具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

一种卧式缠芯装置，参照图1-图9所示，包括机架1、设置于机架1上的放线机构以及设置于机架1内可靠近或远离放线机构的移动座2，移动座2的移动受控于第一驱动部，第一驱动部包括丝杆3电机模组和导向机构，丝杆3电机模组包括于机架1内沿着机架1的轴向延伸设置的丝杆3、于机架1的两端固定设置的与丝杆3的两端转动配合的轴承座以及于移动座2底部设置的安装有与丝杆3配合的螺母的安装块，在机架1的一端设置有驱动丝杆3的第一电机5，导向机构包括于机架1内沿着机架1的轴向平行设置的导轨4以及于移动座2底部设置的与导轨4嵌入导向滑移配合的滑块。

移动座2上转动设置有可夹放芯管端部的夹持结构，参照图1和图4所示，夹持结构的转动受控于第二驱动部，夹持机构为一现有的三角卡盘25，三角卡盘25内夹持有一夹持块26，芯管靠近夹持块26的一端呈非圆形，夹持块26远离三角卡盘25的一端凹陷有可供芯管非圆形端过盈插入的夹持槽，三角卡盘25通过一转轴转动配合于移动座2上，第二驱动部包括固定设置于移动座2的第二电机6，第二电机6的电机轴与转轴通过联轴器连接。

在机架1端板上端面设置有支撑芯管的辅助机构，辅助机构参照图1和图3所示，包括两竖直平行设置的安装块以及转动设置于安装块上的辅助定位辊子9，在机架1设置有辅助机构的一端间隔设置有储料机构，储料机构包括一开口向上的储料架7，储料家底部呈一侧向另一侧向下倾斜的斜面，在储料架7上端面沿储料架7的轴向延伸有一芯管定位件8，芯管定位件8的截面呈“V”型且当芯管放置在其上向前推动时，可直接插入至夹持槽内，且芯管的中部恰好位于两辅助定位辊子9中心处，随着芯管的转动前进，辅助定位辊子9边定位边随动转动。

在机架1上于辅助机构一侧设置有放线机构，放线机构参照图1和图3所示，包括设置于机架1上的安装底板11、转动设置在安装底板11上的储线盘12以及与储线盘12同步转动的收纳碳纤维线上保护膜的收线盘13，储线盘12和收线盘13通过齿轮组实现同步转动。

在机架1上于辅助机构和移动座2之间设置有一安装板14，安装板14具备供芯管穿过的过孔27，在安装板14上设置有起始自动缠线机构和尾部自动切线机构，起始自动缠线机构包括伸缩设置的给线机构以及与给线机构间隔配合并在给线机构伸出时夹持线头的第一夹线机构。

给线机构参照图6和图7所示，垂直固定于安装板14上，第一夹线机构通过一支架18固定于给线机构远离安装板14的一端且与给线机构存在供劫线部件切入的劫线间距，给线机构包括开口朝向第一夹线机构的第一配合套23、伸缩设置于第一配合套23内的给线头29、固定于第一配合套23内的第一电磁铁28以及固定于给线头29和第一电磁铁28之间的第一弹簧30，给线头29的伸缩受控于第一电磁铁28的得电或失电，第一电磁铁28得电时，给线头29收缩在第一配合套23内；第一电磁铁28失电时，给线头29局部伸出至第一配合套23外部，在给线头29的侧壁设置有供碳纤维线的线头穿过的进线口31，在给线头29远离第一弹簧30的一端设置有供线头穿出的出线口32，在支架18上与劫线间距正对处设置有一供储线盘12上碳纤维线的线头穿过的线槽19，第一夹线机构包括固定在支架18上且开口朝向给线机构的第二配合套24以及于配合套内固定设置的弹性夹块37，弹性夹块37靠近给线头29的一端设置有可供给线头29过盈插入并在给线头29回缩时将线头预咬合的咬合孔38。

在支架18上设置有可垂直插入至第二配合套24内并压住碳纤维线的加压机构，加压机构参照图7所示，包括开口朝向第二配合套24侧壁的第三配合套42、伸缩设置于第三配合套42内的压块45以及固定于第三配合套42内的第二电磁铁43，在第二电磁铁43和压块45之间设置有第二弹簧44，压块45的伸缩受控于第二电磁铁43的得电或失电，在第二电磁铁43得电时，压块45收缩于第三配合套42内；当第二电磁铁43失电时，压块45在第二弹簧44作用下伸出第三配合套42，在第三配合套42的侧壁设置有可供压块45插入并弹性抵压在另一侧壁上的让位槽36，加压机构的作用是当给线头29回缩时能够将碳纤维线压住以避免过大的拉力驱使碳纤维线自咬合孔38内拉出。

在安装板14上绕过孔27转动配合有一劫线部件，参照图6-图9所示，劫线部件的转动受控于第三驱动部，第三驱动部包括与过孔27同心转动配合的从动齿轮17、转动于安装板14上与从动齿轮17啮合的驱动齿轮16以及固定在安装板14上驱使驱动齿轮16的第三电机15，劫线部件设置于从动齿轮17远离安装板14的一端，劫线部件包括于从动齿轮17远离安装板14的一端凸设的劫线杆，劫线杆包括平行于安装板14且随着从动齿轮17的转动穿插于劫线间距内的配合杆20，配合杆20上端凹陷有可供碳纤维线进入的劫线槽22，在劫线槽22内设置有第二夹线机构，第二夹线机构包括于劫线槽22靠近齿轮的一端凹陷的配合槽、可全部缩入配合槽或局部伸出配合槽后与劫线槽22远离配合槽的一端抵接的压线块34以及固定设置于配合槽底部的第三电磁铁33，在第三电磁铁33和压线块34之间设置有第三弹簧35，压线块34的伸缩受控于第三电磁铁33的得电或失电，当第三电磁铁33得电时，压线块34收缩，将劫持的碳纤维线松开；当第三电磁铁33失电时，压线块34在第三弹簧35作用下伸出压住劫持的碳纤维线。

