具体实施方式

如附图所示，本发明包括箱体1，其特征在于：箱体1上方铰接有盖板2，盖板2上铰接垃圾盖3，箱体1左侧设有垃圾盒4，垃圾盒4的一侧设有套袋装置5，套袋装置5可将垃圾盒4内的垃圾袋802在垃圾箱内撑开，方便使用者投放垃圾，套袋装置5固定在箱体1内，箱体1的侧面上固定有打包装置6。

所述的套袋装置5包括同步带装置501，同步带装置501的一侧设有第一电机502，第一电机502固定在箱体1内，且同步带装置501固定在第一电机502的输出轴上；同步带装置501501上方设有导向杆a503，导向杆a503的一端水平固定在箱体1内，导向杆a503上穿设有竖板a504，竖板a504固定在同步带装置501上，且竖板a504穿设在导向杆a503上，竖板a504上固定有安装底座a506，安装底座a506固定第二电机507，安装底座a506的一侧竖直固定有两个滑杆505，滑杆505上穿设有滑板508，滑板508可在滑杆505上滑动，且滑板508上开设有凹槽a509，凹槽a509内设有一个偏心轮510，偏心轮510固定在第二电机507的输出轴上，第二电机507转动，带动偏心轮510转动在凹槽a509内转动，从而带动滑板508在滑杆505上上下滑动，滑板508上固定有抓袋板511，抓袋板511的两端都铰接有挂钩512，挂钩512可钩中垃圾袋802在箱体1内撑开；竖板a504右端设有竖板b513，竖板b513穿设在滑竿5162上，竖板a504与竖板b513之间设有弹簧a514，弹簧a514的两端分别固定在竖板a504与竖板b513上，竖板b513上开设有两个可供挂钩512通过的通孔a515，挂钩512可穿过通孔a515钩取垃圾袋802，竖板b513上固定输送装置b516，输送装置b516上固定有第五电机517，输送装置b516固定在第五电机517的输出轴上，通孔a515下方开设有滑槽a518，滑槽a518内设有滑块a519，滑块a519的一端固定在输送装置b516上，滑块a519的另一端固定有抓袋爪520，第五电机517转动，输送装置b516带动滑块a519滑动，从而使得抓袋爪520进行收袋。

所述的打包装置6包括安装底座c601，安装底座c601上固定有第三电机602，第三电机602的输出轴上固定有一个丝杠b603，丝杠b603上设有两段方向相反的螺纹a与螺纹b，安装底座c601右端固定有安装底座d604，安装底座d604上水平开设有凹槽e606，丝杠b603水平穿设在凹槽e606内，且丝杠b603的两端固定有轴承，轴承的内圈固定在丝杠b603上，轴承的外圈固定在安装底座d604上，丝杠b603上穿设有两个滑块b607，滑块b607上分别开设有螺纹a、螺纹b相配合的螺纹c滑块b607上开设有滑槽b，滑槽b内设有滑竿，滑竿可在滑槽b内滑动，滑竿固定有一个连接板608，连接板608铰接在安装底座d604的凹槽e606内，连接板608一端固定有L型压板609，第三电机602转动，带动丝杠b603转动，使得两个滑块b607相向或背向运动，使得滑竿在滑槽b内滑动，带动连接板608与L型压板609转动；安装底座d604下方固定有铝钉盒，铝钉盒内开设有铝钉滑槽605，铝钉滑槽605内穿设有铝钉，铝钉滑槽605上方设有铝钉卡盒6070，铝钉卡盒6070上开设有铝钉卡槽6071，且铝钉卡槽6071与铝钉滑槽605连通，可使得铝钉滑槽605内的铝钉推入铝钉卡槽6071内，铝钉卡盒6070固定在安装底座d604内，铝钉卡盒6070上开设有铝钉卡槽6071，铝钉卡槽6071上水平开设有能使L型压板609穿过的通孔f6072，通孔f6072上方设有固定板6073，防止铝钉从铝钉卡盒6070内滑脱。

所述的导向杆a503的两侧设有多个导向杆c7，导向杆c7的水平固定在箱体1内，且竖板a504与竖板b513均穿设在导向杆a503上，使得竖板a504和竖板b513在箱体1内移动更加平稳。

