具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统包括电梯轿厢103、对重105、绳索107、导轨109、曳引机111以及电梯系统控制器115。电梯轿厢103和对重105经由绳索107彼此连接。绳索107可以包括或被配置为例如绳子、钢缆和/或涂覆钢带，在本实施例中，绳索配置成集成有多根绳索的绳索带。对重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且被配置成有助于电梯轿厢103在电梯井117内且沿着导轨109相对于对重105进行的同时移动和反方向移动。绳索107接合曳引机111，所述曳引机是电梯系统101的顶部结构的一部分。曳引机111被配置成控制介于电梯轿厢103与对重105之间的移动。

电梯系统控制器115如所示定位于电梯井117的电梯系统控制器室121内，并且被配置成控制电梯系统101以及尤其是电梯轿厢103的操作。例如，电梯系统控制器115可以向曳引机111提供驱动信号来控制电梯轿厢103的加速度、减速度、平层、停靠等。当沿着导轨109在电梯井117内向上或向下移动时，电梯轿厢103如由电梯系统控制器115所控制可以停靠在一个或多个层站125处。虽然被示出处于电梯系统控制器室121，但是本领域技术人员将了解，可以在电梯系统101内的其他位置或地点处定位和/或配置电梯系统控制器115。曳引机111可以包括电机或类似的驱动机构。

虽然针对绳索系统进行了展示和描述，但是采用使电梯轿厢在电梯井内移动的其他方法和机构的电梯系统也可以采用本公开的实施方案。图1仅仅是出于说明性和解释性目的而呈现的非限制性实例。

现转向图2和图3，其中图2是其上安装了两个用于电梯轿厢的导向装置202的电梯轿厢框架200的局部立体图。图3是如与电梯系统的导轨109接合的用于电梯轿厢的导向装置202的自上而下的示意图。电梯轿厢框架200包括在一对竖框架208之间延伸的横框架206。用于电梯轿厢的导向装置202如本领域所已知在安装基座处安装到横框架206和竖框架208中的至少一个。安装基座限定滚轮导向件框架210的至少一部分，或者滚轮导向件框架210安装至安装基座上，所述安装基座用于将带有至少一个滚轮的导向装置202安装和支撑到电梯轿厢。尽管在图2中仅示出了电梯轿厢顶部的一对导向装置202，可选地，一对导向装置也可设置在电梯轿厢底部或中部，或者两对或更多对导向装置202可分别位于电梯轿厢的顶部、中部和/或底部。

用于电梯轿厢的导向装置202各自被配置成与导轨109(图3)接合并且沿着所述导轨109移动。导轨109具有基座214和如呈片状的接合部216，并且用于电梯轿厢的导向装置202的滚轮与导轨109的接合部216的各个面接合并沿着所述接合部的各个面滚动。例如，图3所示的用于电梯轿厢的导向装置202包括第一滚轮219，第二滚轮220和第三滚轮218，它们各自与导轨109的三个不同的面接合。在当前的配置中，如本领域技术人员所了解，第三滚轮218是侧向滚轮，并且第一滚轮219和第二滚轮220为前后滚轮。虽然图2和图3中示出了特定配置，但是本领域技术人员将了解，本文提供的实施方案可适用于各种其他用于电梯轿厢的导向装置配置。

各个滚轮218，219和220分别经由支撑托架222,223,224可旋转地安装到滚轮导向件框架210。此外，还提供了弹簧机构，其配置成为各个滚轮提供恢复力和位移限位。滚轮的轮体外圈接触电梯系统的导轨并且随着轿厢的垂直运动而沿导轨表面滚动。

继续参考图4至图7来介绍根据本发明的实施例的导向装置。根据本发明的实施例的导向装置包括：滚轮导向件框架210；可旋转地安装至滚轮导向件框架210的至少一个滚轮218，219，220，所述至少一个滚轮218，219，220配置成用于在电梯轿厢移动时在电梯导轨上滚动；其中，导向装置还包括：制动装置，所述制动装置在被启用时抑制至少一个滚轮218，219，220的转动。根据本发明的实施例提出在电梯导向装置上设置制动装置来抑制滚轮的转动，由此抑制和降低乘客进出电梯时电梯轿厢的弹动或震动。

在所示的实施例中，至少一个滚轮包括并排布置的第一滚轮219和第二滚轮220，第一滚轮219和第二滚轮220之间具有间隙G以容纳导轨，或者第一滚轮219和第二滚轮220也可称为前后向滚轮。此外，导向装置还包括了第三滚轮218，第三滚轮218为侧向滚轮。在电梯轿厢上下行进时，第一滚轮219和第二滚轮220分别在导轨的前后侧面上滚到动，而第三滚轮218则在导轨侧边上滚动。

第一滚轮219和第二滚轮229分别通过类似于图3中所示的支架223,224来可旋转地安装在滚轮导向件框架210上，第三滚轮218也通过支架222来可旋转地安装在滚轮导向件框架210上。弹簧机构62,63,64分别作用于各个滚轮以使得各个滚轮趋于贴近和接合导轨。尽管在图示的实施例中提出了导向装置中滚轮的数量和具体布置方式，但在备选实施例中可根据实际情况来适当地设置其他数量和布置方式的滚轮。

