具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和图3所示，根据本发明实施例的顶驱式钻机的钻杆扶正器（以下简称钻杆扶正器）100包括固定座1、第一夹钳体2、第二夹钳体3、第一驱动装置4和第二驱动装置5。

固定座1上设有供钻杆穿过的避让部101。避让部101可以是避让槽或避让孔。

第一夹钳体2和第二夹钳体3中的每一者在扶正位置和避让位置之间可活动地设置在固定座1上，第一夹钳体2和第二夹钳体3中的每一者包括适配部。第一夹钳体2的适配部为第一适配部201，第二夹钳体3的适配部为第二适配部301，位于扶正位置的第一夹钳体2的第一适配部201与位于扶正位置的第二夹钳体3的第二适配部301对合限定出钻杆扶正部，钻杆扶正部在上下方向上与避让部101相对应，钻杆扶正部用于与钻杆适配，位于避让位置的第一夹钳体2的第一适配部201与位于避让位置的第二夹钳体3的第二适配部301分离。

第一驱动装置4与第一夹钳体2相连，以便驱动第一夹钳体2在扶正位置和避让位置之间活动，第二驱动装置5与第二夹钳体3相连，以便驱动第二夹钳体3在扶正位置和避让位置之间活动。

根据本发明实施例的钻杆扶正器100工作时，第一夹钳体2在第一驱动装置4的驱动作用下位于避让位置，同时第二夹钳体3在第二驱动装置5的驱动作用下位于避让位置，使第一夹钳体2的第一适配部201与第二夹钳体3的第二适配部301分离，此时钻杆可以方便的从第一夹钳体2和第三夹钳体3之间以及固定座1的避让部101上穿过。然后，第一夹钳体2在第一驱动装置4的驱动作用下位于扶正位置，同时第二夹钳体3在第二驱动装置5的驱动作用下位于扶正位置，使第一夹钳体2的第一适配部201与第二夹钳体3的第二适配部301对合而形成钻杆扶正部，利用钻杆扶正部对穿过钻杆扶正器100的钻杆进行扶正。

由此，根据本发明实施例的钻杆扶正器100工作过程中，不需要施工人员手动去移动第一夹钳体2和第二夹钳体3，不仅有效提高了工作效率，而且可以有效避免施工过程中施工人员因意外而发生安全事故。

因此，根据本发明实施例的钻杆扶正器100具有工作效率高、安全性能好等优点。

在一些实施例中，第一夹钳体2和第二夹钳体3中的每一者可摆动地设置在固定座1上。

例如，第一夹钳体2的一端与固定座1采用第一销轴6铰接，第一夹钳体2另一端为自由端，第一夹钳体2自由端可以在第一驱动装置4的驱动下绕着第一销轴6摆动，进而第一夹钳体2在扶正位置和避让位置之间活动。第二夹钳体3的一端与固定座1采用第二销轴7铰接，第二夹钳体3另一端为自由端，第二夹钳体3自由端可以在第二驱动装置5的驱动下绕着第二销轴7摆动，进而第二夹钳体3在扶正位置和避让位置之间活动。

为了使本申请的技术方案更容易被理解，下面以固定座1的高度方向与上下方向一致、第一夹钳体2和第二夹钳体3的布置方向与左右方向一致为例进一步描述本申请的技术方案，其中，上下方向如图1和图3所示，左右方向如图2所示，前后方向如图2和图3所示。

固定座1的避让部101沿上下方向延伸。第一夹钳体2的后端与固定座1采用第一销轴6铰接，第一夹钳体2前端为自由端，第一夹钳体2自由端可以在第一驱动装置4的驱动下绕着第一销轴6摆动。第二夹钳体3的前端与固定座1采用第二销轴7铰接，第二夹钳体3后端为自由端，第二夹钳体3自由端可以在第一驱动装置4的驱动下绕着第二销轴7摆动。第一夹钳体2位于扶正位置，且第二夹钳体3位于扶正位置时，第一夹钳体2位于第二夹钳体3的左侧。第一夹钳体2向左摆动时，第一夹钳体2可以从扶正位置（如图2所示）摆动至避让位置，第二夹钳体3向右摆动时，第二夹钳体3可以从扶正位置摆动至避让位置（如图2所示）。相反的，第一夹钳体2向右摆动时，第一夹钳体2可以从避让位置摆动至扶正位置，第二夹钳体3向左摆动时，第二夹钳体3可以从避让位置摆动至扶正位置。

