具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图2所示，本实施例提供了一种振捣装置10，包括整平机构1、连杆机构2和振捣机构3，整平机构1用于整平待施工面，振捣机构3包括振捣板31和振动驱动件32，振动驱动件32安装在振捣板31上，连杆机构2用于连接整平机构1和振捣机构3，以使振捣板31在振动驱动件32的驱动下相对于整平机构1上下振捣。该振捣装置10通过连杆机构2能够使振捣机构3独立运动，可有效减小整平机构1下落到待施工面上的下压力以及振捣机构3对整机的影响；此外，通过连杆机构2的设置，在整平过程中，振捣机构3可随待施工面的起伏而浮动，无需增设提升装置，且连杆机构2结构简单，便于后期维护，维护成本低。

可选地，连杆机构2包括第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23和第四连杆24，第一连杆21固定安装在整平机构1上，第二连杆22的一端与第一连杆21的一端铰接，第三连杆23的一端与第一连杆21的另一端铰接，第四连杆24的两端分别与第二连杆22的另一端和第三连杆23的另一端铰接，第四连杆24与振捣板31相连接，且第四连杆24能够相对于整平机构1在竖直方向内上下运动，以实现振捣板31在振动驱动件32的驱动下上下振动。

在其他实施例中，连杆机构2还可以是包括第二连杆22、第三连杆23和第四连杆24，其中，第二连杆22的一端和第三连杆23的一端均与整平机构1铰接，第二连杆22的另一端和第三连杆23的另一端均第四连杆24铰接，也能够达到上述效果。此时，整平机构1本身可起到第一连杆21的作用。

优选地，如图3所示，连杆机构2为平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构的输出连杆与振捣板31垂直连接，输出连杆的移动轨迹是在竖直平面内平移升降，具有沿振捣前后方向的位移以及竖直方向的位移，能够提高振捣效果。在本实施例中，第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23和第四连杆24形成平行四边形连杆机构，其中，第一连杆21和第四连杆24相平行，第四连杆24为平行四边形连杆机构的输出连杆，第四连杆24具有平移升降的运动轨迹，且第四连杆24与振捣板31相连接，以使振捣板31能够相对于整平机构1独立运动。

优选地，第四连杆24与振捣板31相垂直，振捣板31的作业面与基准面相平行，振捣板31能够在竖直方向上下运动，以振实待施工面。当然，第四连杆24还可以是与振捣板31呈夹角设置，只要能够保证振捣板31在运动过程中其作业面与基准面保持平行即可。

在其他实施例中，连杆机构2还可以是其他形式的连杆机构，只要能够实现振捣板31能够相对于整平机构1在竖直方向上运动即可，优选使振捣板31在运动过程中其作业面与基准面保持平行，在此不再一一举例说明。

优选地，振捣机构3通过两个连杆机构2与整平机构1相连接，两个连杆机构2分别设置在振捣板31的两端。

示例性地，振动驱动件32为振动电机或激振器，能够使振捣板31上下振动，以对待施工面进行振实整平。

优选地，振捣机构3还包括第三连接件33，第三连接件33固定安装在振捣板31上，第三连接件33用于与第四连杆24固定连接。

可选地，如图3结合图2所示，整平机构1包括平行间隔设置的第一刮刀11和第二刮刀12，第一刮刀11的作业面距基准面的高度大于第二刮刀12距基准面的高度，第一连杆21固定设置在第二刮刀12上，且第二刮刀12位于第一刮刀11和振捣板31之间。

简而言之，第一刮刀11用于初步刮去待施工面上多余的混凝土，第二刮刀12用于精确刮平待施工面，使待施工面达到更高精度的平整度，通过第一刮刀11和第二刮刀12对待施工面进行粗刮和精刮，能够提高刮平精度。当第一刮刀11和第二刮刀12对待施工面进行刮平后，振捣板31对刮平后的平面进行振实，提高施工质量。

进一步地，如图2所示，第一刮刀11延伸方向的两端向整平方向弯曲形成第一挡料板，第一刮刀11在整平待施工面时，其两侧的第一挡料板能够阻挡物料外溢。

进一步地，第二刮刀12延伸方向的两端向整平方向弯曲形成第二挡料板，第二刮刀12在整平待施工面时，其两侧的第二挡料板能够阻挡物料外溢。

需要说明的是，整平方向即为振捣装置10的施工方向。

优选地，如图4所示，振捣装置10还包括排料机构4，排料机构4安装在整平机构1上，排料机构4能够处理待施工面上堆积的物料，以便于整平机构1对待施工面进行整平，同时避免物料外溢至已完成施工的混凝土面。

可选地，如图3-图4所示，排料机构4包括安装架41、左旋绞龙42和右旋绞龙43，安装架41与振捣机构3相连接，左旋绞龙42和右旋绞龙43同轴设置，且左旋绞龙42和右旋绞龙43均可转动地设置在安装架41上，以处理待施工面上堆积的物料。具体地，通过左旋绞龙42和右旋绞龙43对堆积物料进行排料，能够解决因物料堆积而造成整机无法行进的问题，提高排料效率。