在所示的实施例中，制动装置包括：制动模块41,51，牵拉线32,33以及制动器31。制动模块41可例如包括：能够在制动位置和闲置位置之间切换的摩擦件42，摩擦件42在制动位置上时摩擦作用于至少一个滚轮219，以抑制至少一个滚轮219的转动，摩擦件42在闲置位置上时与至少一个滚轮219分开；牵拉线32则连接至摩擦件42和制动器31之间；制动器31例如为能够执行线性位移的装置，如电磁铁，其能够拉动牵拉线32以便致使制动模块的摩擦件42从闲置位置移动至制动位置。在如图所示的实施例中，摩擦件42例如绕销44转动由此接近并接触至少一个滚轮219的外圈，由此抑制至少一个滚轮219的转动。此外，复位弹簧43提供成在制动器释放摩擦件42后使摩擦件42从制动位置恢复至闲置位置。在根据本发明的实施例的导向装置中，制动器31通过牵拉线32,33与制动模块连接，使得制动模块接近各个滚轮设置，而体积较大的制动器31可远离制动模块41,51设置，由此提高制动装置布置的灵活性。另外，在根据本发明的制动装置中，制动器31可同时用于多个制动模块。

在一些实施例中，制动装置包括：分别作用于第一滚轮219的第一制动模块41和作用于第二滚轮220的第二制动模块51，第一制动模块和第二制动模块分别通过牵拉线32,33连接至同一制动器31。在一些实施例中，在制动装置在启用时同时作用于第一滚轮219和第二滚轮220两者。在备选实施例中，可提供仅作用于第一滚轮，第二滚轮和第三滚轮中任一个的制动模块，或者分别作用于其中任二个或三个的多个制动模块。

在图4至图7所示的实施例中，摩擦件作用于至少一个滚轮的轮体的外圈，其可由橡胶材料制成。在图8所示的实施例，至少一个滚轮219可包括滚轮轮毂82，定位在轮毂82上的滚轮外圈81，滚轮轴83和轴承84。滚轮可通过轴承84可旋转地支撑在支架上。在该实施例中，替代作用于滚轮外圈的制动模块，制动模块的摩擦件也可作用于滚轮的轮毂82。滚轮轮毂82可由金属材料制成，且可为粗糙的以便与摩擦件之间具有较大的抑制滚轮旋转的摩擦力。另外，在图示的实施例中，轮毂82可在轴向上延伸超出滚轮外圈81，由此更便于与制动模块的摩擦件接合。

继续参考图9，在该实施例中，至少一个滚轮219可包括：滚轮轮毂82，定位在轮毂82上的滚轮外圈81，滚轮轴83和轴承84。滚轮轴83可包括位于轴承84背侧的部分，制动模块的摩擦件可作用于至少一个滚轮的滚轮轴83上，例如滚轮轴83上位于轴承84背侧的部分。备选的，滚轮轴上可固定有附件85，而制动模块的摩擦件可作用于至少一个滚轮的旋转轴上的附件85上，其中附件85与滚轮轮毂82位于轴承84的两侧。

另一方面，还提供了一种电梯系统，其包括：电梯轿厢；驱动电梯轿厢的曳引机；以及连接至所述电梯轿厢以引导所述电梯轿厢沿导轨移动的根据各个实施例所述的用于电梯轿厢的导向装置。曳引机可通过集成有多根绳索的绳索带连接至轿厢，在该情况下尤其需要根据本发明的实施例的导向装置。

在一些实施例中，用于电梯轿厢的导向装置还包括:控制装置，控制装置与制动装置联接，并且控制装置被配置成在电梯轿厢停靠时启用制动装置，并且在电梯轿厢开始移动前释放制动装置。在一些实施例中，控制装置配置成：在电梯轿厢停靠后并在开启电梯轿厢门期间启动制动装置，以及在关闭电梯轿厢门期间和/或电梯处于待机状态时释放制动装置。由于启动制动装置期间，导向装置的滚轮和导轨之间是静摩擦，其能够有效抑制电梯轿厢沿导轨的移动，由此可保证在电梯停靠期间，人员上下电梯时不会感受到电梯轿厢的纵向上的震动。所述控制装置可集成在电梯系统控制器中或者可为单独于电梯系统控制器的构件，其可安装在导向装置上并接受来自电梯系统控制器发送的关于电梯启停和/或开关门的信号，由此决定制动装置的启用和释放，或者，所述控制装置可连接至传感器，例如轿厢门开闭传感器以接受轿厢门的开闭信号，由此决定制动装置的启用和释放，或以其他适合的方式操作。

根据本发明的实施例的装置结构简单且紧凑，适用于对现有产品进行简单改造，相比于其他类型的防震动产品而言成本更低。

以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本发明的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本发明的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本发明进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本发明的专利保护范围之内。