具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

该充电桩智能抓取定位方法的实施例如下：

实施例一：

请参阅图1、2、3、5、6、7和8，一种充电桩智能抓取定位装置，包括对接调节机构2，对接调节机构2包括驱动电机201，驱动电机201的输出端固定连接有齿轮一202，齿轮一202的下侧啮合连接有齿环一203，齿环一203的左端固定连接有限位环块204，限位环块204的左端固定连接有柱状块205，柱状块205的内壁限位连接有抵杆206，抵杆206的中部弹性连接有弹簧一207，抵杆206接近柱状块205内壁的一端铰接有槽杆208，槽杆208的另一端限位连接有触点209，柱状块205的左侧设置有充电盘210，充电盘210的内部开设有插孔211，充电盘210的顶部开设有定位凹槽212，驱动电机201被触点209短接，齿环一203的内部中空，限位环块204的左侧等角度开设有空腔，限位环块204和柱状块205的中部中空，柱状块205的内壁弹性连接有抵杆206，柱状块205的内部限位连接有触点209，触点209由活动块和导电块构成，定位凹槽212开设在充电盘210的顶部平面，定位凹槽212的内部与抵杆206的外部相适配，充电盘210与汽车充电口固定相连，通过抵杆206抵接在充电盘210外围，配合槽杆208传动改变触点209连接状态，进而控制驱动电机201的启闭，在抵杆206未抵入定位凹槽212时，在驱动电机201传动下，齿轮一202继续啮合传动齿环一203，使得限位环块204和柱状块205转动改变插头对接角度，从而达到转动式调节对接角度并反馈的效果，减少插头对接的耗时。

实施例二：

请参阅图1-5，一种充电桩智能抓取定位装置，包括抓紧定位机构3，抓紧定位机构3包括磁性座31，磁性座31的右端弹性连接有弹簧二32，磁性座31的右侧设置有电磁铁33，磁性座31的内部固定连接有中心块34，中心块34的中部外围开设有滑槽35，中心块34的左侧外围固定连接有槽块36，槽块36的内部通过凸块37传动连接有卡爪38，中心块34的左端固定连接有连接头39，电磁铁33和触点209电性连接，中心块34通过滑槽35限位连接在限位环块204的内部，凸块37固定连接在卡爪38的右端，连接头39的凸出分支与插孔211的内部相适配，卡爪38的中部铰接在限位环块204的左侧，通过电磁铁33启动排斥磁性座31，使中心块34带动其上机构左移，连接头39左移插入过程中槽块36同步移动并配合凸块37的限位使卡爪38向外翻转抓紧充电口外围，达到插入时自动张紧定位插口位置的效果，提高接口处使用寿命。

实施例三：

请参阅图1-9，一种充电桩智能抓取定位装置，包括壳体1，壳体1的顶部固定连接有对接调节机构2，对接调节机构2包括驱动电机201，驱动电机201的输出端固定连接有齿轮一202，齿轮一202的下侧啮合连接有齿环一203，齿环一203的左端固定连接有限位环块204，限位环块204的左端固定连接有柱状块205，柱状块205的内壁限位连接有抵杆206，抵杆206的中部弹性连接有弹簧一207，抵杆206接近柱状块205内壁的一端铰接有槽杆208，槽杆208的另一端限位连接有触点209，柱状块205的左侧设置有充电盘210，充电盘210的内部开设有插孔211，充电盘210的顶部开设有定位凹槽212，驱动电机201被触点209短接，齿环一203的内部中空，限位环块204的左侧等角度开设有空腔，限位环块204和柱状块205的中部中空，柱状块205的内壁弹性连接有抵杆206，柱状块205的内部限位连接有触点209，触点209由活动块和导电块构成，定位凹槽212开设在充电盘210的顶部平面，定位凹槽212的内部与抵杆206的外部相适配，充电盘210与汽车充电口固定相连，壳体1的内部限位连接有抓紧定位机构3，抓紧定位机构3包括磁性座31，磁性座31的右端弹性连接有弹簧二32，磁性座31的右侧设置有电磁铁33，磁性座31的内部固定连接有中心块34，中心块34的中部外围开设有滑槽35，中心块34的左侧外围固定连接有槽块36，槽块36的内部通过凸块37传动连接有卡爪38，中心块34的左端固定连接有连接头39，电磁铁33和触点209电性连接，中心块34通过滑槽35限位连接在限位环块204的内部，凸块37固定连接在卡爪38的右端，连接头39的凸出分支与插孔211的内部相适配，卡爪38的中部铰接在限位环块204的左侧，壳体1的右侧活动连接有充电电缆4，壳体1的中心开设有活动腔5，壳体1的左侧设置有卡槽6。壳体1的顶部固定连接有驱动电机201，壳体1的中部分别转动连接有齿轮一202和齿环一203，齿环一203的内壁与中心块34的外部存在间隙，活动腔5的内部限位连接有磁性座31，卡槽6开设在充电盘210的右侧内壁，卡槽6的内部与卡爪38的外部相适配，通过卡爪38转动卡入卡槽6内部限制壳体1的移动，通过抵杆206抵接在充电盘210外围，配合槽杆208传动改变触点209连接状态，进而控制驱动电机201的启闭，在抵杆206未抵入定位凹槽212时，在驱动电机201传动下，齿轮一202继续啮合传动齿环一203，使得限位环块204和柱状块205转动改变插头对接角度，达到转动式调节对接角度并反馈的效果，减少插头对接的耗时，对接角度调节完毕后，触点209连通使电磁铁33启动排斥磁性座31，使中心块34带动其上机构左移，连接头39左移插入过程中槽块36同步移动并配合凸块37的限位使卡爪38向外翻转抓紧充电口外围，达到插入时自动张紧定位插口位置的效果，提高接口处使用寿命。

