具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，并不用于限定本申请。

相反，本申请涵盖任何由权利要定义的在本申请精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。

参见图1，本公开实施例提供的一种适用于井下强震仪的扶正器，本扶正器设置于井下强震仪的上方，包括：

顶板1，位于井下强震仪6上方；

若干角度调节组件2，若干角度调节组件沿顶板1的周向均布于顶板1上；各角度调节组件2均分别包括支撑件21和用于调节支撑件21角度的驱动部件22，支撑件21的底端与井下强震仪6刚性连接；

倾角仪3，与井下强震仪6刚性连接，用于测量井下强震仪6的倾角信号；和

控制器4，与倾角仪3和各驱动部件22电连接，用于接收倾角仪3测量的倾角信号，通过该倾角信号控制驱动部件22来调节支撑件21的角度，使得井下强震仪6处于铅直状态。

在一些实施例中，顶板1作为角度调节组件2的安装基础，为具有一定厚度的平板，驱动部件22均匀安装于顶板1上，如可以是固定于顶板1的上表面，也可以是固定于顶板1的侧面或者底面。

在一些实施例中，角度调节组件2内的各驱动部件22均采用驱动电机，各驱动电机的输出端与相应一个支撑件21的顶端连接，通过驱动部件22可改变相应支撑件21的轴向相对于铅垂面的夹角，进而改变井下强震仪6相对于铅锤面的夹角。具体地，可以是驱动部件22驱动支撑件21的顶端沿顶板1的径向移动，也可以是驱动部件22不改变支撑件21的顶端沿顶板1径向的位置，而是使支撑件21的顶端发生转动。

在一些实施例中，角度调节组件2内的各支撑件21结构相同，均包括相枢接的若干杆件211，位于最底部的杆件的底端通过连接件5与井下强震仪6的顶部刚性连接，具体地，连接件5的一端与位于最底部的杆件的底端相枢接，连接件5的另一端与井下强震仪6刚性连接。

在一些实施例中，倾角仪3通过连接件5与井下强震仪6刚性连接，可以实现井下强震仪倾角的测量。测量的倾角通过线缆传输到地面的控制器4，根据倾角情况判断井下强震仪6的倾斜程度和方向，然后控制器4通过驱动部件22对支撑件21的开度进行调整，从而实现扶正效果。

在一些实施例中，为了保证本公开实施例的扶正器满足钻井(本扶正器适用安装的钻井直径为90mm～250mm)的安装要求，在井下强震仪6处于下井安装阶段时，整个扶正器的外径不超过井下强震仪6的外径，井下强震仪外径为70-110mm；当井下强震仪6到达指定深度时，调节各支撑件21的角度，以扶正井下强震仪6，在此阶段，整个扶正器的外径在井下强震仪6的外径和钻井7的内径之间。

本公开实施例扶正器的工作过程如下：

参见图2中(a)，在井下强震仪6下降阶段，各支撑件21在井下强震仪6重力作用下处于伸直状态(即初始状态)，整个扶正器的最大外径为90mm，与井下强震仪6的外径保持一致，使得在直径大于90mm的钻井可以顺利下放。并且该过程不需要任何电子控制设备，仅依靠井下强震仪6的自身重力即可实现，操作简单，可靠度高。

当井下强震仪6到达钻井7底部，接触到井底的岩石或者砂土后，由于井下强震仪6的重力与井底的支撑力相抵消，各支撑件21在顶板1及自身的重力作用下向外伸开，使得整个扶正器的外径增大，直到各支撑件21扩张到与钻井直径一致，此时各支撑件21支撑在井壁上，对井下强震仪6起到固定的作用。但是由于井壁可能存在一定的倾斜，不是完全铅直状态，因此此时的井下强震仪6可能存在一定倾角，并非处于铅直状态。

由于井下强震仪6有一定倾角，需要进一步调整井下强震仪6的倾斜状态，来实现井下的精确扶正。首先控制器读出倾角仪3的读数，根据倾角仪3的读数调节驱动电机，控制相应支撑件21的开度发生变化，从而减小井下强震仪6的倾角。如：参见图2中(b)，当倾角仪3读数显示井下强震仪6向右侧倾斜(左侧高右侧低)时，通过驱动电机增加左侧支撑件的开度，减小右侧支撑件的开度，通过缓慢调整即可使得左右方向的倾角读数为零。通过反复读取倾角仪读数以及利用驱动电机控制支撑件的开度，可以实现倾角仪两个方向的读数都为零，此时实现了井下强震仪6的准确扶正，参见图2中(c)。

综上所述，本公开实施例提供的一种适用于井下强震仪的扶正器，可以准确的判断井下强震仪的倾斜情况，并利用驱动部件控制支撑件的开度对井下强震仪作出扶正，并且不会影响井下强震仪的测量，最终实现井下强震仪的准确扶正。