所述的同步带装置501包括两个同步带5011与同步带轮5012，竖板a504固定在同步带5011上，同步带5011穿设在同步带轮5012上，同步带轮5012固定在箱体1内，两个同步带5011之间的同步带轮5012上固定有连杆a5013，连杆a5013上固定有与第一电机502之间设有一对相互啮合的齿轮，齿轮的主动轮固定在第一电机502的输出轴上，齿轮的从动轮固定在连杆a5013上，第一电机502转动，从而同步带5011带动竖板a504移动，从而进行撑袋操作。

所述的输送装置b516包括安装底座b5161，安装底座b5161水平固定在竖板b513上，安装底座b5161水平固定两个滑竿5162，两个滑竿5162之间设有丝杠a5163，丝杠a5163两端通过轴承固定在安装底座b5161上，丝杠a5163的一端固定在第二电机507的输出轴上，滑块a519分别穿设在滑竿5162与丝杠a5163上，第一电机502转动，使得丝杠a5163转动，从而带动滑块a519带动抓袋爪520进行水平移动，进行收袋操作。

所述的抓袋爪520包括矩形块5201，矩形块5201的一侧铰接有抓袋杆a5202与抓袋杆b5203，且抓袋杆a5202与抓袋杆b5203铰接成V字形，方便抓袋爪520进行收袋。

所述的铝钉滑槽605上段竖直固定有铝钉挡板6051，铝钉挡板6051下方设有铝钉盖板6053，铝钉盖板6053铰接在铝钉滑槽605下端，铝钉盖板6053的可扣在铝钉滑槽605上，铝钉盖板6053与铝钉挡板6051配合可防止铝钉从铝钉滑槽605内滑出，铝钉滑槽605内设有铝钉推板6052，铝钉推板6052可在铝钉滑槽605内滑动，铝钉推板6052与铝钉盖板6053之间设有弹簧b，弹簧b的一端固定在铝钉推板6052上，弹簧b的另一端固定在铝钉盖板6053上方，当铝钉用完时候，打开铝钉盖板6053，由于铝钉盖板6053与铝钉推板6052通过弹簧连接，因此将带动铝钉推板6052在铝钉滑槽605内向下滑动，当装好铝钉后，将盖板盖在铝钉滑槽605上，弹簧b将拉动铝钉推板6052向上运动，从而使得铝钉推板6052推动铝钉在铝钉滑槽605内移动，方便打包。

所述的铝钉卡槽6071为U型槽，抓袋爪520将垃圾袋收集后推入U型槽内，方便后续打包处理。

所述的挂钩512的钩头成铲子状，铲子状使得挂钩512顺利钩中垃圾袋802，挂钩512与抓袋板511的铰接点上设有扭转弹簧，扭转弹簧使得挂钩512更方便钩中垃圾袋802。

所述的垃圾盒4包括无左侧面的垃圾盒4本体801，垃圾盒4本体801内设有多层垃圾袋802，每个垃圾袋802左侧开水平设有两个通孔e803，套袋装置5上的挂钩512可通过钩取通孔e803，将垃圾袋802撑开，本体801内水平固定有两个圆筒，垃圾袋802上开设有与其对应的圆孔804，垃圾袋802通过圆孔804穿设在圆筒上，从而使得垃圾袋802固定在本体801内，当垃圾盒4放置在箱体1内时，两个圆筒刚好与导向杆a503对齐，所述的圆筒上固定橡胶挡片805，橡胶挡片805可防止垃圾袋802被拉脱，起到固定垃圾袋802作用。

所述的盖板2下方固定有第四电机8，垃圾盖3上固定有连杆b9，第四电机8与连杆b9之间设有一对相互啮合的齿轮，齿轮的主动轮固定在第四电机8的输出轴上，齿轮的从动轮固定在连杆b9上，第四电机8转动，带动齿轮啮合传动，从而使垃圾盖3打开，开始投放垃圾。

所述的竖板b513的左侧固定有多个横杆，且竖板a504与竖板b513之间的弹簧a514穿设在横杆上。

所述的箱体1底部设有压力传感器，压力传感器连接有控制器，控制器电连接有第一电机502，压力传感器可测量出垃圾袋802中的重量，控制器控制第一电机502开启，从而开始进行收袋，防止垃圾袋802中投放的垃圾过多，使得垃圾袋802损坏，导致废料泄露。

所述的箱体1上部设有体积检测仪，体积检测仪连接有控制器，控制器电连接有第一电机502，垃圾袋802中的废料投放满后，控制器控制第第一电机502开启，从而开始进行收袋，防止垃圾袋802中的废料从垃圾袋802中溢出。

