具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

一种生物医药用药瓶密封性检测装置，包括机座110、连杆120、拨料杆130、摇摆杆140、连接杆150、滑块160、转动装置200，转动装置200包括转杆210、丝杠220、定位销230,所述机座110左侧具有电机座111,电机座111在机座110前部下侧，电机座111右侧上部具有连杆轴112，机座110右侧具有滑座113,滑座113在机座110前侧，机座110左侧上部具有料斗114,料斗114在机座110后侧，机座110上部具有卸料板115，卸料板115在料斗114右侧，卸料板115后侧具有立板119，卸料板115右侧具有定位环116,机座110右侧上部具有后板117,后板117端面具有后板孔118，滑块160左侧上部具有滑块轴161，滑块160右侧上部具有档环162,滑块160滑动连接滑座113,滑块160在滑座113中滑动，卸料板115左侧和立板119左侧分别固定连接传感器190的两个探头。

所述转杆210中间具有转杆孔211,转杆孔211右侧具有螺母212,转杆210右侧具有上下对称的两个定位销座213,定位销座213中间具有定位销孔214,定位销座213侧面具有贯穿定位销座213的腰槽215，丝杠220右侧具有丝杆轴221，定位销230下部具有定位销杆231，丝杠220螺纹连接螺母212，丝杠220外侧套入一号弹簧240,一号弹簧240左侧抵住转杆210左侧端面，一号弹簧240右侧抵住后板117端面，每个定位销孔214中滑动连接一个定位销230,定位销杆231两侧滑动连接两侧的腰槽215，每个定位销孔214中放入一个二号弹簧250, 二号弹簧250上部抵住定位销230下部，二号弹簧250下部抵住定位销孔214底部，转动装置200从左到右依次穿过定位环116和档环162,丝杆轴221右侧固定连接后板孔118.

所述连杆120左侧具有连杆左孔121,连杆120右侧具有连杆右孔122，拨料杆130中间具有拨料杆中孔131,拨料杆130下部具有拨料杆下孔132,拨料杆130上部具有拨料杆轴133,拨料杆轴133末端具有球头134，摇摆杆140一侧具有摇摆杆轴141,摇摆杆140另外一侧具有摇杆孔142，连接杆150一侧具有连接杆轴151,连接杆150另外一侧具有连接杆孔152，电机180下部固定连接电机座111上部，电机180输出轴固定连接连接杆孔152，摇杆孔142转动连接连杆轴112，拨料杆下孔132转动连接连接杆轴151，摇摆杆轴141内侧转动连接拨料杆中孔131，摇摆杆轴141外侧转动连接连杆左孔121,连杆右孔122转动连接滑块轴161。

使用本发明时，让药瓶170按顺序排列在料斗114中，启动电机180,电机180顺时针转动，电机180转动带动连接杆150转动，连接杆150转动带动拨料杆130移动，拨料杆130移动带动摇摆杆140绕连杆轴112摆动，摇摆杆140摆动带动连杆120左右移动，拨料杆130在连接杆150和摇摆杆140共同作用下在平面内移动，当连接杆150和拨料杆130在左侧重叠时，拨料杆130处于最左侧位置，球头134处于最左侧，连接杆150继续转动，球头134以近似直线往右侧移动，球头134往右侧移动时会推动药瓶170往右侧移动，药瓶170往右侧移动时经过传感器190的前后探头，传感器190开始检测，药瓶170往右侧移动时，药瓶170右侧会和转杆210左侧接触，药瓶170推动转杆210往右侧移动，转杆210往右侧移动，一号弹簧240被压缩，转杆210和丝杠220螺纹连接，转杆210往右侧移动时，转杆210会转动，药瓶170被夹在球头134和转杆210之间，药瓶170被转杆210带动开始转动，药瓶170在两个传感器190探头之间边往右侧移动边转动，药瓶170就会被完全检测，不会有任何漏点，当连接杆150和拨料杆130在最右侧成一条直线时，球头134到达最右侧位置，药瓶170完全通过传感器190，药瓶170被检测完毕，随着连接杆150继续旋转，球头134会往以上凸的圆弧轨迹往左侧移动，从药瓶170上部回到左侧，转动装置200往右侧移动时，定位销230会穿过定位环116，两侧定位销230在二号弹簧250作用下处在定位销座213最外侧位置，定位销230穿过定位环116时，定位销230被定位环116内侧压缩，定位销230穿过定位环116后定位销230复位，定位销230穿过定位环116后，球头134到达最右侧位置，连杆120往右侧移动时同时带动滑块160往右侧移动，球头134到达最右侧位置时，档环162在定位销230右侧一定距离处，球头134往左侧移动时，定位环116挡住定位销230，转杆210不会往左侧移动，药瓶170失去压力，检测完成后的药瓶170从卸料板115滚落下来，球头134继续往左侧移动，摇摆杆140带动连杆120往左侧移动，连杆120带动滑块160往左侧移动，移动一定距离后，档环162和定位销230接触，滑块160推动定位销230往左侧移动，定位销230从右侧穿过定位环116后，转杆210在一号弹簧240作用下往左侧移动并复位。

本发明可以高效、准确、不留死点的检测药瓶的密封性，球头134推动药瓶170移动，转杆210带动药瓶170不停转动，使得药瓶170能够在转动中从头到尾经过传感器190，药瓶170全身被传感器190扫描一遍，不留任何死点，移动和转动同步进行，检测高效，球头134推动药瓶170时近似直线推动，球头134回程时，以圆弧状从药瓶170上部返回，返回时不会和药瓶170发生干涉，转动装置200起到旋转、复位和定位三重作用，球头134推动药瓶170时，转杆210带动药瓶170旋转，球头134回程时，定位销230被定位环116挡住，使得球头134松开对药瓶170的夹紧，药瓶170能够顺利滚落，连杆120、拨料杆130、摇摆杆140、连接杆150、滑块160共同作用完成对药瓶170的推动、对转动装置200的复位和药瓶170的落料，球头134往左运动时，连杆120带动滑块160同时往左侧移动，保持滑块160在转动装置200右侧位，球头134往右侧移动时，利用滑块160和转动装置200的距离差，完成药瓶170的落料和对定位销230、转动装置200的复位。

一种生物医药用药瓶密封性检测装置的操作方法，其特征是:包括以下步骤：第一步、使用本发明时，让药瓶170按顺序排列在料斗114中，启动电机180,即可自动连续完成对药瓶170的检测和落料。