具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-9所示：一种低净空旋挖钻机，包括履带车1，履带车1上安装有下压钻孔机构，下压钻孔机构包括钻杆2，下压钻孔机构下方设有提土机构，提土机构包括护筒3，护筒3套装在钻杆2外侧，履带车1下方安装有推土机构，

下压钻孔机构包括固定安装在履带车1上表面的固定台4，固定台4上表面两侧安装有连接架5，履带车1前侧设有方形框架6，方形框架6一侧表面下端和连接架5铰接连接，方形框架6内两侧表面安装有固定架7，固定架7一侧安装有导向杆8，方形框架6内侧设有升降台9，升降台9两侧开有导向孔10，导向孔10套装在导向杆8上，方形框架6前侧设有三角形支撑架11，三角形支撑架11前侧安装有动力箱12，方形框架6内两侧开有导向槽13，三角形支撑架11两侧安装有导向块14，导向块14一端位于导向槽13内，升降台9上表面两侧安装有第一滚轮15，方形框架6上表面两侧安装有限位架16，限位架16内安装有两个第二滚轮17，限位架16后侧安装有第一连接带18，第一连接带18一端绕过一个第一滚轮15和两个第二滚轮17与动力箱12上表面固定连接，升降台9下表面一侧安装有第三滚轮19，方形框架6内下表面安装有第四滚轮20，固定台4上表面一侧安装有第二连接带21，第二连接带21一端绕过第三滚轮19和第四滚轮20与三角形支撑架11下表面连接，方形框架6内上表面安装有第一液压杆22，第一液压杆22下端与升降台9上表面固定连接，动力箱12一侧表面安装有两个电动机23，电动机23动力输出端安装有第一齿轮24，动力箱12上表面两侧安装有第一减速器25，第一减速器25动力输入端安装有第二齿轮26，第二齿轮26和第一齿轮24啮合，第一减速器25动力输出端安装有第三齿轮27，动力箱12上表面两侧安装有第二减速器28，第二减速器28动力输入端安装有第四齿轮29，第三齿轮27和第四齿轮29啮合，动力箱12的两个动力输入端与两个第二减速器28的动力输出端连接，动力箱12的动力输出端安装有转动盘30，转动盘30下端安装有连接杆31，钻杆2上端与连接杆31连接，钻杆2下端安装有钻头32，可便于给钻头32提供一个下压的力，便于挖掘。

提土机构包括固定安装在转动盘30下表面一侧的液压卷扬机33，护筒3上端开有连接孔34，护筒3通过连接孔34套装在钻杆2外侧，护筒3上表面一侧安装有连接环35，液压卷扬机33上的钢丝绳一端与连接环35连接，钻杆2上开有多个连接槽36，护筒3内上端安装有多个定位板37，定位板37一端伸到连接槽36内，护筒3下端两侧铰接有转动板38，转动板38下端一侧安装有铲爪39，铲爪39上端铰接有翼板40，方形框架6前侧表面下端安装有支撑台41，支撑台41上开有方形孔42，支撑台41两侧设有转动轴43，转动轴43一端安装有第一滚动轴承44，第一滚动轴承44一端与支撑台41一侧表面连接，方形孔42内设有方形板45，方形板45一端和转动轴43固定连接，方形板45一侧开有半圆孔46，半圆孔46和钻杆2位置对应，转动轴43一端安装有转动齿轮47，方形框架6后侧表面两端安装有第二液压杆48，第二液压杆48伸缩端下端安装有升降齿条49，升降齿条49和转动齿轮47啮合，可便于将土提起。

推土机构包括固定安装在履带车1下表面两侧的第三液压杆50，履带车1前方两侧设有推动板51，推动板51一侧表面和第三液压杆50伸缩端固定连接，履带车1下方设有匚字形框架52，匚字形框架52前端两侧与推动板51固定连接，可便于将土推动到一侧。

