电梯故障停靠方法、装置及电子设备
阅读说明：本技术 电梯故障停靠方法、装置及电子设备 (Elevator fault stopping method and device and electronic equipment ) 是由 邱子源 肖维 曾凯军 于 2021-08-02 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种电梯故障停靠方法、装置及电子设备,涉及电梯安全技术领域,包括：实时获取电梯的运行参数,并根据运行参数确定电梯是否存在运行故障；在确定电梯存在运行故障的情况下,确定电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层；通过电气检测开关的工作状态确定目标停靠楼层的电梯层门门锁是否为故障状态,并通过设置于目标停靠楼层电梯层门的摄像头采集的层门画面,确定电梯层门的开关状态；根据目标停靠楼层确定用于控制电梯箱体平层停靠在目标停靠楼层的箱体控制策略,以及根据电梯层门门锁是否处于故障状态以及开关状态,用于控制目标停靠楼层的层门的层门控制策略；根据箱体控制策略控制电梯箱体平层停靠以及根据层门控制策略控制层门开关。(The invention provides an elevator fault stopping method, an elevator fault stopping device and electronic equipment, which relate to the technical field of elevator safety and comprise the following steps: acquiring operation parameters of the elevator in real time, and determining whether the elevator has operation faults or not according to the operation parameters; under the condition that the operation fault of the elevator is determined, determining a target stop floor of the elevator box for stopping at the flat floor; determining whether the elevator landing door lock of the target stop floor is in a fault state or not through the working state of the electrical detection switch, and determining the opening and closing state of the elevator landing door through a landing door picture acquired by a camera arranged on the elevator landing door of the target stop floor; determining a box body control strategy for controlling the elevator box body to stop at the target stop floor in a flat layer according to the target stop floor, and determining a landing door control strategy for controlling the landing door of the target stop floor according to whether the elevator landing door lock is in a fault state and an open-close state; controlling the elevator box to stop at the flat floor according to the box control strategy and controlling the door switch according to the door control strategy.)
技术领域
本发明涉及电梯安全技术领域，特别涉及为一种电梯故障停靠方法、装置及电子设备。
背景技术
为提高电梯运行的安全性，现有技术中，电梯层门均配置有电气检测开关，电气检测开关在检测到电梯到达相应的层门的情况下，电气开关闭合，以控制相应的层门打开，在检测到电梯未到达相应的层门的情况下，保持电气开关断开，以保持层门处于关闭状态，这样，可以保证电梯在运行时层门处于有效关闭状态，避免层门误打开。然而，在电梯发生故障的情况下，电气检测开关未检测到电梯到达，电气检测开关将保持断开，或者在停电的情况下，电气检测开关也会保持断开，导致无法打开层门，难以打开层门，增加了救援难度。
发明内容
