具体实施方式

参考图1，数字10表示用于管理涂料等订单的网络平台。网络平台10被配置成例如通过互联网从用户U接收订单。普通用户U可以使用诸如计算机12或移动电话或平板电脑14的通信装置经由互联网连接到网络平台10。用户U可以通过连接到网站或使用专用应用程序在网络平台10上下订单。

在网络平台10上输入的订单至少包括以下信息：

-要购买的涂料的颜色，通过代码识别，

-容器尺寸，可从一定数量的预定标准制式中选择，

-带有所需颜色涂料的所选制式的容器的数量，

-订单收集方法(例如，在销售点、送货上门、在配送中心收集等)，

-支付条款。

在网络平台10上输入的订单还可以包含关于用户的地理位置的信息以允许用户选择最近的购买点或收集点。

一旦接收到有效的订单，网络平台10将订单发送到被配置为用于生产涂料的自动化设备20。网络平台10可以与多个自动化系统20相连接，并且可以被配置为根据特定的标准(例如接近用户U的位置、用于准备订单的材料的可用性、订单执行时间等)选择具体的自动化系统20。

在选择要发送订单的设备20之后，网络平台10向自动化设备20发送制备涂料10的订单。该订单由自动化设备20的控制单元22接收。控制单元22控制和管理设备20的各个单元，以用于基于所接收的规格(颜色代码、容器的制式、容器的数量等)准备订单。

自动化设备20包括图2和图3所示的自动化储存站24，以及图4所示的自动化生产线26。

参照图2和图3，自动化储存站24容纳多个容器C’、C”，所述多个容器预先填充有中性碱基，例如白色或透明的，并且由相应的盖封闭。容纳在储存站24中的容器C’、C”具有至少两种不同的制式。在所示的示例中，容器C’、C”有两种制式：小制式(例如5升)和大制式(例如25升)。可以理解的是，储存站24可以被配置为容纳具有多于两种的多种标准制式的容器。

储存站24包括接收不同尺寸的容器的多个储存部分28、30。在所示的示例中，在第一储存部分28中具有带有第一制式的容器C’，在第二储存部分30中具有带有第二制式的容器C”。

储存站24的储存部分28、30可以包括朝向自动化拾取装置34倾斜的辊式传送机32。容器C’、C”通过重力沿着辊式传送机32前进。辊式传送机32可以设置有相应的锁定装置36，例如电驱动装置，其允许容器C’、C”朝向拾取位置单独前进。自动化拾取装置34包括固定框架38和移动平台40，该移动平台接收来自辊式传送机32的单独容器C’、C”。自动化拾取装置34的移动平台40可在三个轴X、Y、Z上沿直线方向移动，并由电子控制单元22操作。基于要完成的单个订单的请求，平台40拾取对应于订单的预填充的容器制式，并将它们放置在自动化生产线26的入口站42(图4和图5)中。

参照图5，入口站42可以包括传送带44，该传送带将单独容器C’、C”从自动化储存站24水平地运输到自动化生产线26。入口站42包括尺寸验证站，该尺寸验证站可以配备有用于检查容器C’、C”的尺寸的传感器46、48。传感器46、48可以检查容器C’、C”的直径和高度。传感器46、48的信号被发送到控制单元22，控制单元22验证位于入口站42中的容器对应于正在执行的订单。

参照图4，自动化生产线26包括钻孔站50、配量站52、一个或两个搅拌站54、贴标签站56和出口站58。所有这些站都是在控制单元22的控制下运行的自动化站。自动化生产线26可以如同一申请人的意大利专利申请No.10 2019 0000 21804中详细描述的那样实施。

设备20包括机器人单元60，该机器人单元可沿着导向件62移动，该导向件62在自动化生产线26的前方沿着直线方向X延伸。机器人单元60沿着导向件62的运动可以通过由电子控制单元22控制的电机64驱动的皮带或链条传动装置来控制。

