一种用于机械臂运输的缓冲辅助防护装置
阅读说明：本技术 一种用于机械臂运输的缓冲辅助防护装置 (A supplementary protector of buffering for arm transportation ) 是由 周文龙 于 2021-07-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机械臂技术领域,且公开了一种用于机械臂运输的缓冲辅助防护装置,包括外壳,所述外壳的内侧活动连接有平移机构,平移机构的外侧活动连接有伸缩机构,伸缩机构的内部活动连接有缓冲机构,缓冲机构的内部活动连接有限位组件,外壳的内侧活动连接有检测组件；通过缓冲结构和机械臂的接触,将机械臂在晃动时产生地力传导出去,进而使得机械臂晃动的幅度变小,同时在机械臂晃动的幅度较大时,提醒驾驶者小心驾驶,避免长时间晃动幅度较大,对机械臂内的敏感器件之间的传感造成影响,减少机械臂在使用时进行调试所花费的时间,提高对机械臂使用的效率。(The invention relates to the technical field of mechanical arms, and discloses a buffering auxiliary protection device for mechanical arm transportation, which comprises a shell, wherein the inner side of the shell is movably connected with a translation mechanism, the outer side of the translation mechanism is movably connected with a telescopic mechanism, the interior of the telescopic mechanism is movably connected with a buffering mechanism, the interior of the buffering mechanism is movably connected with a limiting assembly, and the inner side of the shell is movably connected with a detection assembly; through the contact of buffer structure and arm, produce the ground force conduction with the arm when rocking away, and then make the range that the arm rocked diminish, when the range that the arm rocked is great simultaneously, remind the driver to drive carefully, avoid rocking for a long time the range great, cause the influence to the sensing between the sensitive device in the arm, reduce the arm and debug the time of spending when using, improve the efficiency of using the arm.)
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种用于机械臂运输的缓冲辅助防护装置。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。
在对机械臂进行运输时会在箱体的内部填充泡沫、海绵等作为缓冲，能够在运输途中对机械臂进行保护，当车辆在运输过程中，由于车身的运动会导致机械臂自身发生晃动，虽然在海绵等缓冲物的作用下，机械臂不会和箱体碰撞在一起，但其自身的晃动会使得海绵等缓冲物的位置发生变化，这样在长时间运输过程中，机械臂的晃动会越来越剧烈，而机械臂结构配合紧凑且部分敏感器件在晃动中会对其的位置和传感造成影响，这样机械臂在使用时，就需要花费大量的时间进行调试，对正常的生产进程造成影响。
