统。

作为上述方案的改进,顶板中部采用阻尼滑套实现与中部升降竖杆的滑动连接。

作为上述方案的改进,固定暂存系统包括有连接竖板、第四电动转动组件和第二上抬叉;安装底环框外环面上侧螺栓连接有连接竖板;连接竖板顶部固接于顶板;连接竖板内侧上下依次安装有多个第四电动转动组件;每个第四电动转动组件的转动端均连接有一个第二上抬叉。

作为上述方案的改进,四组固定暂存系统内部的每一层的第四电动转动组件和第二上抬叉安装的高度保持一致。

作为上述方案的改进,夹持系统包括有第一电动转动组件、第一上抬叉、连接杆、联动框条、转动支撑柱、滑动控制凸柱、联动滑块、限位矩形框、安装底座、联动杆、控制插柱、第一摆杆、第二摆杆、安装横杆、安装竖框和上压固定杵;安装盘安装有第一电动转动组件;第一电动转动组件的转动端固接有第一上抬叉;第一上抬叉固接有连接杆;连接杆外侧滑动连接有联动框条;联动框条转动连接有转动支撑柱;转动支撑柱固接于第一电动转动组件的固定外框;联动框条内侧滑动连接有滑动控制凸柱;滑动控制凸柱固接有联动滑块;联动滑块滑动连接于限位矩形框;限位矩形框底部螺栓连接有安装底座;安装底座底部固接于安装盘;滑动控制凸柱固接有联动杆;联动杆转动连接有控制插柱;控制插柱固接有第一摆杆和第二摆杆;第一摆杆和第二摆杆均与支点插柱转动连接;第一摆杆和第二摆杆顶部固接有安装横杆;安装横杆螺栓连接有安装竖框;安装横杆焊接有上压固定杵。

作为上述方案的改进,上压固定杵外表面设置有一层橡胶膜。

作为上述方案的改进,下扒系统包括有安装框、支撑转杆、翻转压板、第二电动转动组件、联动条板和联动滑杆;安装盘外表面下侧螺栓连接有安装框;安装框转动连接有支撑转杆;支撑转杆外表面固接有翻转压板;安装框顶部安装有第二电动转动组件;第二电动转动组件的转动端两侧分别固接有一个联动条板;两个联动条板之间底部固接有联动滑杆;联动滑杆外表面与翻转压板滑动连接。

作为上述方案的改进,分离系统包括有第一环形转动组件、第一滑动座、吸水泵、喷水管和切割分离组件;安装底环框外表面下侧安装有第一环形转动组件;第一环形转动组件的转动端固接有第一滑动座;第一滑动座依次固定插接有吸水泵和喷水管;安装底环框内表面下侧安装有切割分离组件。

作为上述方案的改进,切割分离组件包括有第二环形转动组件、第二滑动座、第三电动转动组件、伸缩组件、动力框盒和电动锯片;安装底环框内表面下侧安装有第二环形转动组件;第二环形转动组件的转动端固接有第二滑动座;第二滑动座安装有第三电动转动组件;第三电动转动组件的转动端固接有伸缩组件;伸缩组件的伸缩端固接有动力框盒;动力框盒内侧电动锯片。

作为上述方案的改进,一种暂存式水下作业垃圾处理方法包括如下步骤:步骤一:连接分离,控制分离系统对轮胎和海底的连接处进行分离;步骤二:夹持抬起,然后控制接通夹持系统将轮胎夹起,然后控制相应的起重机通过第一连接环带动中部升降竖杆向上运动;步骤三:下扒,控制下扒系统将轮胎下边沿向下扒开,使得轮胎内部携带的砂石和其他生物流出。

本发明具有以下优点:

(1)、为解决现有技术中海洋中存在大量的海洋垃圾,部分海洋垃圾沉降至海底,导致海洋垃圾停留在海底影响海洋环境,部分海域的海底存在着轮胎垃圾,然后当轮胎垃圾在海底沉降时间较长时,轮胎便会与海底连接,进而导致轮胎底部与海底的珊瑚相连,导致人工在潜入海底进行轮胎垃圾清理时,难以将轮胎与海底分离,并且轮胎内侧常常贮存有部分海底砂石以及海底生物,将轮胎分离后从海中捞出时会将此部分砂石和海底生物一同捞出,破坏了海底的生态稳定;同时在人工进行打捞时,一次性之能捞起一个轮胎,效率低下的问题;