参照图6-9，机器人单元60包括基座66，基座66设置有以滑动方式接合固定导向件62的滑块68。机器人单元60包括支撑体70，支撑体70可相对于基座66在降低位置和升高位置之间竖直移动(Z轴)。支撑体70承载用于夹持容器C’、C”的夹持构件72。夹持构件72包括上基座74，该上基座74可相对于支撑体70沿着横向方向(Y轴)在脱开位置和接合位置之间移动，并且从支撑体70沿水平方向突出。上基座74承载竖直导向柱76，叉状元件78能够沿着该竖直导向柱76在竖直方向Z上在升高位置(图6)与一个或多个降低位置(图8)之间移动。叉状元件78具有U形座部80，该座部80被构造成用于夹持具有最大直径的容器C’。叉状构件78还设置有可在方向X上水平移动的两个夹持元件82，这允许叉状构件78适合于具有比最大直径更小的直径的容器C”。

叉状构件78的调节运动由电致动器控制，该电致动器在电子控制单元22的控制下操作。基于来自检测每次位于入口站42中的容器C的尺寸的传感器46、48的信息，电子控制单元22控制机器人单元60的自动调节，以根据待被拾取的容器C’、C”的高度调节叉状构件78的高度以及根据待被拾取的容器C’、C”的直径调节夹持构件82之间的距离。

图6-9示出了夹持构件72仅在两个容器尺寸C’、C”之间的调节。然而，应当理解，根据自动化储存站24中可用的标准容器制式的数量，夹持构件72可以在更高数量的夹持制式之间进行调节。

在将夹持构件72的构造适配于容器C’、C”的制式之后，夹持构件72在方向Y上移动以插入容器C’、C”。在沿方向Y移动的过程中，夹持构件72的夹持元件82与形成在容器C’、C”的上端的环形槽接合。在接合容器之后，机器人单元60的支撑体70被升起，以将容器C’、C”从其所搁置的表面抬起。

调整机器人单元60以使夹持构件适于不同的容器制式是完全自动执行的，并且允许系统20快速适于任何制式的容器的处理，而不需要在从一种容器制式切换到另一种容器制式的情况下设置手动操作。

参照图4、图6、图8，机器人单元60可以包括位于支撑体70上方的端帽应用组件84，所述端帽应用组件84包括一个或多个端帽杆86，多个端帽竖直地堆叠在端帽杆86中。端帽应用组件84还包括定位构件和引导装置，所述定位构件被布置成拾取从两个杆中的一个取出的端帽，并将其定位在容器的孔上，所述引导装置被构造成将端帽施加到盖子的孔中。

机器人单元60和自动化生产线26如同一申请人的意大利专利申请No.10 20190000 21804中详细描述的那样操作。总之，机器人单元60在入口站42拾取容器C，并将其连续地从自动化生产线26的操作站50-56中的一个移动到另一个。

在第一步骤中，机器人单元60在电子控制单元22的控制下，将夹持构件72调整到位于入口站42中的容器的制式。然后，机器人单元60拾取位于入口站42中的容器，并将其运送到钻孔站50，在钻孔站50中，在容器的盖上形成孔。然后，机器人单元60将带有穿孔盖的容器移动到配量站52，在配量站52中，获得所需颜色的涂料所需的染料通过在容器的盖中制作的孔添加到容纳在容器C中的中性碱基中。在配量操作之后，机器人单元60将端帽施加到在容器的盖中形成的孔，并将容器转移到搅拌站54中的一个，在搅拌站，容器被两个相对的板拾取，并旋转以将染料混合到碱基中，并获得染料的均匀分布。搅拌站在控制单元22的命令下自动适配容器C的高度。在搅拌步骤结束时，机器人单元60从搅拌站54拾取容器，并将其放置在出口站58中，在出口站58，贴标签单元56提供对容器贴标签。然后，容器C可以被发送到码垛单元，在该码垛单元，相同订单的容器被包装，以便由用户派遣或收集。

设备20能够连续处理根据客户订单选择的具有不同尺寸的容器。在相同的顺序下，可以制备具有不同颜色的涂料，并将其装在不同尺寸的容器中。机器人单元60对不同尺寸的容器的自动适应允许设备20以最大的灵活性操作，而不会在改变容器制式期间浪费时间。

当然，在没有损害到本发明的原理的情况下，构造和实施例的细节可以相对于所描述和示出的那些而被广泛地改变，因此并不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围。