具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，一种电磁驱动轿厢升降的电梯，包括轿厢1和用于平衡轿厢1重量的配重2，牵引绳绕过上端的滚轮并且牵引绳两端分别连接轿厢1和配重2，轿厢1、配重2均支撑在电梯井3中并与电梯井3内壁之间滑动连接，所述轿厢1下端设有永磁铁4，所述电梯井3内壁与轿厢1对应的一侧设有电磁铁5，电磁铁5沿竖直方向均匀设有多个。所述电梯井3内壁上位于相邻电磁铁5之间设有感应开关6，感应开关用于感应轿厢的位置，从而判断对应电磁铁是否通电。

如图3所示，所述轿厢1底部设有第一重量秤，所述配重2包括外箱体7和内箱体8，内箱体8位于外箱体7内，所述内箱体8内设有配重块18，内箱体8底部与外箱体7底部之间设有第二重量秤9，所述外箱体7外侧面上设有第一开口10，第一开口10呈竖直方向的长条状，内箱体8外侧设有第一滑道11和第二滑道12，内箱体8外侧面上与第一滑道11、第二滑道12对应的位置均设有第二开口13，所述电梯井3内壁上设有凹槽19，所述凹槽19内设有第一箱体20和第二箱体21，所述第一箱体20位于所述第二箱体21上方，第一箱体20内侧壁上设有第三滑道22，所述第一滑道11上端与第三滑道22下端配合，所述第二箱体21上端设有第四滑道23，第二滑道12与第四滑道23配合，凹槽19内设有将第二箱体21内的配重块18提升到第一箱体20内的提升机构。

当人进入轿厢中，增加配重的重量，当人走出轿厢，降低配重的重量，使得轿厢与配重的重量达到平衡。在增加配重重量时，第一箱体20内的配重块通过第三滑道22和第一滑道11进入到内箱体8中，从而实现配重重量的增加；在降低配重重量时，内箱体8中的配重块通过第二滑道12和第四滑道23进入到第二箱体21中，从而实现配重重量的降低。在此过程中，通过第二重量秤9检测配重中重量的变化以及配重的重量，与轿厢中第一重量秤检测的重量变化相同，保证轿厢与配重重量均衡。

轿厢1上升时，位于轿厢1上方的电磁铁断电，位于轿厢1下方的电磁铁5通电，位于轿厢1下方的电磁铁5与轿厢1下端的永磁铁4之间产生斥力，给轿厢向上的推力，实现轿厢的上升，当到达对应的楼层后，相应的平层机构使得轿厢在对应的楼层停下。

轿厢1下降时，位于轿厢1上方的电磁铁通电，位于轿厢1下方的电磁铁5断电，位于轿厢1上方的电磁铁与轿厢1上端的永磁铁4之间产生斥力，给轿厢向下的推力，实现轿厢1下降，当到达对应的楼层后，相应的平层机构使得轿厢在对应的楼层停下。

不需要曳引机即可实现电梯的升降，降低了成本，耗能少，节能环保，同时通过调整轿厢和配重重量平衡，使得轿厢升降平稳。

如图3和图4所示，所述外箱体7外侧面上与第二开口13对应的位置设有第一盖板14，所述第一盖板14两侧设有滑道15，第二开口13两侧内壁上均设有滑槽，滑道15与滑槽配合，第一盖板14下端设有凸起16，所述凸起16与第二滑道12配合，内箱体8外侧面上设有驱动第一盖板14升降的第一气缸17，第一气缸17位于第二开口13内，第一气缸17缸体端与内箱体8外侧面铰接，第一气缸17活塞杆端与第一盖板14上端铰接。当需要降低配重的重量时，第一气缸17活塞杆收缩，从而驱动第一盖板14上移，第一盖板14下端的凸起16与第二开口13分离，内箱体8中的配重块经过第二开口13和第二滑道12从内箱体8中流出，从而降低了配重的重量。

如图3所示，所述凹槽19内设有横梁24，所述第一箱体20固定在所述横梁24上，横梁24与凹槽19内壁之间设有间隔，提升机构在间隔中运行，所述凹槽19底部设有凸台25，第二箱体21安装在凸台25上。