所以针对这些问题，我们需要一种用于机械臂运输的缓冲辅助防护装置来解决。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于机械臂运输的缓冲辅助防护装置，具备能缓解机械臂在运输中的晃动，防止晃动影响机械臂中敏感元件之间信息的传递的优点，解决了机械臂在运输途中会发生晃动，进而会对机械臂的结构和敏感元件之间的配合造成影响，需要花大量的时间进行调试的问题。
(二)技术方案
为实现上述能缓解机械臂在运输中的晃动，防止晃动影响机械臂中敏感元件之间信息的传递的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机械臂运输的缓冲辅助防护装置，包括外壳，所述外壳的内侧活动连接有平移机构，平移机构的外侧活动连接有伸缩机构，伸缩机构的内部活动连接有缓冲机构，缓冲机构的内部活动连接有限位组件，外壳的内侧活动连接有检测组件。
优选的，所述平移机构包括转轴、转杆、固定块、电机、齿轮、异形杆、齿条、活动板，外壳的内侧活动连接有转轴，转轴的外部固定连接有转杆，转杆远离转轴的一端固定连接有固定块，转轴的外部固定连接有电机，电机固定连接在外壳的外侧，外壳的内侧活动连接有齿轮，齿轮的外侧固定连接有异形杆，齿轮的外部啮合有齿条，齿条的外侧固定连接有活动板。
优选的，所述固定块和异形杆的规格相匹配且位置相对应，齿轮有两个且相互啮合，齿条有两个且对称分布在活动板的外侧，活动板活动连接在外壳的内侧。
优选的，所述伸缩机构包括驱动轴、转盘、滑块、连杆、短杆、平板、感应球，活动板的内部活动连接有驱动轴，驱动轴的外部固定套接有转盘，转盘的外侧活动连接有滑块，滑块的外侧滑动连接有连杆，连杆的外部活动连接有短杆，短杆远离连杆的一端活动连接有平板，活动板的外侧活动连接有感应球。
优选的，所述驱动轴和驱动电源电连接，连杆的表面开设有滑槽，滑块滑动连接在滑槽的内侧，连杆远离短杆的一端活动连接在活动板的外侧，平板的表面开设有凹槽，短杆和凹槽的规格相匹配且位置相对应，平板活动连接在活动板的外侧，感应球的外部固定连接有弹簧一，弹簧一远离感应球的一端固定连接在活动板的内部，活动板的外侧设置有触点一，触点一和感应球的规格相匹配，感应球和连杆的规格相匹配且位置相对应。
优选的，所述缓冲机构包括弹簧二、缓冲带、支撑架、长杆、活动块、弹簧三、弹簧四，平板的外侧固定连接有弹簧二，弹簧二远离平板的一端固定连接有缓冲带，平板的内部固定连接有支撑架，支撑架的内侧活动连接有长杆，长杆的外侧活动连接有活动块，活动块的内侧固定连接有弹簧三，弹簧三远离活动块的一端固定连接在长杆的内部，长杆的外侧活动连接有弹簧四，弹簧四远离长杆的一端固定连接在支撑架的内部。
优选的，所述支撑架的内侧开设有滑道，滑道的内侧滑动连接有卡块，卡块的外部固定连接有弹簧五，弹簧五远离卡块的一端固定连接在支撑架的内部，活动块和卡块的规格相匹配且位置相对应，缓冲带的外侧固定连接有辅助杆，辅助杆活动连接在平板的内部，辅助杆和长杆的规格相匹配且位置相对应，卡块的内部固定连接有铁块，支撑架的内部固定连接有电磁铁，电磁铁和铁块的规格相匹配，活动块的外侧设置有触点三，触点三和支撑架的规格相匹配。
优选的，所述限位组件包括连接杆、固定板、触发块，缓冲带的内部活动连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有固定板，连接杆的另一端活动连接有触发块，连接杆的外侧活动连接有弹簧六，弹簧六远离连接杆的一端固定连接在缓冲带的内部，平板的外侧设置有触点二，触点二和触发块的规格相匹配。
优选的，所述检测组件包括滑杆、挡板、触板，外壳的内侧活动连接有滑杆，滑杆的一端固定连接有挡板，滑杆的另一端固定连接有触板，触板的外部固定连接有弹簧七，弹簧七远离触板的一端固定连在外壳的内部，外壳的内侧设置有触点四，触点四和触板的规格相匹配，挡板和活动板的规格相匹配且位置相对应。