汽车充电前，关闭车载电源熄火，之后启动充电桩操作面板并依据实际充电需求确定充电参数，包括充电时长和充电标准选择，在确定参数完毕后打开车载充电连接口，牵引充电线缆半插入插头，此时设备插头部开始转动调试，在实现插口与设备插头插入角度的对接完毕后继续进行下一步骤，在插口与设备插头未能正确对接后循环进行转动调试，设备插头与插口角度对接完毕后，设备插头发出电信号反馈至操作面板主页，面板接受处理信号快速关闭设备插头转动对接组件，其后启动抓取定位组件，抓取定位组件接受到电信号执行插入并抓紧的动作，锁定充电插头的和车载充电口的连接状态，在完成锁定后操作面板启动供电程序开始充电。

工作过程和原理：汽车充电前，首先关闭汽车电源熄火，在充电参数调节完毕后打开车载充电接口，牵引充电电缆4将柱状块205插入插口中，此时壳体1左侧留有一段暴露在充电盘210表面，同时抵杆206抵在充电盘210外壁，基于抵杆206接近柱状块205内壁一侧通过槽杆208传动连接诶有触点209，抵杆206受到抵接，配合槽杆208传动使触点209脱离连通状态，由于触点209短接驱动电机201，当触点209脱离连接时驱动电机201启动，基于驱动电机201的输出端固定连接有齿轮一202，齿轮一202的下侧啮合连接有齿环一203，齿环一203的左端固定连接有限位环块204，齿轮一202转动，配合齿环一203的啮合传动使限位环块204带动柱状块205在充电盘210外围转动，抵杆206随着柱状块205在充电盘210外壁转动抵接，当柱状块205旋转至抵杆206抵入充电盘210顶部开设的定位凹槽212时，受弹簧一207弹力作用抵杆206插入定位凹槽212中，配合槽杆208传动使触点209短接驱动电机201，关闭驱动电机201，与此同时限位环块204转动配合滑槽35的限位，使中心块34带动连接头39共同转动，在充电盘210内部插孔211位置不变的情况下，连接头39转动改变对接角度，达到转动式调节对接角度并反馈的效果，减少插头对接的耗时。

在连接头39和插孔211角度对接调试完毕后，由于触点209和电磁铁33电性连接，同时壳体1的内部开设有活动腔5，活动腔5的内部限位连接有磁性座31，此时电磁铁33连通激发磁场，排斥磁性座31向左移动，磁性座31的内部固定连接有中心块34，同时磁性座31的右端弹性连接有弹簧二32，磁性座31受到排斥带动中心块34左移拉伸弹簧二32，基于中心块34的左端固定连接有连接头39，中心块34的左侧外围固定连接有槽块36，槽块36的内部限位连接有凸块37，凸块37固定连接在卡爪38的右端，随着中心块34的左移，连接头39逐渐插入插孔211中，同时槽块36左移限位凸块37使卡爪38向外翻转卡入卡槽6内部，锁定连接头39的角度，达到插入时自动张紧定位插口位置的效果，提高接口处使用寿命。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。