在一些实施例中，第一夹钳体2的第一适配部201和第二夹钳体3的第二适配部301中的每一者包括圆弧形适配面，位于扶正位置的第一夹钳体2的圆弧形适配面与位于扶正位置的第二夹钳体3的圆弧形适配面对合限定出圆柱形的钻杆扶正部。

例如，第一夹钳体2的第一适配部201和第二夹钳体3的第二适配部301均为半圆形套体，半圆形套体的内周面构成半圆形的圆弧形适配面，从而使得第一夹钳体2的圆弧形适配面与第二夹钳体3的圆弧形适配面对合时形成圆柱形扶正部。

由此，在利用钻杆扶正部对钻杆进行扶正时，钻杆扶正部与钻杆之间可以有较大的接触面积，有利于提升钻杆扶正器100的扶正效果。

在另一些实施例中，第一夹钳体2的第一适配部201和第二夹钳体3的第二适配部301均由多个凸起组成。

在一些实施例中，第一夹钳体2包括第一夹钳体本体202，第二夹钳体3包括第二夹钳体本体302，第一夹钳体2的第一适配部201可拆卸地与第一夹钳体本体202相连，第二夹钳体3的第二适配部301可拆卸地与第二夹钳体本体302相连。

例如，第一夹钳体2的第一适配部201与第一夹钳体本体202通过螺栓相连，第二夹钳体3的第二适配部301与第二夹钳体本体302通过螺栓相连。由此，当对径向尺寸不同的钻杆进行扶正时，可以拆掉第一夹钳体2上的第一适配部201和第二夹钳体3上的第二适配部301，并安装上与钻杆径向尺寸相适配的第一适配部201和第二适配部301。从而使钻杆扶正器100具有通用性。另外，当第一夹钳体2上的第二适配部301或第二夹钳体3上的第二适配部301磨损严重需要更换时，可以拆卸下损坏的适配部并更换上新的适配部，以延长钻杆扶正器100的使用寿命。因此，本发明实施例的钻杆扶正器100还具有通用性好和使用寿命长的优点。

可选地，第一适配部201上设有多个第一沉孔，第一适配部201与第一夹钳体本体202上设有多个第一螺纹孔，多个第一沉孔与多个第一螺纹孔一一对应，第一适配部201与第一夹钳体本体202通过穿过第一沉孔并与第一螺纹孔螺纹连接的沉头螺栓连接，沉头螺栓头可以完全置于第一沉孔内，以免沉头螺栓裸露在第一适配部201外侧而影响扶正效果。第二适配部301上设有多个第二沉孔，第二适配部301与第二夹钳体本体302上设有多个第二螺纹孔，多个第二沉孔与多个第二螺纹孔一一对应，第二适配部301与第二夹钳体本体302通过穿过第二沉孔并与第二螺纹孔螺纹连接的沉头螺栓连接，沉头螺栓头可以完全置于第二沉孔内，以免沉头螺栓裸露在第二适配部301外侧而影响扶正效果。

在一些实施例中，固定座1为框架式结构。

例如，固定座1包括矩形框和四条支腿104，四条支腿104均设置在矩形框的下部，第一夹钳体2和第二夹钳体3均与矩形框相连。

由此，固定座1整体结构简单、重量轻且结构强度较高，在保证钻杆扶正器100在对钻杆扶正时的稳定性和安全性的同时，有利于降低钻杆扶正器100的加工成本和材料成本。

可选地，固定座1包括多个滚轮105，多个滚轮105均设置在固定座1的底端。

例如，如图1所示，固定座1的四条支腿104中的每一者的下端均设有滚轮105.

