具体实施方式

如附图1与图4所示，本发明包括箱体1，箱体1内设有同步带装置501，同步带装置501的一侧设有第一电机502，第一电机502固定在箱体1内，且同步带装置501固定在第一电机502的输出轴上，同步带装置501上方设有导向杆a503，导向杆a503的一端水平固定在箱体1内，导向杆a503上穿设有套袋装置5，套袋装置5右侧设有垃圾盒4，箱体1的侧面上固定有打包装置6，套袋装置5可将垃圾盒4内的垃圾袋802在垃圾箱内撑开，方便使用者投放垃圾，当垃圾袋802内垃圾装满后，再由打包装置进行打包；箱体1上方铰接有盖板2，盖板2上铰接垃圾盖3。

如图6—14所示，所述的套袋装置5包括竖板a504，竖板a504穿设在导向杆a503上，竖板a504固定在同步带装置501上，且竖板a504穿设在导向杆a503上，竖板a504上固定有安装底座a506，竖板a上固定有两个挂钩b523，挂钩b523上水平固定有导向杆b；竖板a504右端设有竖板b513，竖板b513穿设在导向杆a503上，竖板a504与竖板b513之间设有弹簧514，弹簧514的两端分别固定在竖板a504与竖板b513上，竖板b513上开设有两个可供挂钩b523通过的通孔a515，通孔a515左侧固定有能使压低挂钩b523的挡块521，由于挡块521的作用下，导向杆b向下运动，从而使得挂钩b523压低，挂钩b523可穿过通孔a515钩取垃圾袋802，竖板b513上固定输送装置b516，输送装置b516上固定有第五电机517，输送装置b516固定在第五电机517的输出轴上，通孔a515下方开设有滑槽518，滑槽518内设有滑块519，滑块519的一端固定在输送装置b516上，滑块519的另一端固定有抓袋爪520，第五电机517转动，输送装置b516带动滑块519滑动，从而使得抓袋爪520进行收袋。

如图15—17所示，所述的套袋装置5包括竖板a504，竖板a504穿设在导向杆a503上，竖板a504固定在同步带装置501上，且竖板a504穿设在导向杆a503上，竖板a504上固定有安装底座a506，安装底座a506固定第二电机507，安装底座a506的一侧竖直固定有两个滑杆505，滑杆505上穿设有滑板508，滑板508可在滑杆505上滑动，且滑板508上开设有凹槽a509，凹槽a509内设有一个偏心轮510，偏心轮510固定在第二电机507的输出轴上，第二电机507转动，带动偏心轮510转动在凹槽a509内转动，从而带动滑板508在滑杆505上上下滑动，滑板508上固定有抓袋板511，抓袋板511的两端都铰接有挂钩a512，挂钩a512可钩中垃圾袋802在箱体1内撑开；竖板a504右端设有竖板b513，竖板b513穿设在导向杆a503上，竖板a504与竖板b513之间设有弹簧514，弹簧514的两端分别固定在竖板a504与竖板b513上，竖板b513上开设有两个可供挂钩a512通过的通孔a515，挂钩a512可穿过通孔a515钩取垃圾袋802，竖板b513上固定输送装置b516，输送装置b516上固定有第五电机517，输送装置b516固定在第五电机517的输出轴上，通孔a515下方开设有滑槽518，滑槽518内设有滑块519，滑块519的一端固定在输送装置b516上，滑块519的另一端固定有抓袋爪520，第五电机517转动，输送装置b516带动滑块519滑动，从而使得抓袋爪520进行收袋。

如图5所示，所述的导向杆a503的两侧设有多个导向杆c7，导向杆c7水平固定在箱体1内，且竖板a504与竖板b513均穿设在导向杆a503上，使得竖板a504和竖板b513在箱体1内移动更加平稳。

如图18—22所示，所述的打包装置6包括固定在箱体1侧面上的安装底座c601，安装底座c601固定有多个圆杆602，圆杆602上穿设有一个铝钉盒，铝钉盒上开设有铝钉滑槽605，铝钉盒与安装底座c601之间的圆杆602上设有压簧，压簧的一端固定在铝钉盒上，压簧的另一端固定在安装底座c601上，铝钉滑槽605内装设有铝钉，铝钉滑槽605上端设有通孔b603，安装底座c601上与通孔b603相对应的位子上设有铝钉推板604，铝钉推板604固定在安装底座c601上，当垃圾袋802收集满后抓袋爪520在第五电机517的带动下，将垃圾袋802的袋颈收到铝钉盒的通孔b603处进行扎袋。