在配合杆20上设置有避免碳纤维线缠在其上的防缠线机构，参照图9所示，防缠线机构包括自配合杆20靠近给线头29的一侧上端向远离给线头29的一侧下端向下倾斜的滑线斜面或滑线弧面21，当劫线杆转动时，碳纤维线会自滑线斜面或滑线弧面21下滑避免卡死，这种设置保证当第三电磁铁33得电时，劫线部件能够成功将碳纤维线松开。

在第二配合套24靠近芯管的一侧设置有尾部自动切线机构，参照图7所示，尾部自动切线机构包括于第二配合套24一侧凹陷的收纳槽以及可全部缩入至收纳槽内或局部伸出至收纳槽外的切刀40，切刀40的伸缩受控于第四驱动部，第四驱动部包括固定于收纳槽底部的第四电磁铁39以及固定设置于第四电磁铁39和切刀40之间的第四弹簧41，切刀40的伸缩受控于第四电磁铁39的得电或失电，当第四电磁铁39得电时，切刀40收缩；当第四电磁铁39失电时，切刀40伸出切断碳纤维线。

在机架1一侧设置有电控柜10，在电控柜10内设置有PLC控制器，上述的第一电机5、第二电机6、第三电机15均为伺服电机或步进电机，且均与PLC控制器连接，第一电磁铁28、第二电磁铁43、第三电磁铁33和第四电磁铁39均与PLC控制器连接，上述的压块45、压线块34、给线头29和切刀40均由铁制成，第一电机5、第二电机6、第三电机15的启闭时间、转速、转动方向、转动圈数以及第一电磁铁28、第二电磁铁43、第三电磁铁33和第四电磁铁39的得电和失电的时机均由PLC控制器的程序实现，程序涉及到的逻辑编程为现有技术，故，在此不再赘述。

具体的操作步骤分为人工操作步骤和机器操作步骤：

人工操作步骤只剩三步，即第一步：将芯管自芯管定位件8向前移动直至插入至夹持槽内；第二步：手持喷胶在芯管需要缠线处的首尾喷上胶水，胶水采用3是M的喷胶；最后一步：将芯管自夹持槽内拔出取下。

机器操作步骤：

1、穿线：将储线盘12上的碳纤维线穿过线槽19后自进线口31进入再自出线口32抽出部分；

2、给线机构送线给第一夹线机构：第一电磁铁28自得电状态改为失电状态，给线头29插入至咬合孔38内，停顿0.5-1秒后第一电磁铁28得电，给线头29回缩，线头预夹持于咬合孔38内；

4、压线机构压线：在第一电磁铁28得电后的0.5秒-1秒后，第二电磁铁43自得电状态改为失电状态，压块45穿过让位槽36后抵压于第三配合套42的侧壁压住碳纤维线；

5、劫线杆转动至碳纤维线进入劫线槽22内：第三电机15驱动驱动齿轮16带动从动齿轮17和劫线杆转动1-3圈，第一圈时，劫线杆插入至劫线间距内时碳纤维线恰好进入至劫线槽22内；

6、第二夹线机构将线夹持在劫线槽22内：在碳纤维线进入劫线槽22内后(劫线杆脱离劫线槽22时)，第三电磁铁33自得电状态变为失电状态，压线块34在第三弹簧35作用下伸出压住碳纤维线，而第四步中的劫线杆继续转动，劫线杆上的线的部分缠绕在涂胶处进行固定；

7、压线机构放线：在第二夹线机构失电的同时，压线机构得电进行放线；

8、缠线：芯管在第一电机5和第二电机6作用进行缠线，芯杆转动方向与劫线杆转动方向相反，故，可同时拉动劫线杆上的线和储线盘12上的线绕芯管缠绕；

9、第二夹线机构放线：当第一电机5和第二电机6转动时，第二夹线机构得电松开碳纤维线；

10、给线头29再次给线：当第一电机5携带芯管移动至尾端时且碳纤维线缠绕在芯管尾部的胶水处时，第一电磁铁28自得电状态切换自失电状态，驱使给线头29再次将线给到咬合孔38，0.5秒-1秒后第一电磁铁28再次得电回缩；当第一电磁铁28得电后的0.5秒-1秒后，第二电磁铁43自得电状态切换为失电状态再次压住位于第二配合套24内的碳纤维线；

11、切线：当第二电磁铁43失电的同时，第四电磁铁39自得电状态切换自失电，切刀40伸出切断第二配合管和芯管之间的那段碳纤维线。

以上实现一根芯管的自动缠线的切线，第二根芯待移动座2再次回到初始位置且操作人员放上芯管并喷涂完胶水后，重复第4-第11步即可。

相对于现有技术，操作人员只需简单的将芯管自芯管定位件8插入至夹持块26内，喷涂胶水并在最后取下芯管即可，能够省去开始的附身拾线、缠线、后续的切线步骤，大大降低劳动所需花费的注意力和精力，且前后可实现连续作业，有效提高了生产效率。

本发明的的改进点为全新设计的起始自动缠线机构和尾部自动切线机构，对于喷胶步骤和上下料步骤通过现有的结构也能够实现，故，结合现有技术和我方改进的方案可实现所有操作步骤的全自动作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。