优选的，所述电机、电磁铁均和外部电源电连接，触点一、触点二、触点三、触点四、外部电源、驱动电源均和控制中枢电连接，控制中枢和远程终端电信号连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于机械臂运输的缓冲辅助防护装置，具备以下有益效果：
1、该用于机械臂运输的缓冲辅助防护装置，通过电机的带动使得活动板在其他运动结构的共同作用下进行运动，进而能够调整缓冲结构的位置，可对不同尺寸类型的机械臂进行保护，同时在驱动电源的作用使得平板伸出，进而使得缓冲结构和机械臂的接触面积增大，能够更好地缓解机械臂自身的晃动，降低晃动对机械臂的影响。
2、该用于机械臂运输的缓冲辅助防护装置，通过缓冲结构和机械臂的接触，将机械臂在晃动时产生地力传导出去，进而使得机械臂晃动的幅度变小，同时在机械臂晃动的幅度较大时，提醒驾驶者小心驾驶，避免长时间晃动幅度较大，对机械臂内的敏感器件之间的传感造成影响，减少机械臂在使用时进行调试所花费的时间，提高对机械臂使用的效率。
附图说明
图1为本发明局部剖视示意图；
图2为本发明图1中A处放大示意图；
图3为本发明图1中B处放大示意图；
图4为本发明图1中部分结构之间的连接关系示意图；
图5为本发明图4中C处放大示意图；
图6为本发明图4中D处放大示意图。
图中：1、外壳；2、平移机构；21、转轴；22、转杆；23、固定块；24、电机；25、齿轮；26、异形杆；27、齿条；28、活动板；3、伸缩机构；31、驱动轴；32、转盘；33、滑块；34、连杆；35、短杆；36、平板；37、感应球；4、缓冲机构；41、弹簧二；42、缓冲带；43、支撑架；44、长杆；45、活动块；46、弹簧三；47、弹簧四；5、限位组件；51、连接杆；52、固定板；53、触发块；6、检测组件；61、滑杆；62、挡板；63、触板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-3，一种用于机械臂运输的缓冲辅助防护装置，包括外壳1，外壳1的内侧活动连接有平移机构2，平移机构2包括转轴21、转杆22、固定块23、电机24、齿轮25、异形杆26、齿条27、活动板28，外壳1的内侧活动连接有转轴21，转轴21的外部固定连接有转杆22，转杆22远离转轴21的一端固定连接有固定块23，转轴21的外部固定连接有电机24，电机24固定连接在外壳1的外侧，外壳1的内侧活动连接有齿轮25，齿轮25的外侧固定连接有异形杆26，齿轮25的外部啮合有齿条27，齿条27的外侧固定连接有活动板28；电机24和外部电源电连接，外部电源和控制中枢电连接；固定块23和异形杆26的规格相匹配且位置相对应，齿轮25有两个且相互啮合，齿条27有两个且对称分布在活动板28的外侧，活动板28活动连接在外壳1的内侧。
平移机构2的外侧活动连接有伸缩机构3，伸缩机构3包括驱动轴31、转盘32、滑块33、连杆34、短杆35、平板36、感应球37，活动板28的内部活动连接有驱动轴31，驱动轴31的外部固定套接有转盘32，转盘32的外侧活动连接有滑块33，滑块33的外侧滑动连接有连杆34，连杆34的外部活动连接有短杆35，短杆35远离连杆34的一端活动连接有平板36，活动板28的外侧活动连接有感应球37；驱动轴31和驱动电源电连接，连杆34的表面开设有滑槽，滑块33滑动连接在滑槽的内侧，连杆34远离短杆35的一端活动连接在活动板28的外侧，平板36的表面开设有凹槽，短杆35和凹槽的规格相匹配且位置相对应，平板36活动连接在活动板28的外侧，感应球37的外部固定连接有弹簧一，弹簧一远离感应球37的一端固定连接在活动板28的内部，活动板28的外侧设置有触点一，触点一和感应球37的规格相匹配，感应球37和连杆34的规格相匹配且位置相对应；驱动电源、触点一均和控制中枢电连接。
伸缩机构3的内部活动连接有缓冲作用的缓冲机构4，缓冲机构4的内部活动连接有感应作用的限位组件5，外壳1的内侧活动连接有检测组件6，检测组件6包括滑杆61、挡板62、触板63，外壳1的内侧活动连接有滑杆61，滑杆61的一端固定连接有挡板62，滑杆61的另一端固定连接有触板63，触板63的外部固定连接有弹簧七，弹簧七远离触板63的一端固定连在外壳1的内部，外壳1的内侧设置有触点四，触点四和触板63的规格相匹配，挡板62和活动板28的规格相匹配且位置相对应；触点四和控制中枢电连接。