如图14所示，所述的挂钩b523与竖板a之间通过连接轴524固定，竖板a上固定有圆筒，连接轴524的一端穿设有转轴，连接轴524穿设在圆筒内，且转轴固定在圆筒内，使得连接轴524可在圆筒内小幅度的上下转动，连接轴524的另一端开设有卡槽b525，挂钩b523的一端固定有卡槽b525相配合的卡扣526，挂钩b523通过卡扣526卡装在卡槽b525内，从而固定在连接轴524上，导向杆b522固定在卡扣526的两端，连接轴524上固定有挡盘527，挡盘527与竖板a之间设有弹簧，弹簧穿设在连接轴524上，且弹簧的一端固定在挡盘527上，弹簧的另一端固定在竖板a上弹簧不仅对挂钩b523起到缓冲作用，当连接轴524向下转动时候，也可使得挂钩b523保持平衡状态。

如图11所示，所述的挡块521包括口字型板5211，口字型板5211的侧边通过螺钉固定在通孔a上，口字型板5211下端固定有两个L形板5212，两个L形板5212面对面设置，且L形板5212与水平面之间的夹角呈30—60°。

所述的挂钩b523与挂钩a512的钩头呈直角梯形，可方便钩头传入垃圾袋802中的通孔f内，方便钩中垃圾袋802。

所述的同步带装置501包括两个同步带5011与同步带轮5012，竖板a504固定在同步带5011上，同步带5011穿设在同步轮上，同步轮固定在箱体1内，两个同步带5011之间的同步轮上固定有连杆a5013，连杆a5013上固定有与第一电机502之间设有一对相互啮合的齿轮，齿轮的主动轮固定在第一电机502的输出轴上，齿轮的从动轮固定在连杆a5013上，第一电机502转动，从而同步带5011带动竖板a504移动，从而进行撑袋操作。

所述的输送装置b516包括安装底座b5161，安装底座b5161水平固定在竖板b513上，安装底座b5161水平固定两个滑竿5162，两个滑竿5162之间设有丝杠5163，丝杠5163两端通过轴承固定在安装底座b5161上，丝杠5163的一端固定在第五电机517的输出轴上，滑块519分别穿设在滑竿5162与丝杠5163上，第五电机517转动，使得丝杠5163转动，从而带动滑块519带动抓袋爪520进行水平移动，进行收袋操作。

如图9所示，所述的抓袋爪520为开设有弧形凹槽的矩形块，矩形块上铰接有抓袋板5201，且抓袋板5201与矩形块的铰接点上设有扭转弹簧，扭转弹簧上防止抓袋板5201盖在矩形块上，从而影响收袋，抓袋板5201的右侧固定有一个辊子，弧形凹槽底面设有相互平行的凹槽b5202与凹槽c5203，且凹槽b5202与凹槽c5203倾斜设置，且凹槽b5202的左端与凹槽c5203右端在同一水平线上，弧形凹槽左右两个侧面上都水平开设有铝钉卡槽607，铝钉卡槽607分别与凹槽b5202、凹槽c5203连通，铝钉滑槽605内的铝钉通过铝钉推板604推人铝钉卡槽607内，再由铝钉卡槽607分别推人凹槽b5202、凹槽c5203中，从而用铝钉对垃圾袋802进行打包。

如图20、21所示，所述的铝钉滑槽605为无下底面的滑槽，且铝钉滑槽605下端开设有卡槽a6051，铝钉滑槽605内穿设有铝钉推杆6053，铝钉推杆6053下端固定有与卡槽a6051相配合的弹性卡片6052，弹性卡片6052可卡装在卡槽a6051内，从而使得铝钉推杆6053固定在铝钉滑槽605内，铝钉推杆6053上方穿设有铝钉推片6054，铝钉推片6054与弹性卡片6052之间设有压簧，压簧穿设在铝钉推杆6053上，且压簧的一端固定在铝钉推片6054上，压簧的另一端固定在铝钉弹性卡片6052上，从而使得铝钉推板604推动铝钉在铝钉滑槽605内移动，当需要更换铝钉时候，按压弹性卡片6052，将弹性卡片6052退出卡槽a6051，然后将铝钉推杆6053从铝钉滑槽605下端取出，然后装入铝钉即可。