(2)、设计了固定暂存系统、夹持系统、下扒系统和分离系统,在使用时首先控制分离系统对轮胎和海底的连接处进行分离,然后控制接通夹持系统将轮胎夹起,然后控制相应的起重机通过第一连接环带动中部升降竖杆向上运动,在夹持系统将轮胎夹起的同时,控制下扒系统将轮胎下边沿向下扒开,使得轮胎内部携带的砂石和其他生物流出,即中部升降竖杆在顶板内侧向上滑动,进而中部升降竖杆带动安装盘、夹持系统、下扒系统和分离系统整体向上运动将轮胎抬起,然后轮胎被暂时存放至固定暂存系统;

(3)、本发明实现了对海底轮胎垃圾的自动清理,自动将轮胎和海底以及珊瑚的连接处切割分离,并将轮胎内侧存在的砂石和部分海底生物分离的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图;

图2为本发明的局部剖视立体结构示意图;

图3为本发明的局部立体结构示意图;

图4为本发明的固定暂存系统立体结构示意图;

图5为本发明的夹持系统第一立体结构示意图;

图6为本发明的夹持系统第二立体结构示意图;

图7为本发明的下扒系统立体结构示意图;

图8为本发明的下扒系统局部立体结构示意图;

图9为本发明的分离系统立体结构示意图。

图中标号名称:1-安装底环框,2-固定暂存系统,3-顶板,4-中部升降竖杆,5-安装盘,6-夹持系统,7-下扒系统,8-分离系统,9-第一连接环,10-第二连接环,11-可调式底脚,12-支点插柱,201-连接竖板,202-第四电动转动组件,203-第二上抬叉,601-第一电动转动组件,602-第一上抬叉,603-连接杆,604-联动框条,605-转动支撑柱,606-滑动控制凸柱,607-联动滑块,608-限位矩形框,609-安装底座,6010-联动杆,6011-控制插柱,6012-第一摆杆,6013-第二摆杆,6014-安装横杆,6015-安装竖框,6016-上压固定杵,701-安装框,702-支撑转杆,703-翻转压板,704-第二电动转动组件,705-联动条板,706-联动滑杆,801-第一环形转动组件,802-第一滑动座,803-吸水泵,804-喷水管,805-第二环形转动组件,806-第二滑动座,807-第三电动转动组件,808-伸缩组件,809-动力框盒,8010-电动锯片。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明,需要注意的是:本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身,例如:第一、第二等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如:连接、联接,如无特别说明,均包括直接和间接连接(联接)。

实施例

一种暂存式水下作业垃圾处理方法,如图1-3所示,该暂存式水下作业垃圾处理方法采用如下加工设备,该加工设备包括有安装底环框1、固定暂存系统2、顶板3、中部升降竖杆4、安装盘5、夹持系统6、下扒系统7、分离系统8、第一连接环9、第二连接环10、可调式底脚11和支点插柱12;安装底环框1外环面上侧等距安装有四组固定暂存系统2;四组固定暂存系统2顶部连接有顶板3;顶板3中部与中部升降竖杆4进行滑动连接;中部升降竖杆4底部焊接有安装盘5;安装盘5外侧安装有两组夹持系统6,并且两组夹持系统6以安装盘5的圆心为对称中心成中心对称;安装盘5外表面下侧对称安装有两组下扒系统7;安装底环框1下部安装有分离系统8;中部升降竖杆4顶部焊接有第一连接环9;顶板3顶部对称焊接有四个第二连接环10;安装底环框1外环面等间距安装有四个可调式底脚11;中部升降竖杆4下部固定插接有支点插柱12;支点插柱12连接于两组夹持系统6。