所述的垃圾盖3外侧设有一个传感器，传感器电连接第四电机8，当传感器感受到使用者上方需要投入废料时候，第四电机8带动齿轮啮合传动，将垃圾盖3打开，方便将垃圾投入垃圾袋802内。

值得说明的是，说明书中出现的位置关系均由位置开关或者光电传感器控制，位置开关或者光电传感器连接有一个控制器，控制器电连接所有的电机，从而控制电机的停止或开启，也可以人为控制所有电机的开启与关闭，这都是本领域常用的技术，本说明书中不再进行详细描述。

使用前：套袋装置5在箱体1最左侧，且抓袋爪520在滑槽a518的一端，等待收袋指令；打包装置6上的两个滑块b607穿设在丝杠b603中部，使得两个L型压板609呈大字型张开，防止影响打包装置6正常运行，将垃圾盒4放置在箱体1内，此时垃圾盒4内的两个圆筒刚好与导向杆a503对齐。

使用过程可分为准备阶段、撑袋阶段、收袋打包阶段；准备阶段：第一电机502开启，将带动同步带5011转动，从而带动竖板a504在导向杆a503上从箱体1右侧运动，由于竖板a504右侧设有竖板b513，且竖板b513与竖板a504之间设有弹簧a514与横杆，竖板a504将推动竖板b513一起在导向杆a503上运动，当竖板b513到箱体1的右端时候，由于有垃圾盒4的阻碍，竖板b513将压在垃圾盒4上，但竖板a504将继续运动，且穿过竖板b513上的通孔a515，与垃圾袋802接触，开始进行撑袋阶段；

撑袋阶段：当挂钩512与垃圾袋802接触时候，第一电机502停止转动，第二电机507开启带动偏心轮510转动，从而使得偏心轮510在抓袋板511上的凹槽a509内转动，从而带动抓袋板511整体向下移动，与此同时，由抓袋板511向下移动，使得挂钩512进入垃圾袋802的通孔e803内，第二电机507持续转动，挂钩512由抓袋板511带动向上移动，从而使得挂钩512通过通孔e803钩住垃圾袋802，第二电机507停止运动，第一电机502反转，带动拉袋装置向左移动，使得垃圾袋802的左侧突破圆杆6052上的橡胶挡片805，由于圆杆6052与导向杆a503对齐，且垃圾袋802的圆孔804在突破橡胶挡片805的时候，圆孔804的直径变大，因此垃圾袋802上的圆筒将挂在导向杆a503上，在挂钩512的作用下，使得垃圾袋802在导向杆a503上移动，从而使得垃圾袋802在箱体1内完全撑开，开始投放垃圾，当体积检测仪与压力传感器检测到垃圾袋802内垃圾存放满的时候，将进行收袋打包阶段；

收袋打包阶段：第二电机507转动，将带动抓袋板511向下运动，由于垃圾袋802内存放有垃圾，且又有弹簧a514的作用，抓袋板511带动挂钩512向下运动退出垃圾袋802上的通孔e803的时候，垃圾袋802将脱离挂钩512，第二电机507停止转动，第一电机502正转，使得竖板a504与竖板b513一起向左移动，当竖板b513接触到垃圾盒4时候，第一电机502停止转动，此时垃圾袋802上右侧面上的圆孔804刚好脱离导向杆a503上，且垃圾袋802的右侧面刚好夹在垃圾盒4与竖板b513之间，第五电机517开启，将带动丝杠a5163转动，从而使得滑块a519带动抓袋爪520开始水平运动，垃圾袋802左侧也在抓袋爪520的作用下脱离橡胶挡片805，从而脱离垃圾盒4，抓袋爪520将垃圾袋802袋颈送入到打包装置6中，开始进行打包操作，抓袋爪520推动垃圾袋的一侧，垃圾袋的袋颈完全推入铝钉卡槽内，第五电机517停止转动，第三电机602开启，带动丝杠b603转动，丝杠b603上的两个滑块b607从丝杠b603中部分别向丝杠b603的两端滑动，即左端的滑块b607相丝杠b603的左端滑动，右端的滑块b607相丝杠b603的右端滑动，从而带动连接板的一端在滑块的滑槽b中滑动，连接板的另一端绕铰接点转动，从而带动L形压板转动，使得两个L形压板相向运动，从而使得L形压板穿过铝钉卡槽上的通孔f6072，且挤压卡槽内的铝钉，从而扎紧垃圾袋802的袋颈，对垃圾袋802进行打包。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”“下”“左”“右”“内”“外”“水平”“竖直”等方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。