进一步地，排料机构4还包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件的输出端与左旋绞龙42传动连接，以驱动左旋绞龙42转动；第二驱动件的输出端与右旋绞龙43传动连接，以驱动右旋绞龙43转动。通过左旋绞龙42和右旋绞龙43不同的旋向组合可实现多个排料方向。具体地，该排列机构4能够实现向整平方向的左侧排料、向整平方向的右侧排料、向整平方向的两侧外部排料或向整平方向的两侧内部排料，以适应不同场合的施工作业，避免物料外溢至已经完成施工的混凝土面上。

在本实施例中，第一刮刀11和第二刮刀12均固定在安装架41的前后两侧，左旋绞龙42和右旋绞龙43均可转动地设置在安装架41上，且安装架41、左旋绞龙42和右旋绞龙43均位于第一刮刀11和第二刮刀12之间。即先利用第一刮刀11进行粗整平，然后利用排料机构4对堆积的物料进行处理，然后利用第二刮刀12进行精整平，通过合理地布局，能够提高施工效率及施工质量。

优选地，该整平机构1还包括第一连接件13，第一连接件13固定安装在第二刮刀12靠近振捣板31的一面，第一连杆21固定安装在第一连接件13上。

优选地，该整平机构1还包括第二连接件14，第二连接件14固定安装于安装架41上，第一刮刀11固定安装在第二连接件14上。

如图5-图6所示，本实施例还提供了一种整平设备，包括移动底盘20、升降平移装置30和上述的振捣装置10，升降平移装置30安装在移动底盘20上，升降平移装置30的输出端与振捣装置10相连接，以驱动振捣装置10升降及平移。该整平设备通过应用上述振捣装置10，能够减小振捣板31对整机的影响，提高整机安全性，且施工效率高。

可选地，移动底盘20包括四个行走轮，能够实现正反转差速转向，且能够在待施工面上行走及转向。

优选地，升降平移装置30包括升降驱动件301、导轨座302和滑动座303，升降驱动件301，安装在移动底盘20上；导轨座302与升降驱动件301的输出端固定连接；滑动座303与导轨座302水平滑动配合，振捣装置10固定安装在滑动座303上，升降驱动件301能够驱动导轨座302升降，以使滑动座303带动振捣装置10升降。

具体地，滑动座303能够沿导轨座302滑动，以使振捣装置10移动，进而使振捣装置10对待施工面进行整平和振实作业。升降驱动件301能够驱动导轨座302升降，进而驱动振捣装置10升降，以调节振捣装置10距待施工面之间的距离，以便于振捣装置10对待施工面进行整平和振实作业。

可选地，多个升降驱动件301安装在移动底盘20上，导轨座302与多个升降驱动件301的输出端固定连接，通过调整多个升降驱动件301的输出端的高度差，以调整振捣装置10的作业面与基准面的平行度。

优选地，升降驱动件301的数量为三个，三个升降驱动件301呈三角形布置，升降驱动件301的输出端与导轨座302固定连接，从而能够实现通过调整升降驱动件301的输出端的高度差，以调整导轨座302的水平度，即调整振捣装置10的作业面与基准面的平行度。

示例性地，升降驱动件301为电缸。

优选地，导轨座302上设置有导轨，滑动座303上设置有滑块，滑块与导轨滑动配合以使滑动座303沿导轨移动。进一步地，升降平移装置30还包括平移驱动件，平移驱动件的输出端与滑动座303相连接，以驱动滑动座303沿导轨移动。

可选地，整平设备还包括调平底座40，调平底座40在水平面内可转动地设置在移动底盘20上，升降平移装置30设置在调平底座40上。调平底座40用于调整升降平移装置30以及振捣装置10在水平面内的位置，提高施工效率。

优选地，调平底座40与移动底盘20通过回转驱动连接，可实现360°回转。具体地，在移动底盘20上设置有沿竖直方向延伸的转动轴，调平底座40与转动轴传动连接，转动轴转动能够带动调平底座40在水平方向内转动。

可选地，该整平设备还包括激光接收器50和激光发射器60，三个激光接收器50固定在导轨座302上，且位于升降驱动件301的上方，激光发射器60固定在三脚架上，激光发射器60发射激光面，激光接收器50接收激光信号并判断其与激光发射器60的高度差，三个升降驱动件301能够根据该高度差进行升降调整，以使振捣装置10的作业面与基准面平行，从而提高施工质量。

为了方便理解，本实施例提供的整平设备的工作过程如下：

1)将激光发射器60固定好，并启动激光发射器60发射与基准面平行的激光面；

2)激光接收器50接收激光信号并判断其与激光发射器60的高度差，升降驱动件301根据高度差调整振捣装置10的位置，并使振捣装置10的作业面与基准面平行；

3)滑动座303相对于导轨座302移动，以使振捣装置10进行作业；在振捣装置10作业过程中，如图7所示，下落整平机构1时，第一刮刀11和第二刮刀12对待施工面进行整平，而振捣板31在凸起的待施工面的作用下向上浮动；如图8所示，振捣板31随整平机构1向前移动，由于第二刮刀12已将待施工面整平，振捣板31在其重力的作用下下降至与第二刮刀12平齐的状态；

4)如图9所示，完成整平作业后，升降驱动件301驱动整平机构1上升，振捣板31在其重力作用下下落的状态。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。