履带车1两侧表面的两端安装有连接柱53，连接柱53一侧安装有第四液压杆54，第四液压杆54下端安装有支撑板55，可便于将履带车1支撑起来，防止其移动。

动力箱12下端开有第一圆孔56，第一圆孔56处设有动力输出轴57，动力输出轴57两端安装有第二滚动轴承58，第二滚动轴承58固定安装在动力箱12内，动力输出轴57两侧设有第一传动轴59，第一传动轴59两端安装有第三滚动轴承60，第三滚动轴承60固定安装在动力箱12内，动力输出轴57上安装有第五齿轮61，第一传动轴59下端安装有第六齿轮62，第六齿轮62和第五齿轮61啮合，第一传动轴59上端安装有第七齿轮63，第一传动轴59一侧设有第二传动轴64，第二传动轴64两端安装有第四滚动轴承65，第四滚动轴承65固定安装在动力箱12内，第二传动轴64上安装有第八齿轮66，第八齿轮66和第七齿轮63啮合，第二传动轴64上端安装有第九齿轮67，动力箱12上端两侧开有第二圆孔68，第二减速器28的动力输出端穿过第二圆孔68伸到动力箱12内，第二减速器28的动力输出端安装有第十齿轮69，第十齿轮69和第九齿轮67啮合。

第五齿轮61、第七齿轮63、第九齿轮67为大齿轮，第六齿轮62、第八齿轮66、第十齿轮69为小齿轮，可便于减缓钻头32的转动速度。

履带车1前方两侧的推动板51之间存在间隙，间隙的大小大于钻杆2的直径，可便于推动板51将土推走并且将钻杆2避让。

在本实施方案中，此装置的用电设备通过外接的控制器进行控制，常态下，方形框架6倒放在固定台4上，第四液压伸缩杆54处于缩到最短的状态，支撑板55离开地面，此时，通过履带车1可便于将此钻机移动到各个位置，在移动到指定位置时，先启动第四液压伸缩杆54伸长，可将支撑板55移动到地面上，进而通过反作用力，可将履带车1支撑起来，防止其移动，方形框架6下端与连接架5铰接，方形框架6上端通过液压缸与固定台4铰接，通过液压缸的收缩和卷扬机的转动，可将方形框架6转动支撑起来，进而可使得支撑台41落在地面上，护筒3套装在钻杆2外侧，液压卷扬机33通过钢丝绳与护筒3上的连接环35连接，可将护筒3吊起，防止其掉落，此时第一液压伸缩杆22伸到最长，升降台9位于导向杆8的下端，通过液压缸的收缩和卷扬机的转动，将方形框架6转动支撑起来，此属于现有成熟技术，在此不做详述，

在钻孔时，先启动第二液压杆48缩短，可带动升降齿条49向上方移动，升降齿条49与转动齿轮47啮合，可在升降齿条49向上方移动时，带动转动齿轮47和转动轴43转动，进而可使得方形板45向一侧转动，可将方形孔42打开，启动两个电动机23转动，电动机23可带动第一齿轮24转动，第一齿轮24与第二齿轮26啮合，可带动第二齿轮26和第一减速器25转动，第一减速器25可带动第三齿轮27转动，第三齿轮27与第四齿轮29啮合，可带动第二减速器28转动，第二减速器28可带动第十齿轮69转动，第十齿轮69与第九齿轮67啮合，可带动第九齿轮67、第二传动轴64、第八齿轮66转动，第八齿轮66与第七齿轮63啮合，可带动第七齿轮63、第一传动轴59、第六齿轮62转动，第六齿轮62与第五齿轮61啮合，进而可带动第五齿轮61和动力输出轴57转动，动力输出轴57下端安装有转动盘30，可带动转动盘30、连接杆31、钻杆2、钻头32转动，钻杆2通过连接槽36可带动定位板37转动，进而可带动护筒3转动，在钻头32转动时，可对地面钻孔，并将土向地面上推动，

在钻头32转动的同时启动第一液压伸缩杆22缩短，第一液压伸缩杆22可带动将升降台9向上方移动，导向杆8和导向孔10可保证升降台9的移动方向，在升降台9向上方移动时，可将第一滚轮15向上方移动，进而可将第一连接带18放松，在重力的作用下，可使得三角形支撑架11和动力箱12向下方移动，导向块14和导向槽13可保证三角形支撑架11的移动方向，在升降台9向上方移动时，可将第三滚轮19向上方移动，第三滚轮19可将第二传动带21一端向上方移动，第二传动带21另一端可将三角形支撑架11向下方拉动，在双重作用力的作用下，可使得动力箱12向下方移动，进而可将钻头32向下方移动，并进行钻孔，