实施例二：
请参阅图4-6，一种用于机械臂运输的缓冲辅助防护装置，包括外壳1，外壳1的内侧活动连接有平移作用的平移机构2，平移机构2的外侧活动连接有伸缩作用的伸缩机构3，伸缩机构3的内部活动连接有缓冲机构4，缓冲机构4包括弹簧二41、缓冲带42、支撑架43、长杆44、活动块45、弹簧三46、弹簧四47，平板36的外侧固定连接有弹簧二41，弹簧二41远离平板36的一端固定连接有缓冲带42，平板36的内部固定连接有支撑架43，支撑架43的内侧活动连接有长杆44，长杆44的外侧活动连接有活动块45，活动块45的内侧固定连接有弹簧三46，弹簧三46远离活动块45的一端固定连接在长杆44的内部，长杆44的外侧活动连接有弹簧四47，弹簧四47远离长杆44的一端固定连接在支撑架43的内部。
支撑架43的内侧开设有滑道，滑道的内侧滑动连接有卡块，卡块的外部固定连接有弹簧五，弹簧五远离卡块的一端固定连接在支撑架43的内部，活动块45和卡块的规格相匹配且位置相对应，缓冲带42的外侧固定连接有辅助杆，辅助杆活动连接在平板36的内部，辅助杆和长杆44的规格相匹配且位置相对应，卡块的内部固定连接有铁块，支撑架43的内部固定连接有电磁铁，电磁铁和铁块的规格相匹配；缓冲机构4的内部活动连接有限位组件5，限位组件5包括连接杆51、固定板52、触发块53，缓冲带42的内部活动连接有连接杆51，连接杆51的一端固定连接有固定板52，连接杆51的另一端活动连接有触发块53，连接杆51的外侧活动连接有弹簧六，弹簧六远离连接杆51的一端固定连接在缓冲带42的内部，平板36的外侧设置有触点二，触点二和触发块53的规格相匹配，活动块45的外侧设置有触点三，触点三和支撑架43的规格相匹配；电磁铁和外部电源电连接，外部电源、触点二、触点三均和控制中枢电连接；外壳1的内侧活动连接有感应作用的检测组件6。
实施例三：
请参阅图1-6，一种用于机械臂运输的缓冲辅助防护装置，包括外壳1，外壳1的内侧活动连接有平移机构2，平移机构2包括转轴21、转杆22、固定块23、电机24、齿轮25、异形杆26、齿条27、活动板28，外壳1的内侧活动连接有转轴21，转轴21的外部固定连接有转杆22，转杆22远离转轴21的一端固定连接有固定块23，转轴21的外部固定连接有电机24，电机24固定连接在外壳1的外侧，外壳1的内侧活动连接有齿轮25，齿轮25的外侧固定连接有异形杆26，齿轮25的外部啮合有齿条27，齿条27的外侧固定连接有活动板28；电机24和外部电源电连接，外部电源和控制中枢电连接；固定块23和异形杆26的规格相匹配且位置相对应，齿轮25有两个且相互啮合，齿条27有两个且对称分布在活动板28的外侧，活动板28活动连接在外壳1的内侧。
平移机构2的外侧活动连接有伸缩机构3，伸缩机构3包括驱动轴31、转盘32、滑块33、连杆34、短杆35、平板36、感应球37，活动板28的内部活动连接有驱动轴31，驱动轴31的外部固定套接有转盘32，转盘32的外侧活动连接有滑块33，滑块33的外侧滑动连接有连杆34，连杆34的外部活动连接有短杆35，短杆35远离连杆34的一端活动连接有平板36，活动板28的外侧活动连接有感应球37；驱动轴31和驱动电源电连接，连杆34的表面开设有滑槽，滑块33滑动连接在滑槽的内侧，连杆34远离短杆35的一端活动连接在活动板28的外侧，平板36的表面开设有凹槽，短杆35和凹槽的规格相匹配且位置相对应，平板36活动连接在活动板28的外侧，感应球37的外部固定连接有弹簧一，弹簧一远离感应球37的一端固定连接在活动板28的内部，活动板28的外侧设置有触点一，触点一和感应球37的规格相匹配，感应球37和连杆34的规格相匹配且位置相对应；驱动电源、触点一均和控制中枢电连接。
伸缩机构3的内部活动连接有缓冲机构4，缓冲机构4包括弹簧二41、缓冲带42、支撑架43、长杆44、活动块45、弹簧三46、弹簧四47，平板36的外侧固定连接有弹簧二41，弹簧二41远离平板36的一端固定连接有缓冲带42，平板36的内部固定连接有支撑架43，支撑架43的内侧活动连接有长杆44，长杆44的外侧活动连接有活动块45，活动块45的内侧固定连接有弹簧三46，弹簧三46远离活动块45的一端固定连接在长杆44的内部，长杆44的外侧活动连接有弹簧四47，弹簧四47远离长杆44的一端固定连接在支撑架43的内部。
