具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，根据本发明实施例的夹杆定位装置100包括润滑顶板1、夹臂组件2、第一驱动器3、第二驱动器4和顶尖5。

润滑顶板1适于固定在接顶装置的架体200上，如图1所示，润滑顶板1可以为一块钢板，润滑顶板1可以通过螺栓和螺母可拆卸的固定在架体200上，润滑顶板1也可以焊接固定在架体200。

夹臂组件2包括第一夹臂21和第二夹臂22，第一夹臂21和第二夹臂22对称布置，且第一夹臂21可转动地连接在润滑顶板1的一侧，第二夹臂22可转动地连接在润滑顶板1的另一侧，第一夹臂21和第二夹臂22具有第一端和第二端，第一夹臂21的第一端设有第一槽213，第二夹臂22的第一端设有第二槽223，夹臂组件2具有第一形态和第二形态，在第一形态，第一夹臂21的第一端和第二夹臂22的第一端相抵以使第一槽213和第二槽223拼合为定位孔23，定位孔23适于供钻杆穿过以扶正钻杆，在第二形态，第一夹臂21的第一端和第二夹臂22的第一端分离以避让锚杆。

具体地，如图1至图3所示，夹臂组件2由第一夹臂21和第二夹臂22构成，其中第一夹臂21的中间部分可以铰接在润滑顶板1的左侧，第二夹臂22的中间部分可以铰接在润滑顶板1的右侧。第一夹臂21的第一端为第一夹臂21的后端，第一夹臂21的第二端为第一夹臂21的前端，第二夹臂22的第一端为第二夹臂22的后端，第二夹臂22的第二端为第二夹臂22的前端。第一槽213设在第一夹臂21的后端并沿着上下方向贯通第一夹臂21，第二槽223设在第二夹臂22的后端并沿着上下方向贯通第二夹臂22。

第一夹臂21和第二夹臂22均可以在水平面内摆动，在第一夹臂21和第二夹臂22摆动过程中，夹臂组件2具有第一形态，如图3所示，第一夹臂21的后端和第二夹臂22的后端可以抵接接触，由此，第一槽213和第二槽223能够拼合成一个定位孔23，定位孔23沿着上下方向延伸。使用过程中，钻杆可以从定位孔23内穿过，从而起到扶正钻杆的作用，保证了钻孔施工的稳定性。

夹臂组件2还具有第二形态，如图2所示，此时，第一夹臂21的后端和第二夹臂22的后端间隔开，由此，第一夹臂21和第二夹臂22之间会形成避让空间，从而可以为锚杆的紧固作业提供避让空间以完成准备工作。可以理解的是，在锚杆紧固作业时，夹臂组件2也可以切换至第一形态，从而可以起到扶正和将锚杆与钻孔对准的作用。

第一驱动器3和第二驱动器4设在润滑顶板1上，第一驱动器3与第一夹臂21的第二端相连，第二驱动器4与第二夹臂22的第二端相连，第一驱动器3适于驱动第一夹臂21摆动、第二驱动器4适于驱动第二夹臂22摆动以切换夹臂组件2的第一形态和第二形态。

具体地，如图1至图3所示，第一驱动器3设在润滑顶板1的左侧，第二驱动器4设在润滑顶板1的右侧，第一驱动器3和第二驱动器4均可以为伸缩杆，第一驱动器3的一端可以与润滑顶板1铰接，第一驱动器3的另一端可以与第一夹臂21的前端铰接，由此，通过第一驱动器3的伸缩可以实现对第一夹臂21的摆动驱动。相类似地，第二驱动器4的一端可以与润滑顶板1铰接，第二驱动器4的另一端可以与第二夹臂22的前端铰接，由此，通过第二驱动器4的伸缩可以实现对第二夹臂22的摆动驱动，从而可以实现夹臂组件2在第一形态和第二形态之间的转换。

顶尖5设在润滑顶板1上，顶尖5适于与巷道的壁面顶压接触。具体地，如图1所示，润滑顶板1的顶面上可以设有多个顶尖5，顶尖5可以焊接或一体设在润滑顶板1上。锚杆支护过程中，顶尖5可以与巷道的顶板或侧帮顶压接触，从而起到防止润滑顶板1窜动的效果，进一步保证了钻孔的品质，另外，顶尖5还能够提高对顶板的适应性，避免了顶板凹凸不平使得固定板不能较好的顶压接触的情况。