如图23、24所示，所述的垃圾盒4包括无左侧面的垃圾盒4本体801，垃圾盒4本体801内设有多层垃圾袋802，每个垃圾袋802左侧开水平设有两个通孔e803，套袋装置5上的挂钩a512可通过钩取通孔e803，将垃圾袋802撑开，本体801内水平固定有两个圆筒，垃圾袋802上开设有与其对应的圆孔804，垃圾袋802通过圆孔804穿设在圆筒上，从而使得垃圾袋802固定在本体801内，当垃圾盒4放置在箱体1内时，两个圆筒刚好与导向杆a503对齐。

所述的圆筒上固定橡胶挡片805，橡胶挡片805可防止垃圾袋802被拉脱，起到固定垃圾袋802作用。

所述的垃圾盒盒底与垃圾袋802之间设有一个垃圾袋802推板，垃圾袋802推板穿设在圆筒上，且垃圾袋802推板与垃圾盒之间设有压簧，压簧的穿设在垃圾盒的圆筒上，压簧的一端固定在垃圾袋802推板上，压簧的另一端固定在垃圾袋802推板上，从而使得垃圾袋802推板推动垃圾袋802在垃圾盒内水平移动，使得垃圾袋802一直处于垃圾盒的左端。

如图2、3所示，所述的盖板2下方固定有第四电机8，垃圾盖3上固定有连杆b9，第四电机8与连杆b9之间设有一对相互啮合的齿轮，齿轮的主动轮固定在第四电机8的输出轴上，齿轮的从动轮固定在连杆b9上，第四电机8转动，带动齿轮啮合传动，从而使垃圾盖3打开，开始投放垃圾。

所述的竖板b513的左侧固定有多个横杆，且竖板a504与竖板b513之间的弹簧514穿设在横杆上。

所述的箱体1底部设有压力传感器，压力传感器连接有控制器，控制器电连接有第一电机502，压力传感器可测量出垃圾袋802中的重量，控制器控制第一电机502开启，从而开始进行收袋，防止垃圾袋802中投放的垃圾过多，使得垃圾袋802损坏，导致废料泄露。

所述的箱体1上部设有体积检测仪，体积检测仪连接有控制器，控制器电连接有第一电机502，垃圾袋802中的废料投放满后，控制器控制第一电机502开启，从而开始进行收袋，防止垃圾袋802中的废料从垃圾袋802中溢出。

所述的垃圾盖3外侧设有一个传感器，传感器电连接第四电机8，当传感器感受到使用者上方需要投入废料时候，第四电机8带动齿轮啮合传动，将垃圾盖3打开，方便将垃圾投入垃圾袋802内。

值得说明的是，说明书中出现的位置关系均由位置开关或者光电传感器控制，位置开关或者光电传感器连接有一个控制器，控制器电连接所有的电机，从而控制电机的停止或开启，也可以人为控制所有电机的开启与关闭，这都是本领域常用的技术，本说明书中不再进行详细描述。

使用前：套袋装置5在箱体1最左侧，且抓袋爪520在滑槽518的一端，等待收袋指令

使用过程可分为准备阶段、撑袋阶段、收袋打包阶段；

准备阶段：第一电机502开启，将带动同步带5011转动，从而带动竖板a504在导向杆a503上从箱体1右侧运动，由于竖板a504右侧设有竖板b513，且竖板b513与竖板a504之间设有弹簧514与横杆，竖板a504将推动竖板b513一起在导向杆a503上运动，当竖板b513到箱体1的右端时候，由于有垃圾盒4的阻碍，竖板b513将压在垃圾盒4上，开始进行撑袋阶段；