如图3所示，所述第三滑道22外侧一端与第一箱体20内侧面低端转动连接，所述第一箱体20内侧面低端设有第三开口26，第三滑道22外侧一端与第三开口26低端转动连接，第三开口26位于第一箱体20下端，第一滑道11向上倾斜，第一箱体20内侧面上设有驱动第三滑道22转动的第二气缸27，第二气缸27缸体端与第一箱体20铰接，第二气缸27活塞杆端与第三滑道22铰接，所述第一箱体20内侧一端设有用于封堵第三开口26的第二盖板28，第二盖板28与第一箱体20内侧面之间通过导轨滑块副滑动连接，第二盖板28与第三滑道22联动。

如图3所示，所述第一箱体20内侧面设有第一滚轮29，第一箱体20内侧面下端设有安装板30，所述安装板30上设有第二滚轮31，第一滚轮29和第二滚轮31均前后对称的分布在第三滑道22两侧，所述连接绳32绕过第一滚轮29、第二滚轮31连接第二盖板28、第三滑道22，第二盖板28两侧设有连杆，连杆上下设有两个，连接绳32开口端分别连接两连杆。

当第二气缸27驱动第三滑道22逆时针转动时，在连接绳32的作用下，第二盖板28上移，第三开口26打开，第一箱体20内的配重块会经过第一滑道11和第三滑道22进入到内箱体中；第二气缸27驱动第三滑道22顺时针转动时，在连接绳32的作用下，第二盖板28下移，第三开口26闭合。

如图3所示，所述第二箱体21内侧面上端设有驱动第四滑道23转动的第三气缸33，所述第三气缸33缸体端与第二箱体21之间转动连接，第三气缸33活塞杆端与第四滑道23转动连接，第二滑道12向下倾斜，第二箱体21外侧面下端设有第四开口34，第二箱体21外侧面设有用于封堵第四开口34的第三盖板35，第三盖板35与第二箱体21外侧面之间通过导轨滑块副滑动连接，第二箱体21外侧面设有第四气缸36，第四气缸36缸体端与第二箱体21外侧面铰接，第四气缸36活塞杆端与第三盖板35铰接，所述第二箱体21低端设有将第二箱体21内的配重块推出的推动机构。

如图3所示，所述推动机构包括第五气缸37和推板38，所述第五气缸37缸体端安装在第二箱体21内侧面下端，所述推板38安装在第五气缸37活塞杆端，推板38位于第二箱体21内，推板38上下两端设有橡胶层39，第五气缸37活塞杆伸出，推板38将第二箱体21下端的配重块从第四开口34处推出，进入到提升机构，提升机构将配重块提升到第一箱体内。

如图3所示，所述提升机构包括包括提升盒40、滑板41和升降座42，所述提升盒40支撑在滑板41上，提升盒40内侧一端与滑板41之间转动连接，所述滑板41支撑在升降座42上并与升降座42之间通过导轨滑块副滑动连接，所述凹槽19内设有驱动升降座42升降的驱动机构。

如图3所示，所述滑板41内侧一端设有支撑座43，所述提升盒40内侧一端与支撑座43之间铰接，滑板41与提升盒40之间设有驱动提升盒40转动的第六气缸44，第六气缸44缸体端与滑板41之间转动连接，第六气缸44活塞杆端与提升盒40之间转动连接，所述升降座42上设有驱动滑板41移动的第七气缸45，第七气缸45缸体端与升降座42铰接，第七气缸45活塞杆端与滑板41铰接，所述驱动机构包括丝杠46和驱动丝杆46转动的电机47，所述凹槽19内壁上设有安装板48，丝杠46上端与安装板48通过轴承转动连接，丝杠46下端与凹槽19底面通过轴承转动连接，所述电机47安装在安装板48上，电机47输出轴通过联轴器与丝杠46连接，升降座42上设有套筒49，套筒49内设有内螺纹，丝杠46穿过套筒49并与套筒49之间螺纹连接，凹槽19内位于丝杠46两侧设有导向杆，导向杆穿过升降座42并与升降座42之间滑动连接。

当需要将第二箱体内的配重块提升到第一箱体内，第七气缸45活塞杆伸出，推动滑板前移，提升盒40随之前移，第四气缸36驱动第三盖板35上升，第四开口34打开，第二箱体内的配重块落入到提升盒40内，之后第七气缸45活塞杆收缩，提升盒40后移，之后电机驱动丝杠转动，进而驱动升降座42上升，直至提升盒40上升到第一箱体上端，第六气缸44驱动提升盒40转动，将提升盒40内的配重块加入到第一箱体内，实现了配重块的提升。在使用一段时间后，人工调整每层配重块的数量，防止有的楼层配重块溢出，或者是没有配重块。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。