本发明旨在解决横屏和竖屏视频生成便捷性较低且硬件成本增加的技术问题，提供一种电梯故障停靠方法、装置及电子设备。
本发明为解决技术问题采用如下技术手段：
第一方面，提供一种电梯故障停靠方法，包括：
实时获取所述电梯的运行参数，并根据所述运行参数确定所述电梯是否存在运行故障；
在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，确定电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层；
通过电气检测开关的工作状态确定所述目标停靠楼层的电梯层门门锁是否为故障状态，并通过设置于所述目标停靠楼层电梯层门的摄像头采集的层门画面，确定所述电梯层门的开关状态；
根据所述目标停靠楼层确定用于控制所述电梯箱体平层停靠在所述目标停靠楼层的箱体控制策略，以及根据所述电梯层门门锁是否处于故障状态以及所述开关状态，用于控制所述目标停靠楼层的层门的层门控制策略；
根据所述箱体控制策略控制所述电梯箱体平层停靠以及根据所述层门控制策略控制所述层门开关。
可选地，所述在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，确定电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层，包括：
在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，若所述电梯箱体向上运行，则确定所述电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层为向上运行的下一楼层；
所述箱体控制策略包括控制所述电梯箱体自由减速平层停靠在所述目标停靠楼层，所述自由减速是指以当前的运行速度为初始速度，在重力作用下减速；
所述层门控制策略包括在所述电梯箱体自由减速平层停靠在所述目标停靠楼层的情况下，切换所述电梯层门为打开状态。
可选地，所述在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，确定电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层，包括：
在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，若所述电梯箱体向下运行，则确定所述电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层为向下运行的下一楼层；
所述箱体控制策略包括控制所述电梯箱体抗重力减速平层停靠在所述目标停靠楼层，所述抗重力减速是指以当前的运行速度为初始速度，抵抗重力减速；
所述层门控制策略包括在所述电梯箱体抗重力减速平层停靠在所述目标停靠楼层的情况下，切换所述电梯层门为打开状态。
可选地，所述在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，确定电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层，包括：
在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，若所述电梯箱体处于停止上下行状态，则确定所述电梯箱体是否为平层停靠；
在确定所述电梯箱体为平层停靠的情况下，确定所述电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层为当前停靠楼层，所述箱体控制策略包括保持所述电梯箱体抗重力平层停靠在所述目标停靠楼层，所述层门控制策略包括切换所述电梯层门为打开状态；或者，
在确定所述电梯箱体为非平层停靠的情况下，确定所述电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层为向下运行的下一楼层，所述箱体控制策略包括控制所述电梯箱体在重力作用下平层停靠在所述目标停靠楼层，所述层门控制策略包括在所述电梯箱体自由减速平层停靠在所述目标停靠楼层的情况下，切换所述电梯层门为打开状态。
可选地，所述方法还包括：
在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，通过设置于所述电梯箱体内的摄像头采集的箱体内画面；
根据所述箱体内画面确定所述电梯箱体内是否有乘客；
在确定所述电梯箱体内有乘客的情况下，若所述电梯箱体平层停靠在所述目标停靠楼层，则控制所述电气检测开关闭合，以开启所述电梯层门，使得所述乘客能够离开所述电梯箱体；并，
在根据所述箱体内画面确定所述乘客已全部离开所述电梯箱体的情况下，控制所述电气检测开关断开，以关闭所述电梯层门。
可选地，所述方法还包括：
根据所述层门画面确定是否有人员靠近所述电梯层门，并在确定有人员靠近所述电梯层门的情况下，通过设置于所述电梯层门的报警器播放报警语音，以提示所述人员远离所述电梯层门。
第二方面，提供一种电梯故障停靠装置，包括：
获取模块，用于实时获取所述电梯的运行参数，并根据所述运行参数确定所述电梯是否存在运行故障；
第一确定模块，用于在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，确定电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层；