根据本发明实施例的夹杆定位装置100，钻孔过程中，可以利用第一夹臂21和第二夹臂22所形成的定位孔23对钻杆扶正定位，从而避免了钻孔歪斜的情况，保证了钻孔的品质和可靠性。第一驱动器3和第二驱动器4的设置则实现了第一夹臂21和第二夹臂22摆动的自动化，避免了相关技术中需要借助人力驱动的情况，降低了工人劳动负荷。另外，由于润滑顶板1上的顶尖5，顶尖5能够将润滑顶板1的一侧与巷道避免顶压相连，避免了钻孔过程中润滑顶板1容易窜动的情况，进一步保证了钻孔的品质。

在一些实施例中，第一驱动器3和第二驱动器4为伸缩缸，第一驱动器3的一端与润滑顶板1铰接或枢转相连，第一驱动器3的另一端与第一夹臂21铰接或枢转相连，第二驱动器4的一端与润滑顶板1铰接或枢转相连，第二驱动器4的另一端与第二夹臂22铰接或枢转相连。

具体地，第一驱动器3和第二驱动器4可以为液压伸缩缸，也可以为电动推杆。第一驱动器3和第二驱动器4均大体沿着前后方向延伸，第一驱动器3的前端可以与润滑顶板1铰接或通过枢轴枢转连接，第一驱动器3的后端与第一夹臂21的前端铰接或通过枢轴枢转连接，第二驱动器4的前端可以与润滑顶板1铰接或通过枢轴枢转连接，第二驱动器4的后端与第二夹臂22的前端铰接或通过枢轴枢转连接。

可选地，第一驱动器3和第二驱动器4的缸体上均设有取压孔，取压孔能够与液压检测设备相连，从而方便了对第一驱动器3和第二驱动器4的液压检测。

在一些实施例中，润滑顶板1上设有第一容纳槽11和第二容纳槽12，在第一形态，第一驱动器3与第一夹臂21的连接处摆出第一容纳槽11，第二驱动器4与第二夹臂22的连接处摆出第二容纳槽12，在第二形态，第一驱动器3收纳至第一容纳槽11内，第二驱动器4收纳至第二容纳槽12内。

具体地，如图1至图3所示，第一容纳槽11设在润滑顶板1的左侧，第二容纳槽12设在润滑顶板1的右侧，第一容纳槽11和第二容纳槽12均沿着上下方向贯通润滑顶板1的上表面和下表面。第一驱动器3装配在第一容纳槽11内，第一驱动器3的前端可以与第一容纳槽11的前侧内壁相连，第一夹臂21的前端可以伸入第一容纳槽11内，第一驱动器3的后端可以与第一夹臂21的前端相连。由此，在第一形态下，如图3所示，第一驱动器3和第一夹臂21的连接处能够摆动至第一容纳槽11的外侧，此时，第一驱动器3、润滑顶板1、第一夹臂21之间能够形成三角型结构，从而使得第一夹臂21能够在第一形态下具有较好的结构稳定性。在第二形态下，如图2所示，第一驱动器3和第一夹臂21的连接处能够被收纳至第一容纳槽11内，从而避免了第一驱动器3暴露在外的情况，起到了保护第一驱动器3的作用。

相类似地，第二驱动器4装配在第二容纳槽12内，第二驱动器4的前端可以与第二容纳槽12的前侧内壁相连，第二夹臂22的前端可以伸入第二容纳槽12内，第二驱动器4的后端可以与第二夹臂22的前端相连。由此，在第一形态下，如图3所示，第二驱动器4和第二夹臂22的连接处能够摆动至第二容纳槽12的外侧，此时，第二驱动器4、润滑顶板1、第二夹臂22之间能够形成三角型结构，从而使得第二夹臂22能够在第一形态下具有较好的结构稳定性。在第二形态下，如图2所示，第二驱动器4和第二夹臂22的连接处能够被收纳至第二容纳槽12内，从而避免了第二驱动器4暴露在外的情况，起到了保护第二驱动器4的作用。

在一些实施例中，润滑顶板1上设有第一耳部13、第二耳部14、第三耳部15和第四耳部16，第一耳部13和第二耳部14设在润滑顶板1一侧，第一驱动器3的一端与第一耳部13可转动地相连，第一夹臂21与第二耳部14可转动地相连，第一容纳槽11形成在第一耳部13和第二耳部14之间，第三耳部15和第四耳部16设在润滑顶板1另一侧，第二驱动器4的一端与第三耳部15可转动地相连，第二夹臂22与第四耳部16可转动地相连，第二容纳槽12形成在第三耳部15和第四耳部16之间。