工作原理:在使用暂存式水下作业垃圾处理方法的设备时,首先要通过船舶类运输工具将其转运至要进行水下作业垃圾处理的海域位置上方,然后使用四根绳索固定至第二连接环10,将这四根绳索固定至一台起重机上,然后用另一根绳索固定至第一连接环9,并将这跟绳索固定至另一台起重机上,然后将设备投放至海中,并控制两台起重机开始下放绳索,同时需要一个操作人员随行潜入海中,人工控制设备下降的位置,使设备可以下放至轮胎正上方,然后外接防水蓄电池,再控制分离系统8对轮胎和海底的连接处进行分离,然后控制接通夹持系统6将轮胎夹起,然后控制相应的起重机通过第一连接环9带动中部升降竖杆4向上运动,在夹持系统6将轮胎夹起的同时,控制下扒系统7将轮胎下边沿向下扒开,使得轮胎内部携带的砂石和其他生物流出,即中部升降竖杆4在顶板3内侧向上滑动,进而中部升降竖杆4带动安装盘5、夹持系统6、下扒系统7和分离系统8整体向上运动将轮胎抬起,然后轮胎被暂时存放至固定暂存系统2,实现了对海底轮胎垃圾的自动清理,自动将轮胎和海底以及珊瑚的连接处切割分离,并将轮胎内侧存在的砂石和部分海底生物分离的效果。

顶板3中部采用阻尼滑套实现与中部升降竖杆4的滑动连接。

以便于在设备自然不受力状态下,中部升降竖杆4不会自由下滑,避免损坏设备。

如图4所示,固定暂存系统2包括有连接竖板201、第四电动转动组件202和第二上抬叉203;安装底环框1外环面上侧螺栓连接有连接竖板201;连接竖板201顶部固接于顶板3;连接竖板201内侧上下依次安装有多个第四电动转动组件202;每个第四电动转动组件202的转动端均连接有一个第二上抬叉203。

在夹持系统6将轮胎向上夹起后,直至轮胎运动至位置最高的第二上抬叉203上方,然后控制相应的第四电动转动组件202带动第二上抬叉203向上转动,即第二上抬叉203转动支撑至轮胎底部,控制四组固定暂存系统2进行同步运行,即可将轮胎暂时支撑存放在四组固定暂存系统2之间,然后每一层的四个第二上抬叉203可以支撑存放一个轮胎,然后多个轮胎可由上向下依次排列实现轮胎的暂存。

四组固定暂存系统2内部的每一层的第四电动转动组件202和第二上抬叉203安装的高度保持一致。

使得每一层的四个第二上抬叉203可以在同一水平面内对轮胎实现支撑暂存。

如图5-6所示,夹持系统6包括有第一电动转动组件601、第一上抬叉602、连接杆603、联动框条604、转动支撑柱605、滑动控制凸柱606、联动滑块607、限位矩形框608、安装底座609、联动杆6010、控制插柱6011、第一摆杆6012、第二摆杆6013、安装横杆6014、安装竖框6015和上压固定杵6016;安装盘5安装有第一电动转动组件601;第一电动转动组件601的转动端固接有第一上抬叉602;第一上抬叉602固接有连接杆603;连接杆603外侧滑动连接有联动框条604;联动框条604转动连接有转动支撑柱605;转动支撑柱605固接于第一电动转动组件601的固定外框;联动框条604内侧滑动连接有滑动控制凸柱606;滑动控制凸柱606固接有联动滑块607;联动滑块607滑动连接于限位矩形框608;限位矩形框608底部螺栓连接有安装底座609;安装底座609底部固接于安装盘5;滑动控制凸柱606固接有联动杆6010;联动杆6010转动连接有控制插柱6011;控制插柱6011固接有第一摆杆6012和第二摆杆6013;第一摆杆6012和第二摆杆6013均与支点插柱12转动连接;第一摆杆6012和第二摆杆6013顶部固接有安装横杆6014;安装横杆6014螺栓连接有安装竖框6015;安装横杆6014焊接有上压固定杵6016。

当此设备被平放至海底面时,此时控制第一电动转动组件601带动第一上抬叉602向上转动,即第一上抬叉602会插入至轮胎内侧上边沿,同时当第一上抬叉602会带动连接杆603向上运动,然后连接杆603带动联动框条604围绕转动支撑柱605转动,进而转动支撑柱605会带动滑动控制凸柱606运动,即滑动控制凸柱606会带动联动滑块607向远离第一上抬叉602的方向运动,即联动滑块607会在限位矩形框608内侧向远离第一上抬叉602的方向滑动,同时滑动控制凸柱606带动联动杆6010转动,即滑动控制凸柱606固接有联动杆6010底部向远离第一上抬叉602的方向运动,进而联动杆6010顶部带动控制插柱6011向下运动,进而控制插柱6011带动第一摆杆6012和第二摆杆6013向下运动,进而第一摆杆6012和第二摆杆6013带动安装横杆6014、安装竖框6015和上压固定杵6016向下运动,进而上压固定杵6016向下运动压在轮胎的顶部,进而上压固定杵6016和第一上抬叉602分别从轮胎顶部和轮胎内侧上边沿将其夹持固定。