由此，利用滚轮105的滚动，便可以实现钻杆扶正器100的移动，从而方便移动钻杆扶正器100。

如图2所示，在一些实施例中，固定座1具有在第一水平方向上相对设置的第一连接部和第二连接部，第一夹钳体2的一端可转动地与第一连接部相连，第二夹钳体3的一端可转动地与第二连接部相连。

例如，如图2和图3所示，第一水平方向与前后方向一致，第一连接部（后连接部）和第二连接部（前连接部）沿前后方向相对布置，第一夹钳体2的后端与后连接部采用第一销轴6铰接，第二夹钳体3的前端与前连接部采用第二销轴7铰接。

可选地，第一夹钳体2具有第一挡止部和第二挡止部，第二夹钳体3具有第三挡止部和第四挡止部，位于扶正位置的第一夹钳体的第一挡止部抵靠在位于扶正位置的第二夹钳体3的第三挡止部上，位于扶正位置的第一夹钳体的第二挡止部抵靠在位于扶正位置的第二夹钳体3的第四挡止部上。

例如，第一挡止部由第一夹钳体2的铰接端构成，第二挡止部第一夹钳体2的自由端构成，第三挡止部由第二夹钳体3的自由端构成，第四挡止部由第二夹钳体3的铰接端构成。

由此，第一夹钳体2和第二夹钳体3均位于扶正位置时，利用第一挡止部抵靠在第三挡止部上，第二挡止部抵靠在第四挡止部上，可以实现第一夹钳体2和第二夹钳体3之间的限位。

如图2所示，在一些实施例中，第一驱动装置4包括第一固定部401和第一伸缩部402，第一伸缩部402沿第一固定部401的延伸方向可移动地设置在第一固定部401上，第一固定部401和第一伸缩部402中的一者可转动与固定座1相连，第一固定部401和第一伸缩部402中的另一者可转动地与第一夹钳体2相连。

可选地，固定座1上具有有第一铰接座8，第一固定部401与第一铰接座8铰接，第一伸缩部402与第一夹钳体本体202铰接。

由此，当第一伸缩部402沿第一固定部401的延伸方向移动而使第一驱动装置4伸长时，第一驱动装置4带动第一夹钳体2绕第一铰接座8从避让位置摆动至扶正位置。当第一伸缩部402沿第一固定部401的延伸方向移动而使第一驱动装置4缩短时，第一驱动装置4带动第一夹钳体2绕第一铰接座8从扶正位置摆动至避让位置。

如图2所示，在一些实施例中，第二驱动装置5包括第二固定部501和第二伸缩部，第二伸缩部沿第二固定部501的延伸方向可移动地设置在第二固定部501上，第二固定部501和第二伸缩部中的一者可转动与固定座1相连，第二固定部501和第二伸缩部中的另一者可转动与第二夹钳体3相连。

可选地，固定座1上具有有第二铰接座9，第二固定部501与第二铰接座9铰接，第二伸缩部与第二夹钳体本体302铰接。

由此，当第二伸缩部沿第二固定部501的延伸方向移动而使第二驱动装置5伸长时，第二驱动装置5带动第二夹钳体3绕第二铰接座9从避让位置摆动至扶正位置。当第二伸缩部沿第二固定部501的延伸方向移动而使第二驱动装置5缩短时，第二驱动装置5带动第二夹钳体3绕第二铰接座9从扶正位置摆动至避让位置。

在一些实施例中，第一驱动装置4为第一液压缸，第一液压缸包括第一缸体和第一活塞杆，第一活塞杆沿第一缸体的延伸方向可移动地设置在第一缸体上，第一缸体构成第一固定部401，第一活塞杆构成第一伸缩部402。

第二驱动装置5为第二液压缸，第二液压缸包括第二缸体和第二活塞杆，第二活塞杆沿第二缸体的延伸方向可移动地设置在第二缸体上，第二缸体构成第二固定部501，第二活塞杆构成第二伸缩部。