具体地，如图1至图3所示，第一耳部13设在润滑顶板1的左侧前端，第二耳部14设在润滑顶板1的左侧后端，第三耳部15设在润滑顶板1的右侧前端，第四耳部16设在润滑顶板1的右侧后端。第一耳部13和第二耳部14之间的间隔形成第一容纳槽11，第三耳部15和第四耳部16之间的间隔形成第二容纳槽12。第一驱动器3的前端与第一耳部13枢转相连，第一夹臂21的中部位置与第二耳部14枢转相连，第一驱动器3的后端与第一夹臂21枢转相连，第二驱动器4的前端与第三耳部15枢转相连，第二夹臂22的中部位置与第四耳部16枢转相连，第二驱动器4的后端与第二夹臂22枢转相连。由此，简化了第一容纳槽11和第二容纳槽12的布置，且方便了第一驱动器3、第一夹臂21、润滑顶板1之间的连接，也方便了第二驱动器4、第二夹臂22、润滑顶板1之间的连接。

可选地，第一耳部13、第二耳部14、第三耳部15、第四耳部16均包括两块耳板，两块耳板沿着上下方向并行间隔布置。由此，第一驱动器3的前端可以枢转配合在第一耳部13的两块耳板之间，第一夹臂21可以枢转配合在第二耳部14的两块耳板之间，第二驱动器4的前端可以枢转配合在第三耳部15的两块耳板之间，第二夹臂22可以枢转配合在第四耳部16的两块耳板之间。这样，保证了枢转装配的结构强度和稳定性，有利于保证夹杆定位装置100的稳定运行。

在一些实施例中，第一夹臂21包括第一段211和第第二段212，第一段211和第第二段212成夹角，第一段211和第第二段212的连接处与第二耳部14可转动地相连，第一驱动器3与第一段211的自由端相连，第一槽213设在第第二段212的自由端，第二夹臂22包括第三段221和第四段222，第三段221和第四段222成夹角，第三段221和第四段222的连接处与第四耳部16可转动地相连，第二驱动器4与第三段221的自由端相连，第二槽223设在第四段222的自由端。

具体地，如图2所示，第一夹臂21和第二夹臂22整体均为V型，第一夹臂21包括第一段211和第第二段212，第一段211和第第二段212成夹角且夹角为钝角，第二夹臂22包括第三段221和第四段222，第三段221和第四段222成夹角且夹角为钝角。

第一段211和第第二段212的连接处与第二耳部14枢转装配，且第一段211和第第二段212所形成的夹角朝向润滑顶板1的左侧外侧，第三段221和第四段222的连接处与第四耳部16枢转装配，且第三段221和第四段222所形成的夹角朝向润滑顶板1的右侧外侧。在第一形态下，如图3所示，第一段211、第一驱动器3、润滑顶板1之间形成三角型结构，第三段221、第二驱动器4、润滑顶板1之间形成三角型结构。在第二形态下，如图2所示，第一段211收纳至第一容纳槽11，且第一段211的延伸方向和第一驱动器3的延伸方向大体一致，第三段221收纳至第二容纳槽12，且第三段221的延伸方向和第二驱动器4的延伸方向大体一致。由此，能够增加第第二段212和第四段222的摆动幅度，扩大了第一夹臂21和第二夹臂22之间的避让空间。

在一些实施例中，第一驱动器3与第一夹臂21的连接处设有第一枢转槽31，第一夹臂21的第二端枢转配合在第一枢转槽31内，第二驱动器4与第二夹臂22的连接处设有第二枢转槽41，第二夹臂22的第二端枢转配合在第二枢转槽41内。

具体地，如图1所示，第一枢转槽31设在第一驱动器3的后端，第二枢转槽41设在第二驱动器4的后端，第一夹臂21的前端配合在第一枢转槽31内并通过枢轴与第一驱动器3的后端转动装配，第二夹臂22的前端配合在第二枢转槽41内并通过枢轴与第一驱动器3的后端转动装配。第一枢转槽31的设置增强了第一驱动器3和第一夹臂21连接的结构强度和稳定性，第二枢转槽41的设置增强了第二驱动器4和第二夹臂22连接的结构强度和稳定性。

