具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

一种粘泥剥离剂运输设备，包括：工作台1、喷头6和夹持组件；工作台1的中间设置有输送带2；工作台1靠近输送带2的一端固定安装有喷头架3；喷头架3螺纹连接有两个螺杆一4；螺杆一4通过同步带连接；喷头架3在螺杆一4的上端固定安装有电机一；电机一与一个螺杆一4连接；螺杆一4均螺纹连接有活动板5；活动板5靠近输送带2的一端固定安装有喷头6；工作台1在远离喷头架3的一端固定安装有夹持组件；夹持组件包括安装座7、转盘10和抓手；工作台1以喷头架3为中心对称布置有安装座7；一个安装座7转动连接有从动轴8，另一个安装座7转动连接有主动轴9；安装座7固定安装有电机二；电机二与主动轴9连接；从动轴8固定安装有转盘10；转盘10圆周均布有抓手；抓手固定安装有锥齿轮一11；主动轴9固定安装有锥齿轮二12；锥齿轮二12与锥齿轮一11啮合。

进一步地，抓手包括固定架13、摩擦轮31和圆弧块26；固定架13转动连接有驱动轴一14；驱动轴一14与锥齿轮一11转动连接；驱动轴一14与固定架13之间设置有单向轴承；从动轴8与安装座7之间也设置有单向轴承；固定架13远离锥齿轮一11的一端固定安装有固定板15；固定板15固定安装有驱动座一16；驱动座一16固定安装有连接盒17；连接盒17的内部固定安装有光轴；光轴滑动连接有连杆一19；光轴在连接盒17和连杆一19之间套装有弹簧20；连杆一19远离光轴的一端转动连接有驱动轴三；驱动轴三转动连接有连杆二21；连杆一19在连杆二21的两侧固定安装有限位柱22；驱动轴三远离连杆二21的一端固定有直齿轮一23；连杆二21固定安装有驱动座二24；驱动座二24转动连接有驱动轴二25；驱动轴二25与驱动轴三通过伞齿轮传动；连杆二21远离驱动轴三的一端固定安装有圆弧块26；圆弧块26的中间对称均布弧形槽；弧形槽滑动连接有弧形块27；圆弧块26靠近驱动座二24的一端滑动连接有弧形齿条28；弧形齿条28与弧形块27固定安装；驱动轴二25固定安装有锥齿轮三29；锥齿轮三29与弧形齿条28啮合；固定板15转动连接有驱动轴四30；驱动轴四30与驱动轴一14通过皮带传动；固定板15靠近圆弧块26的一端固定安装有驱动座三；驱动座三转动连接有驱动轴五；驱动轴五固定安装有摩擦轮31；驱动轴五与驱动轴四30通过伞齿轮传动；安装座7靠近直齿轮一23的一端转动连接有驱动轴七；驱动轴七固定安装有扇形齿块32；扇形齿块32与直齿轮一23相适配；驱动轴七通过电机四驱动；喷头6固定安装有圆管33。

进一步地，工作台1在抓手的下端固定安装有送盖组件；送盖组件包括连接架34、连接板35、驱动块46和旋转块41；连接架34与连接板35滑动连接；连接架34转动连接有螺杆二；螺杆二与连接板35螺纹连接；工作台1在连接板35的下端固定安装有电机五；电机五与螺杆二连接；连接板35靠近抓手的一端竖直固定安装有底板37和侧板36；侧板36靠近抓手的一端形成卡槽38；卡槽38的位置和大小与弧形槽相适配；连接板35的下端固定安装有连接座一和连接座二；连接座一转动连接有连接轴一39；连接板35靠近连接轴一39的一端转动连接有连接轴三40；连接轴三40固定安装有旋转块41；连接轴三40与连接轴一39通过伞齿轮传动；连接座二转动连接有连接轴二42；连接轴二42固定安装有直齿轮二43；工作台1靠近直齿轮二43的一端竖直固定安装有立柱；立柱固定安装有齿条44；齿条44与直齿轮二43啮合；连接轴二42与连接轴一39通过链条传动；连接板35靠近卡槽38的一端形成通孔；连接板35在通孔的下端固定安装有导轨45；导轨45滑动连接有驱动块46；驱动块46的上端端为直角三角形，且直角三角形的斜面朝向底板37；驱动块46的下端形成凹槽；凹槽靠近工作台1的一端固定安装有驱动柱；连接板35靠近驱动块46的一端固定安装有连接座三；连接座三转动连接有连接轴四47；连接轴四47固定安装有连接杆48；连接杆48形成腰形孔；驱动柱布置在腰形孔的内部；连接板35靠近驱动柱的一端高度安装有连接座四；连接座四转动连接有连接轴五49；连接轴五49与连接轴二42通过链条传动；连接轴五49固定安装有凸轮50；连接轴四47固定安装有直齿轮三51；凸轮50的凸起端形成直齿；直齿与直齿轮三51啮合。