第二确定模块，用于通过电气检测开关的工作状态确定所述目标停靠楼层的电梯层门门锁是否为故障状态，并通过设置于所述目标停靠楼层电梯层门的摄像头采集的层门画面，确定所述电梯层门的开关状态；
第三确定模块，用于根据所述目标停靠楼层确定用于控制所述电梯箱体平层停靠在所述目标停靠楼层的箱体控制策略，以及根据所述电梯层门门锁是否处于故障状态以及所述开关状态，用于控制所述目标停靠楼层的层门的层门控制策略；
控制模块，用于根据所述箱体控制策略控制所述电梯箱体平层停靠以及根据所述层门控制策略控制所述层门开关。
可选地，所述第一确定模块，用于在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，若所述电梯箱体向上运行，则确定所述电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层为向上运行的下一楼层；
所述箱体控制策略包括控制所述电梯箱体自由减速平层停靠在所述目标停靠楼层，所述自由减速是指以当前的运行速度为初始速度，在重力作用下减速；
所述层门控制策略包括在所述电梯箱体自由减速平层停靠在所述目标停靠楼层的情况下，切换所述电梯层门为打开状态。
可选地，所述第一确定模块，用于在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，若所述电梯箱体向下运行，则确定所述电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层为向下运行的下一楼层；
所述箱体控制策略包括控制所述电梯箱体抗重力减速平层停靠在所述目标停靠楼层，所述抗重力减速是指以当前的运行速度为初始速度，抵抗重力减速；
所述层门控制策略包括在所述电梯箱体抗重力减速平层停靠在所述目标停靠楼层的情况下，切换所述电梯层门为打开状态。
可选地，所述第一确定模块，用于在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，若所述电梯箱体处于停止上下行状态，则确定所述电梯箱体是否为平层停靠；
在确定所述电梯箱体为平层停靠的情况下，确定所述电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层为当前停靠楼层，所述箱体控制策略包括保持所述电梯箱体抗重力平层停靠在所述目标停靠楼层，所述层门控制策略包括切换所述电梯层门为打开状态；或者，
在确定所述电梯箱体为非平层停靠的情况下，确定所述电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层为向下运行的下一楼层，所述箱体控制策略包括控制所述电梯箱体在重力作用下平层停靠在所述目标停靠楼层，所述层门控制策略包括在所述电梯箱体自由减速平层停靠在所述目标停靠楼层的情况下，切换所述电梯层门为打开状态。
可选地，所述控制模块，还用于在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，通过设置于所述电梯箱体内的摄像头采集的箱体内画面；
根据所述箱体内画面确定所述电梯箱体内是否有乘客；
在确定所述电梯箱体内有乘客的情况下，若所述电梯箱体平层停靠在所述目标停靠楼层，则控制所述电气检测开关闭合，以开启所述电梯层门，使得所述乘客能够离开所述电梯箱体；并，
在根据所述箱体内画面确定所述乘客已全部离开所述电梯箱体的情况下，控制所述电气检测开关断开，以关闭所述电梯层门。
可选地，所述控制模块，还用于根据所述层门画面确定是否有人员靠近所述电梯层门，并在确定有人员靠近所述电梯层门的情况下，通过设置于所述电梯层门的报警器播放报警语音，以提示所述人员远离所述电梯层门。
第三方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
有益效果：通过实时获取电梯的运行参数，并根据运行参数确定电梯是否存在运行故障；在确定电梯存在运行故障的情况下，确定电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层；通过电气检测开关的工作状态确定目标停靠楼层的电梯层门门锁是否为故障状态，并通过设置于目标停靠楼层电梯层门的摄像头采集的层门画面，确定电梯层门的开关状态；根据目标停靠楼层确定用于控制电梯箱体平层停靠在目标停靠楼层的箱体控制策略，以及根据电梯层门门锁是否处于故障状态以及开关状态，用于控制目标停靠楼层的层门的层门控制策略；根据箱体控制策略控制电梯箱体平层停靠以及根据层门控制策略控制层门开关。通过在确定电梯存在运行故障的情况下，将电梯箱体平层停靠在目标停靠楼层，可以便于乘客离开电梯箱体到相应的楼层，控制层门开关也可以便于乘客离开电梯箱体。
附图说明
图1为本发明电梯故障停靠方法的流程图；
图2为本发明电梯故障停靠装置的框图。
本发明为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考附图1，为本发明一实施例中的电梯故障停靠方法的流程图，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