随着钻孔的进行，钻头32先完全进入到地面下方，然后护筒3开始进入钻的孔中，此时钻头32钻出的土向上方移动，但是其无法移动到孔外侧，向上方移动的土可将转动板38、铲爪39、翼板40向上方推动，进而使得土移动到护筒3内，当护筒3完全移动到地面下方时，启动第二液压杆48伸长，可带动升降齿条49向下方移动，升降齿条49与转动齿轮47啮合，可在升降齿条49向下方移动时，带动转动齿轮47和转动轴43转动，进而可使得方形板45向一侧转动，可将方形孔42关闭，两个方形板45上的半圆孔46可组成一个圆孔，并将钻杆2进行避让，可便于钻杆2向下方移动，并且可防止土掉落到钻出的孔内，当动力箱12移动到最下端时，钻杆2的长度不够，不能继续钻孔，由工作人员先关闭两个电动机23，然后将最上方的钻杆2与连接杆31断开，启动第一液压伸缩杆22伸长，第一液压伸缩杆22可带动升降台9向下方移动，导向杆8和导向孔10可保证升降台9的移动方向，在升降台9向下方移动时，可将第三滚轮19向下方移动，第三滚轮19可将第二传动带21放松，在升降台9向下方移动时，可将第一滚轮15向下方移动，进而可将第一连接带18向上方拉紧，并使得三角形支撑架11和动力箱12向上方移动，导向块14和导向槽13可保证三角形支撑架11的移动方向，在动力箱12向上方移动时，液压卷扬机33可自动放出钢丝绳，不会将护筒3向上方带动移动，当动力箱12移动到最上方时，在钻杆2与连接杆31之间安装新的钻杆2，然后启动两个电动机23转动，继续钻孔，同时启动第一液压杆22缩短，可将钻头32向下方推动，

当护筒3内的土满后，关闭电动机23，启动液压卷扬机33将钢丝绳收起，进而通过连接环35可将护筒3向上方拉动，在护筒3向上方移动时，转动板38无法向下方转动，进而可防止护筒3内的土掉落，在护筒3向上方移动时，定位板37和连接槽36可保证护筒3的移动方向，在护筒3向上方移动时，启动第二液压杆48缩短，可带动升降齿条49向上方移动，升降齿条49与转动齿轮47啮合，可在升降齿条49向上方移动时，带动转动齿轮47和转动轴43转动，进而可使得方形板45向一侧转动，可将方形孔42打开，可便于护筒3通过，在护筒3移动到方形板45上方时，启动第二液压杆48伸长，可带动升降齿条49向下方移动，升降齿条49与转动齿轮47啮合，可在升降齿条49向下方移动时，带动转动齿轮47和转动轴43转动，进而可使得方形板45向一侧转动，可将方形孔42关闭，然后关闭液压卷扬机33，启动电动机23间歇式的正反转，并通过第一减速器25和第二减速器28带动动力箱12正反转，可使得转动盘30、连接杆31、钻杆2间歇式的正反转，并通过连接槽36和定位板37带动护筒3振动，可使得护筒3内的土通过转动板38、铲爪39、翼板40的间隙中掉落到方形板45上，启动第三液压杆50伸长，第三液压杆50可将推动板51向前方推动，进而可将方形板45上方的土推动到一侧，然后启动，第三液压杆50缩短，可将推动板51收回，启动第二液压杆48缩短，可带动升降齿条49向上方移动，升降齿条49与转动齿轮47啮合，可在升降齿条49向上方移动时，带动转动齿轮47和转动轴43转动，进而可使得方形板45向一侧转动，可将方形孔42打开，启动液压卷扬机33放出钢丝绳，在重力的作用下，可使得护筒3向下方移动，当护筒移动到钻头32上方时，关闭液压卷扬机33，启动第二液压杆48伸长，可带动升降齿条49向下方移动，升降齿条49与转动齿轮47啮合，可在升降齿条49向下方移动时，带动转动齿轮47和转动轴43转动，进而可使得方形板45向一侧转动，可将方形孔42关闭，然后启动电动机23转动，带动钻头32转动，继续钻孔，并通过第一液压伸缩杆22的伸缩，为钻头32提供压力。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。