进一步地，工作台1设置有对夹组件；对夹组件包括夹持块52和活动块；活动块在输送带2的两侧对称布置；活动块与工作台1滑动连接；活动块靠近输送带2的一端固定安装有夹持块52；夹持块52形成半圆槽；工作台1固定安装有电动推杆53；电动推杆53与活动块连接。

进一步地，工作台1靠近连接架34的一端设置有传送带；传送带远离旋转块41的一端设置有挡板，挡板能够防止瓶盖飞出去。

进一步地，连杆二21靠近连杆一19的一端形成两个限位槽；连杆一19固定安装有球头柱塞；球头柱塞可旋转性地抵住限位槽；辅助连接杆48二进行定位。

进一步地，工作台1在靠近输送带2的一端设置有固定块；固定块可拆卸式地固定安装有清洁块；清洁块抵住输送带2；由于输送带2输送瓶子时，会存在液体滴在输送带2上，通过类似擦子的清洁块能够对输送带2有效清洁。

如图1-图6所示，下面说明本发明的原理，首先在使用时，将用于储存粘泥剥离剂的空瓶通过输送带2输送至喷头6的下端，然后通过对夹组件夹住空瓶，接着启动电机一，电机一通过螺杆一4驱动活动板5下移，使得圆管33罩住瓶口，喷头6对准瓶口进行注入粘泥剥离剂；接着电机一驱动活动板5复位；接着通过电机二驱动主动轴9转动；此时，单向轴承使得从动轴8能够相对安装座7发生转动，另一个单向轴承阻止驱动轴一14相对固定架13发生转动，故固定架13与驱动轴一14可看成一个整体，主动轴9通过锥齿轮二12驱动驱动轴一14绕着主动轴9进行旋转，使得抓手落在瓶子上方；此时抓手预先装有瓶盖；接着电机一驱动活动板5下移，圆管33抵住圆弧块26，使得连接杆48一顺着光轴向下移动，直至瓶盖接触到瓶口，接着电机二反向转动，此时单向轴承使得从动轴8能够相对安装座7不发生转动，另一个单向轴承不阻止驱动轴一14相对固定架13发生转动；驱动轴一14通过皮带将带动驱动轴四30转动，继而带动驱动轴五转动，使得摩擦轮31旋转，从而带动瓶盖顺着瓶口螺纹旋转，使得瓶盖封住瓶口；此过程中，灌注和装盖时间间隔短，能够有效避免粘泥剥离剂挥发；

此外，在灌注液体的过程中，一端的抓手位于送盖组件的上端，先通过电机四驱动驱动轴七带动扇形齿块32转动，使得扇形齿块32带动直齿轮一23旋转，此时直齿轮一23通过驱动轴三带动驱动轴二25转动，驱动轴二25先通过锥齿轮三29驱动弧形齿条28做圆周转动，继而带动弧形块27打开，当弧形块27完全打开时，锥齿轮三29卡死，故驱动轴二25无自转，驱动轴二25以驱动轴三为圆心做圆周转动，直至连杆二21被限位柱22抵住；接着启动电机五，电机五通过螺杆二带动连接板35移动，在移动过程中，直齿轮二43通过与齿条44的啮合进行转动，连接轴二42通过链条分别带动连接轴一39和连接轴五49转动；连接轴一39通过驱动连接轴三40带动旋转块41，旋转块41将通过传送带输送至连接板35上的瓶盖推入底板37和侧板36之间；移动一定距离后，凸轮50与直齿轮三51啮合传动；使得连接轴四47转动，连接轴四47通过连接杆48驱动块46向上移动，驱动块46通过斜边带动瓶盖竖起；接着电机四反向转动，驱动轴二25通过锥齿轮三29带动弧形块27对竖起的瓶盖进行夹持，然后连接板35复位，电机四继续反向转动，由于弧形块27已经夹死，故驱动轴二25以驱动轴三为圆心做圆周转动，直至连杆二21被另一侧的限位柱22抵住；上述机构能够有效的解决了瓶盖输送过程中需要竖起给抓手夹持的问题，减少了人工参与的步骤，提高了工作的安全性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。