在步骤S11中，实时获取所述电梯的运行参数，并根据所述运行参数确定所述电梯是否存在运行故障；
在步骤S12中，在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，确定电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层。
具体地，目标停靠楼层可以是就近楼层，例如，确定电梯箱体地板距离上、下之间的垂直距离，以垂直距离最短的楼层为电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层。
在一种实现方式中，所述在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，确定电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层，包括：
在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，若所述电梯箱体向上运行，则确定所述电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层为向上运行的下一楼层；
所述箱体控制策略包括控制所述电梯箱体自由减速平层停靠在所述目标停靠楼层，所述自由减速是指以当前的运行速度为初始速度，在重力作用下减速；
所述层门控制策略包括在所述电梯箱体自由减速平层停靠在所述目标停靠楼层的情况下，切换所述电梯层门为打开状态。
在另一种实现方式中，所述在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，确定电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层，包括：
在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，若所述电梯箱体向下运行，则确定所述电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层为向下运行的下一楼层；
所述箱体控制策略包括控制所述电梯箱体抗重力减速平层停靠在所述目标停靠楼层，所述抗重力减速是指以当前的运行速度为初始速度，抵抗重力减速；
所述层门控制策略包括在所述电梯箱体抗重力减速平层停靠在所述目标停靠楼层的情况下，切换所述电梯层门为打开状态。
在又一种实现方式中，所述在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，确定电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层，包括：
在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，若所述电梯箱体处于停止上下行状态，则确定所述电梯箱体是否为平层停靠；
在确定所述电梯箱体为平层停靠的情况下，确定所述电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层为当前停靠楼层，所述箱体控制策略包括保持所述电梯箱体抗重力平层停靠在所述目标停靠楼层，所述层门控制策略包括切换所述电梯层门为打开状态；或者，
在确定所述电梯箱体为非平层停靠的情况下，确定所述电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层为向下运行的下一楼层，所述箱体控制策略包括控制所述电梯箱体在重力作用下平层停靠在所述目标停靠楼层，所述层门控制策略包括在所述电梯箱体自由减速平层停靠在所述目标停靠楼层的情况下，切换所述电梯层门为打开状态。
在步骤S13中，通过电气检测开关的工作状态确定所述目标停靠楼层的电梯层门门锁是否为故障状态，并通过设置于所述目标停靠楼层电梯层门的摄像头采集的层门画面，确定所述电梯层门的开关状态；
在一种实施方式中，确定每一楼层的电梯层门的开关状态，在确定有楼层的电梯层门处于打开状态，则确定该楼层为目标停靠楼层。若存在多个楼层的电梯层门处于开启状态，则就近将距离电梯箱体最近的楼层确定为目标停靠楼层。
在步骤S14中，根据所述目标停靠楼层确定用于控制所述电梯箱体平层停靠在所述目标停靠楼层的箱体控制策略，以及根据所述电梯层门门锁是否处于故障状态以及所述开关状态，用于控制所述目标停靠楼层的层门的层门控制策略；
在步骤S15中，根据所述箱体控制策略控制所述电梯箱体平层停靠以及根据所述层门控制策略控制所述层门开关。
通过在确定电梯存在运行故障的情况下，将电梯箱体平层停靠在目标停靠楼层，可以便于乘客离开电梯箱体到相应的楼层，控制层门开关也可以便于乘客离开电梯箱体。
可选地，所述方法还包括：
在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，通过设置于所述电梯箱体内的摄像头采集的箱体内画面；
根据所述箱体内画面确定所述电梯箱体内是否有乘客；
在确定所述电梯箱体内有乘客的情况下，若所述电梯箱体平层停靠在所述目标停靠楼层，则控制所述电气检测开关闭合，以开启所述电梯层门，使得所述乘客能够离开所述电梯箱体；便于乘客快速离开所述电梯箱体。