可选地，第一驱动器3和第二驱动器4均包括缸体和活塞杆，第一驱动器3的活塞杆与第一耳部13连接，第一驱动器3的缸体与第一夹臂21连接。第二驱动器4的活塞杆与第三耳部15连接，第二驱动器4的缸体与第二夹臂22连接。由于缸体的径向尺寸较大，方便第一枢转槽31和第二枢转槽41的布置。另外，由于活塞杆的径向尺寸较小，还避免了缸体与第一耳部13和第三耳部15连接时容易与润滑顶板1的左右侧壁碰触干涉的情况。

在一些实施例中，润滑顶板1包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，第一侧面和第二侧面对称布置，第三侧面和第四侧面平行且第三侧面的长度尺寸小于第四侧面的长度尺寸，第一侧面和第二侧面连接在第三侧面和第四侧面之间，第一驱动器3设在第一侧面的外侧，第二驱动器4设在第二侧面的外侧。

具体地，如图1至图3所示，润滑顶板1大体为等腰梯形，第一侧面和第二侧面即为等腰梯形的两个腰所对应的侧面，第一侧面即为润滑顶板1的左侧侧面，第二侧面即为润滑顶板1的右侧侧面，第三侧面和第四侧面即为等腰梯形的上底和下底所对应的侧面，第三侧面即为润滑顶板1的后侧侧面，第四侧面即为润滑顶板1的前侧侧面。在第一形态下，第一驱动器3大体与第一侧面并行布置，第二驱动器4大体与第二侧面并行布置。由此，有利于减小第一驱动器3和第二驱动器4在从第一形态切换至第二形态的摆动幅度。

在一些实施例中，定位孔23包括锥形段231和圆柱段232，锥形段231的径向尺寸沿着从钻杆插入的方向逐渐变小，圆柱段232连接在锥形段231的径向尺寸较小的一侧。

具体地，如图5所示，在上下方向上，定位孔23可以分为锥形段231和圆柱段232，其中锥形段231位于圆柱段232的下方，锥形段231为圆锥形，锥形段231的径向尺寸沿着从下至上的方向逐渐变小，圆柱段232的径向尺寸与锥形段231的顶部端口的径向尺寸相同。由此，锥形段231具有引导作用，方便了钻杆插入定位孔23，圆柱段232则能够起到较好的限位作用。

在一些实施例中，顶尖5可拆卸安装在润滑顶板1上，顶尖5包括锥形部51，锥形部51的径向尺寸沿着背离润滑顶板1的方向逐渐变小，顶尖5有多个，多个顶尖5均布在润滑顶板1上。

具体地，如图4所示，顶尖5可以螺纹装配在润滑顶板1的顶面上，润滑顶板1上可以设有螺纹孔，顶尖5上可以设有螺纹柱，螺纹柱螺纹配合在螺纹孔内。顶尖5还包括锥形部51，锥形部51设在顶尖5的顶部，锥形部51为锥台状，锥形部51的径向尺寸沿着从下至上的方向逐渐变小。如图1所示，润滑顶板1上可以设有多个顶尖5，例如，顶尖5可以设有三个，三个顶尖5分别设在等腰三角型的三个顶点位置，且三个顶尖5关于润滑顶板1的中轴线成镜像对称布置。由此，可以增强受力的均衡性。使用过程中顶尖5能够插入顶板或巷道侧帮内，从而起到稳定润滑顶板1的作用。

在一些实施例中，润滑顶板1上还设有出油孔，出油孔设在润滑顶板1的下表面上，润滑油可以从出油孔内喷出，从而可以起到对接顶装置润滑的效果。

下面描述根据本发明实施例的接顶装置。

如图6所示，根据本发明实施例的接顶装置包括钻箱300、锚箱400、架体200和夹杆定位装置100，夹杆定位装置100固定在架体200的顶端，夹杆定位装置100可以为上述实施例中描述的夹杆定位装置100，钻箱300和锚箱400均设在架体200的底部，使用过程中，夹杆定位装置100能够与巷道顶板顶压接触，钻箱300则能够实现钻杆的钻孔作业，锚杆则能够实现对锚杆的锚固作业，在钻孔过程中，夹杆定位装置100则起到扶正钻杆的作用。

根据本发明实施例的接顶装置，接顶装置能够实现钻箱300、锚箱400、夹杆定位装置100之间的相互衔接，提高了接顶装置的自动化程度，实现了钻杆钻头的精准导向，提高了钻孔的可靠性，另外，还降低了劳动强度，提高了操作人员的安全性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。