为了保证扶正效果，第一夹钳体2和第二夹钳体3往往采用密度较大的钢材制造，导致第一夹钳体2和第二夹钳体3的质量较大，需要较大的力才可以驱动其摆动。液压缸能承受较大的工作压力且工作可靠，因此，第一驱动装置4和第二驱动装置5采用液压缸，可以更好的满足上述要求。此外，第一驱动装置4和第二驱动装置5采用液压缸，方便使相应的夹钳体保持在避让位置或扶正位置。

如图2所示，在一些实施例中，钻杆扶正器100进一步包括第一导轨102、第二导轨103、第一导向部203和第二导向部303。第一导轨102和第二导轨103中的每一者设置在固定座1上。第一导向部203设置在第一夹钳体2上，第一导向部203与第一导轨102配合，以便第一夹钳体2沿第一导轨102的延伸方向摆动。第二导向部303设置在第二夹钳体3上，第二导向部303与第二导轨103配合，以便第二夹钳体3沿第二导轨103的延伸方向摆动。

由此，利用第一导向部203与第一导轨102配合，可以使第一夹钳体2沿预设路径摆动，利用第而导向部303与第二导轨103配合，可以使第二夹钳体3沿预设路径摆动，有利于提高钻杆扶正器100的可靠性。

可选的，第一连接部和第二导轨103为一体式结构，第二连接部和第一导轨102为一体式结构。

如图2所示，在一些实施例中，第一导向部203为第一导向轮2031，第一导向轮2031设置在第一夹钳体2上，以便第一导向轮2031沿第一导轨102滚动。第二导向部303为第二导向轮3031，第二导向轮3031设置在第二夹钳体3上，以便第二导向轮3031沿第二导轨103滚动。

由此，在第一导向轮2031沿第一导轨102移动时，第一导向轮2031与第一导轨102之间为滚动摩擦，摩擦阻力小，使得使用较小的驱动力便可以驱动第一夹钳体2摆动，从而对第一驱动装置4的要求较低；在第二导向轮3031沿第二导轨103移动时，第二导向轮3031与第二导轨103之间为滚动摩擦，摩擦阻力小，使得使用较小的驱动力便可以驱动第二夹钳体3摆动，从而对第二驱动装置5的要求较低，有利于降低制造成本。此外，第一导向轮2031与第一导轨102之间以及第二导向轮3031与第二导轨103的摩擦阻力小，还可以减小第一导向轮2031、第一导轨102第二导向轮3031和第二导轨103的摩擦损耗，有利于延长钻杆扶正器100的使用寿命。

可选地，第一导向轮2031通过第一轴承和第一轴承座固定在第一夹钳体本体202上，第二导向轮3031通过第二轴承和第二轴承座固定在第二夹钳体本体302上。具体地，第一轴承座通过螺栓固定在第一夹钳体本体202上，第一轴承的外圈与第一轴承座相连，第一轴承的内圈与第一导向轮2031相连；第二轴承座通过螺栓固定在第二夹钳体本体302上，第二轴承的外圈与第二轴承座相连，第二轴承的内圈与第二导向轮3031相连。

参照图1至图3所示，描述根据本发明实施例的钻杆扶正器100的使用过程：

首先，利用第一驱动装置4和第二驱动装置5分别驱动第一夹钳体2和第二夹钳体3摆动至避让位置；然后，使钻杆穿过避让部101并位于第一适配部201和适配器202之间。

之后，利用第一驱动装置4和第二驱动装置5分别驱动第一夹钳体2和第二夹钳体3摆动至扶正位置，使第一适配部201和适配器202对合形成钻杆扶正部，并利用钻杆扶正部实现对钻杆的扶正。

在需要拆卸钻杆时，利用第一驱动装置4和第二驱动装置5分别驱动第一夹钳体2和第二夹钳体3摆动至避让位置，以方便钻杆从钻杆扶正器100上抽出。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型，均在本发明的保护范围内。