支撑架43的内侧开设有滑道，滑道的内侧滑动连接有卡块，卡块的外部固定连接有弹簧五，弹簧五远离卡块的一端固定连接在支撑架43的内部，活动块45和卡块的规格相匹配且位置相对应，缓冲带42的外侧固定连接有辅助杆，辅助杆活动连接在平板36的内部，辅助杆和长杆44的规格相匹配且位置相对应，卡块的内部固定连接有铁块，支撑架43的内部固定连接有电磁铁，电磁铁和铁块的规格相匹配；缓冲机构4的内部活动连接有限位组件5，限位组件5包括连接杆51、固定板52、触发块53，缓冲带42的内部活动连接有连接杆51，连接杆51的一端固定连接有固定板52，连接杆51的另一端活动连接有触发块53，连接杆51的外侧活动连接有弹簧六，弹簧六远离连接杆51的一端固定连接在缓冲带42的内部，平板36的外侧设置有触点二，触点二和触发块53的规格相匹配，活动块45的外侧设置有触点三，触点三和支撑架43的规格相匹配；电磁铁和外部电源电连接，外部电源、触点二、触点三均和控制中枢电连接。
外壳1的内侧活动连接有检测组件6，检测组件6包括滑杆61、挡板62、触板63，外壳1的内侧活动连接有滑杆61，滑杆61的一端固定连接有挡板62，滑杆61的另一端固定连接有触板63，触板63的外部固定连接有弹簧七，弹簧七远离触板63的一端固定连在外壳1的内部，外壳1的内侧设置有触点四，触点四和触板63的规格相匹配，挡板62和活动板28的规格相匹配且位置相对应；触点四和控制中枢电连接，控制中枢和远程终端电信号连接。
工作原理：本装置启用时，使用者通过控制中枢控制外部电源给电机24供电，电机24运行带动转轴21转动，转轴21转动带动转杆22转动，转杆22转动带动固定块23转动，固定块23转动带动异形杆26运动，异形杆26运动带动齿轮25运动，齿轮25运动带动齿条27运动，齿条27运动带动活动板28运动，当活动板28运动到和挡板62接触时，活动板28运动带动挡板62运动，挡板62运动带动滑杆61运动，滑杆61运动带动触板63运动，触板63运动会触发触点四，此时控制中枢控制外部电源不再给电机24供电，同时控制中枢控制驱动电源驱动驱动轴31转动，驱动轴31转动带动转盘32转动，转盘32转动带动滑块33在滑槽的内侧滑动，滑块33运动带动连杆34运动，连杆34运动在活动板28的作用下带动短杆35运动，短杆35运动带动平板36运动。
当连杆34运动到和感应球37接触时，连杆34运动带动感应球37运动，感应球37运动会触发触点一，此时控制中枢控制驱动电源不再驱动驱动轴31转动，当机械臂放置好后，使用者通过控制中枢控制外部电源给电机24供电，电机24运行带动转轴21转动，同理转轴21转动使得活动板28运动并带动平板36运动，当固定板52和机械臂接触时，在机械臂的作用下固定板52运动，固定板52运动带动连接杆51运动，连接杆51运动使得弹簧六被压缩，连接杆51运动带动触发块53运动，触发块53运动会触发触点二，此时控制中枢控制外部电源不再给电机24供电，当机械臂发生晃动时，在机械臂的作用下缓冲带42运动并使得弹簧二41被压缩，缓冲带42运动带动辅助杆运动。
当机械臂晃动剧烈时，缓冲带42运动带动辅助杆运动会使得长杆44运动，长杆44运动在弹簧三46的作用下会带动活动块45运动，长杆44运动使得弹簧四47被压缩，活动块45运动会使得卡块运动弹簧五被压缩，活动块45运动到和支撑架43接触时会触发触点三，同时卡块在弹簧五的回复力作用下运动并且卡块会对活动块45的运动进行限制，此时控制中枢会向远程终端发送电信号提醒驾驶者注意，同时控制中枢会控制外部电源给电磁铁通电，电磁铁通电吸引铁块并使得卡块运动，弹簧五被压缩，卡块不再限制活动块45的运动，长杆44在弹簧四47的回复力作用下运动并带动活动块45运动，活动块45运动到和支撑架43接触时会触发触点三，此时控制中枢控制外部电源不再给电磁铁通电，电磁铁断电不再吸引铁块，卡块在弹簧五的回复力作用下运动并限制活动块45的运动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种纸质酒托结构