在根据所述箱体内画面确定所述乘客已全部离开所述电梯箱体的情况下，控制所述电气检测开关断开，以关闭所述电梯层门。避免有人员误入电梯箱体。
在确定所述电梯箱体内无乘客的情况下，则保持所述电气检测开关断开，以保持所述电梯层门。
可选地，所述方法还包括：
根据所述层门画面确定是否有人员靠近所述电梯层门，并在确定有人员靠近所述电梯层门的情况下，通过设置于所述电梯层门的报警器播放报警语音，以提示所述人员远离所述电梯层门。避免人员误靠近电梯层门。
基于相同的发明构思，本公开实施例还提供一种电梯故障停靠装置，参考图2所示，所述装置包括：
其中，获取模块110，用于实时获取所述电梯的运行参数，并根据所述运行参数确定所述电梯是否存在运行故障；
第一确定模块120，用于在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，确定电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层；
第二确定模块130，用于通过电气检测开关的工作状态确定所述目标停靠楼层的电梯层门门锁是否为故障状态，并通过设置于所述目标停靠楼层电梯层门的摄像头采集的层门画面，确定所述电梯层门的开关状态；
第三确定模块140，用于根据所述目标停靠楼层确定用于控制所述电梯箱体平层停靠在所述目标停靠楼层的箱体控制策略，以及根据所述电梯层门门锁是否处于故障状态以及所述开关状态，用于控制所述目标停靠楼层的层门的层门控制策略；
控制模块150，用于根据所述箱体控制策略控制所述电梯箱体平层停靠以及根据所述层门控制策略控制所述层门开关。
上述装置，通过在确定电梯存在运行故障的情况下，将电梯箱体平层停靠在目标停靠楼层，可以便于乘客离开电梯箱体到相应的楼层，控制层门开关也可以便于乘客离开电梯箱体。
可选地，所述第一确定模块120，用于在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，若所述电梯箱体向上运行，则确定所述电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层为向上运行的下一楼层；
所述箱体控制策略包括控制所述电梯箱体自由减速平层停靠在所述目标停靠楼层，所述自由减速是指以当前的运行速度为初始速度，在重力作用下减速；
所述层门控制策略包括在所述电梯箱体自由减速平层停靠在所述目标停靠楼层的情况下，切换所述电梯层门为打开状态。
可选地，所述第一确定模块120，用于在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，若所述电梯箱体向下运行，则确定所述电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层为向下运行的下一楼层；
所述箱体控制策略包括控制所述电梯箱体抗重力减速平层停靠在所述目标停靠楼层，所述抗重力减速是指以当前的运行速度为初始速度，抵抗重力减速；
所述层门控制策略包括在所述电梯箱体抗重力减速平层停靠在所述目标停靠楼层的情况下，切换所述电梯层门为打开状态。
可选地，所述第一确定模块120，用于在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，若所述电梯箱体处于停止上下行状态，则确定所述电梯箱体是否为平层停靠；
在确定所述电梯箱体为平层停靠的情况下，确定所述电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层为当前停靠楼层，所述箱体控制策略包括保持所述电梯箱体抗重力平层停靠在所述目标停靠楼层，所述层门控制策略包括切换所述电梯层门为打开状态；或者，
在确定所述电梯箱体为非平层停靠的情况下，确定所述电梯箱体平层停靠的目标停靠楼层为向下运行的下一楼层，所述箱体控制策略包括控制所述电梯箱体在重力作用下平层停靠在所述目标停靠楼层，所述层门控制策略包括在所述电梯箱体自由减速平层停靠在所述目标停靠楼层的情况下，切换所述电梯层门为打开状态。
可选地，所述控制模块150，还用于在确定所述电梯存在所述运行故障的情况下，通过设置于所述电梯箱体内的摄像头采集的箱体内画面；
根据所述箱体内画面确定所述电梯箱体内是否有乘客；
在确定所述电梯箱体内有乘客的情况下，若所述电梯箱体平层停靠在所述目标停靠楼层，则控制所述电气检测开关闭合，以开启所述电梯层门，使得所述乘客能够离开所述电梯箱体；并，
在根据所述箱体内画面确定所述乘客已全部离开所述电梯箱体的情况下，控制所述电气检测开关断开，以关闭所述电梯层门。
可选地，所述控制模块150，还用于根据所述层门画面确定是否有人员靠近所述电梯层门，并在确定有人员靠近所述电梯层门的情况下，通过设置于所述电梯层门的报警器播放报警语音，以提示所述人员远离所述电梯层门。
本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现前述中任一项所述方法的步骤。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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