实施案例一：撑袋阶段：竖板a504将继续运动，且穿过竖板b513上的通孔a515，与垃圾袋802接触，当挂钩a512与垃圾袋802接触时候，第一电机502停止转动，第二电机507开启带动偏心轮510转动，从而使得偏心轮510在抓袋板511上的凹槽a509内转动，从而带动抓袋板511整体向下移动，与此同时，由抓袋板511向下移动，使得挂钩a512进入垃圾袋802的通孔e803内，第二电机507持续转动，挂钩a512由抓袋板511带动向上移动，从而使得挂钩a512通过通孔e803钩住垃圾袋802，第二电机507停止运动，第一电机502反转，带动套袋装置5向左移动，使得垃圾袋802的左侧突破圆杆6052上的橡胶挡片805，由于圆杆6052与导向杆a503对齐，且垃圾袋802的圆孔804在突破橡胶挡片805的时候，圆孔804的直径变大，因此垃圾袋802上的圆筒将挂在导向杆a503上，在挂钩a512的作用下，使得垃圾袋802在导向杆a503上移动，从而使得垃圾袋802在箱体1内完全撑开，开始投放垃圾，当体积检测仪与压力传感器检测到垃圾袋802内垃圾存放满的时候，将进行收袋打包阶段；第二电机507转动，将带动抓袋板511向下运动，由于垃圾袋802内存放有垃圾，且又有弹簧a514的作用，抓袋板511带动挂钩512向下运动退出垃圾袋802上的通孔e803的时候，垃圾袋802将脱离挂钩512，第二电机507停止转动，第一电机502正转，使得竖板a504与竖板b513一起向左移动，当竖板b513接触到垃圾盒4时候，第一电机502停止转动，此时垃圾袋802上右侧面上的圆孔804刚好脱离导向杆a503上，且垃圾袋802的右侧面刚好夹在垃圾盒4与竖板b513之间。

实施案例二：撑袋阶段：竖板a504将继续运动，将竖板a504慢慢的靠近竖板b513，导向杆b522靠近挡块521，且由于挡块521上固定有倾斜的L形板5212，导向杆b522将沿着L形板5212的轨迹向下移动，从而带动挂钩b523一边向下移动，一边穿过通孔a515，直到挂钩b523进入垃圾袋802的通孔e803内，第一电机502继续转动，挂钩b523向前移动，但是导向杆b522穿过了L形板5212上的横板，当挂钩b523a处于通孔e803内时候，导向杆b522将要脱离L形板5212的横板，挂钩b523继续向右运动，导向杆b522穿过L形板5212的横板，由于没有L形板5212的阻碍，挂钩b523将向上运动，从而使得挂钩b523通过通孔e803钩住垃圾袋802，第二电机507停止运动，第一电机502反转，带动套袋装置5向左移动，使得垃圾袋802的左侧突破圆杆602上的橡胶挡片805，由于圆杆602与导向杆a503对齐，且垃圾袋802的圆孔804在突破橡胶挡片805的时候，圆孔804的直径变大，因此垃圾袋802上的圆筒将挂在导向杆a503上，在挂钩b523的作用下，使得垃圾袋802在导向杆a503上移动，从而使得垃圾袋802在箱体1内完全撑开，开始投放垃圾，当体积检测仪与压力传感器检测到垃圾袋802内垃圾存放满的时候，将进行收袋打包阶段；第一电机502正转，使得竖板a504与竖板b513一起向左移动，当竖板b513接触到垃圾盒4时候，第一电机502停止转动，此时垃圾袋802上右侧面上的圆孔804刚好脱离导向杆a503上，且垃圾袋802的右侧面刚好夹在垃圾盒4与竖板b513之间，第一电机502继续转动，挂钩b523向前移动， L形板5212压低挂钩b523，从而使得挂钩b523脱离垃圾袋802的通孔e803，使得挂钩b523脱离垃圾袋802，垃圾袋802的右侧面刚好夹在垃圾盒4与竖板b513之间。

收袋打包阶段：第五电机517开启，将带动丝杠5163转动，从而使得滑块519带动抓袋爪520开始水平运动，垃圾袋802左侧也在抓袋爪520的作用下脱离橡胶挡片805，从而脱离垃圾盒4，抓袋爪520将垃圾袋802袋颈完全收入到弧形凹槽内，开始进行打包操作，第五电机持续转动，抓袋爪520将垃圾袋802运输到铝钉盒的一侧，将开始挤压铝钉盒，由于铝钉盒后方固定有铝钉推板604，铝钉推板604将穿过通孔b603，将铝钉顶到铝钉滑槽605外，使得铝钉穿进抓袋爪520的铝钉卡槽607内，再通过铝钉卡槽607穿入凹槽b5202与凹槽c5203中，从而对垃圾袋802的袋颈进行扎口，将垃圾袋802进行打包。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”“下”“左”“右”“内”“外”“水平”“竖直”等方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。