上压固定杵6016外表面设置有一层橡胶膜。

以便于增大上压固定杵6016表面与轮胎的摩擦力,使轮胎固定更稳定。

如图7-8所示,下扒系统7包括有安装框701、支撑转杆702、翻转压板703、第二电动转动组件704、联动条板705和联动滑杆706;安装盘5外表面下侧螺栓连接有安装框701;安装框701转动连接有支撑转杆702;支撑转杆702外表面固接有翻转压板703;安装框701顶部安装有第二电动转动组件704;第二电动转动组件704的转动端两侧分别固接有一个联动条板705;两个联动条板705之间底部固接有联动滑杆706;联动滑杆706外表面与翻转压板703滑动连接。

当轮胎被夹持系统6固定,然后中部升降竖杆4带动夹持系统6向上运动之后,即夹持系统6带动轮胎向上运动时,此时控制第二电动转动组件704带动两个联动条板705向外侧转动,然后两个联动条板705带动联动滑杆706向外侧转动,进而联动滑杆706带动翻转压板703向外侧转动,进而翻转压板703通过支撑转杆702向外侧转动,进而翻转压板703向外侧转动,进而翻转压板703将轮胎内侧下边沿向下压,即轮胎下边沿形成向下的斜面,然后轮胎内侧的砂石等物质会从轮胎内侧流出,沉降至海底。

如图9所示,分离系统8包括有第一环形转动组件801、第一滑动座802、吸水泵803、喷水管804和切割分离组件;安装底环框1外表面下侧安装有第一环形转动组件801;第一环形转动组件801的转动端固接有第一滑动座802;第一滑动座802依次固定插接有吸水泵803和喷水管804;安装底环框1内表面下侧安装有切割分离组件。

在轮胎进行抬升之前,首先控制接通切割分离组件对轮胎与海底连接的位置进行切割分离,同时控制接通吸水泵803和喷水管804的电源,进而吸水泵803从靠近轮胎的一侧吸水,而喷水管804则向轮胎与海底连接的位置进行喷水,使轮胎与海底连接处形成环形液流,将连接处的砂石携带分离,同时控制第一环形转动组件801带动第一滑动座802进行环形圆周运动,进而第一滑动座802带动吸水泵803和喷水管804进行转动,使切割分离组件对轮胎与海底连接的位置进行切割分离时,保证砂石可以被快速冲散分离。

切割分离组件包括有第二环形转动组件805、第二滑动座806、第三电动转动组件807、伸缩组件808、动力框盒809和电动锯片8010;安装底环框1内表面下侧安装有第二环形转动组件805;第二环形转动组件805的转动端固接有第二滑动座806;第二滑动座806安装有第三电动转动组件807;第三电动转动组件807的转动端固接有伸缩组件808;伸缩组件808的伸缩端固接有动力框盒809;动力框盒809内侧电动锯片8010。

此时控制接通动力框盒809带动电动锯片8010进行转动,然后控制第三电动转动组件807带动伸缩组件808进行转动,进而第三电动转动组件807带动伸缩组件808进行转动,进而伸缩组件808和动力框盒809带动电动锯片8010对准轮胎和海底的连接处,然后控制伸缩组件808伸长,进而伸缩组件808通过动力框盒809带动电动锯片8010靠近接触到轮胎和海底的连接处,将轮胎和海底以及珊瑚的连接处切割分离,然后即可控制夹持系统6将轮胎夹持向上抬起。

一种暂存式水下作业垃圾处理方法包括如下步骤:

步骤一:连接分离,控制分离系统8对轮胎和海底的连接处进行分离;

步骤二:夹持抬起,然后控制接通夹持系统6将轮胎夹起,然后控制相应的起重机通过第一连接环9带动中部升降竖杆4向上运动;

步骤三:下扒,控制下扒系统7将轮胎下边沿向下扒开,使得轮胎内部携带的砂石和其他生物流出。

以上对本申请进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

18页详细技术资料下载
上一篇:一种医用注射器针头装配设备
下一篇:一种用于水下救援的机器人

网友询问留言

已有0条留言

还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!

精彩留言,会给你点赞!