一种食用菌菌棒打孔器
阅读说明：本技术 一种食用菌菌棒打孔器 (Edible fungus stick perforator ) 是由 张丽 于 2021-08-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种食用菌菌棒打孔器,有效解决菌棒扎孔深度不能够自适应的问题,其解决的技术方案是包括支架,支架上安装有旋转台；旋转台的正上方设置有能够上下移动的平台,旋转台每转动一次,平台上下往复多次；平台上安装有扎孔器；旋转台包括固定安装在支架上的支撑筒,支撑筒外套装有能间歇转动的套筒,套筒的前后两侧均安装挡板,套筒上圆周均布有多个前后方向的隔板,相邻两个隔板之间为一个工作区；每个工作区内均设有左右两个能转动的辅助轴和一个探杆,探杆贯穿套筒并能够上下移动；支撑筒的上端设置有一个重力传感器,探杆的下端能够按压重力传感器,本发明自适应菌棒的重量,对于重的菌棒扎的孔多,孔间距小,且孔经大。(The invention relates to a hole puncher for edible fungus sticks, which effectively solves the problem that the pricking depth of the fungus sticks cannot be self-adaptive and adopts the technical scheme that the hole puncher comprises a bracket, wherein a rotating platform is arranged on the bracket; a platform capable of moving up and down is arranged right above the rotating platform, and the platform reciprocates up and down for multiple times when the rotating platform rotates once; a hole pricking device is arranged on the platform; the rotating platform comprises a supporting cylinder fixedly arranged on the support, a sleeve capable of rotating intermittently is sleeved outside the supporting cylinder, baffles are arranged on the front side and the rear side of the sleeve, a plurality of partition plates in the front-rear direction are uniformly distributed on the circumference of the sleeve, and a working area is formed between every two adjacent partition plates; a left auxiliary shaft and a right auxiliary shaft which can rotate and a probe rod which penetrates through the sleeve and can move up and down are arranged in each working area; the gravity sensor is arranged at the upper end of the supporting cylinder, and the gravity sensor can be pressed by the lower end of the probe rod.)
技术领域
本发明涉及香菇种植技术领域，特别是一种食用菌菌棒打孔器。
背景技术
香菇生产中，需要在不同生长阶段对菌袋进行刺孔，目的是为了增加袋内含氧量，排除生长过程中所产生的废气，促进菌丝快速生长，提早达到生理成熟。根据经验，不同的生产季节，不同的品种，不同的菌袋大小，不同的基料含水量，不同的基质间歇度等，都应采取不同的刺孔方法。传统的菌棒扎孔，一般都是采用辅助机械设备直接扎孔，不能够根据菌棒的重量及含水量的不同，进行不同程度的扎孔；造成重力大的菌棒内部氧气量不足，而小的菌棒又容易水分和养分过分流失的情况。另外目前的扎孔设备一般都是沿菌棒圆周方向扎孔，易造成横截面应力集中，菌棒易断裂。因此目前需要解决上述问题。
发明内容
针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本发明之目的就是提供一种食用菌菌棒打孔器，可有效解决菌棒扎孔深度不能够自适应的问题。
其解决的技术方案是包括支架，支架上安装有旋转台；旋转台的正上方设置有能够上下移动的平台，旋转台每转动一次，平台上下往复多次；平台上安装有扎孔器；
所述的旋转台包括固定安装在支架上的支撑筒，支撑筒外套装有能间歇转动的套筒，套筒的前后两侧均安装挡板，套筒上圆周均布有多个前后方向的隔板，相邻两个隔板之间为一个工作区；每个工作区内均设有左右两个能转动的辅助轴和一个探杆，探杆贯穿套筒并能够上下移动；支撑筒的上端设置有一个重力传感器，探杆的下端能够按压重力传感器；
所述的扎孔器包括开设在平台上的滑槽，滑槽内安装有多个滑块，多个滑块上方有一个剪叉机构，剪叉机构经第一电动缸驱动伸长和收缩，重力传感器能够控制第一电动缸的行程；每个滑块的上端均与其正上方的剪叉机构的中间交接点处转动连接；每个滑块的下端均固定有一个竖直的针，针的下端设有膨胀区，相邻两个滑块之间的间距变小时，膨胀区体积变大；平台上安装有能上下移动并向下复位的挤压板，挤压板的中部设置有通孔，针能穿过通孔。
所述的支架上安装有大齿轮，每个辅助轴的前侧均安装有一个小齿轮，大齿轮与多个小齿轮同时啮合；大齿轮通过皮带和皮带轮经电机驱动进行转动。
所述的挤压板的左右两侧连接有竖直的导杆，导杆的上端穿过平台，导杆能沿平台上下移动；导杆上套装有压簧。
所述的支架的左侧安装有支撑座，支撑座的右端设置有弧形板，弧形板置于旋转台的左下方。
所述的平台经第二电动缸驱动。
所述的套筒的前侧挡板的外援面上固定有大齿圈，大齿圈经电机驱动间歇转动。
所述的针的内部中空，针的膨胀区与针的内部相通，每个滑块上均设置有前后两个活塞，活塞内有液体，液体与针的内部相通，相邻两个滑块之间的活塞杆连接在一起。
所述的支撑筒的中部设置有环形的让位槽；重力传感器置于让位槽内。
所述的针的膨胀区的外部设有橡胶层，内部安装有水囊；水囊与针的内部相通。
本发明好处：
1、自适应菌棒的重量，对于重的菌棒扎的孔多，孔间距小，且孔经大。
2、沿长度方向进行扎孔，避免横截面易断裂。同时速度要快于传统的沿圆周方向扎孔的方式。
3、方便上料和下料；自动循环进行扎孔。
4、能够根据需要调节扎孔的数量。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的主视剖面图。
图3为本发明图1中A处的局部放大图。
图4为滑槽、滑块、剪叉机构配合的俯视图。
图5为支撑筒、套筒、挡板和隔板的配合的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1至图5给出，本发明包括支架1，支架1上安装有旋转台2；旋转台2的正上方设置有能够上下移动的平台3，旋转台2每转动一次，平台3上下往复多次；平台3上安装有扎孔器4；
所述的旋转台2包括固定安装在支架1上的支撑筒201，支撑筒201外套装有能间歇转动的套筒202，套筒202的前后两侧均安装挡板203，套筒202上圆周均布有多个前后方向的隔板204，相邻两个隔板204之间为一个工作区205；每个工作区205内均设有左右两个能转动的辅助轴206和一个探杆207，探杆207贯穿套筒202并能够上下移动；支撑筒201的上端设置有一个重力传感器208，探杆207的下端能够按压重力传感器208；
所述的扎孔器4包括开设在平台3上的滑槽401，滑槽401内安装有多个滑块402，多个滑块402上方有一个剪叉机构403，剪叉机构403经第一电动缸404驱动伸长和收缩，重力传感器208能够控制第一电动缸404的行程；每个滑块402的上端均与其正上方的剪叉机构403的中间交接点处转动连接；每个滑块402的下端均固定有一个竖直的针405，针405的下端设有膨胀区406，相邻两个滑块402之间的间距变小时，膨胀区406体积变大；平台3上安装有能上下移动并向下复位的挤压板407，挤压板407的中部设置有通孔，针405能穿过通孔。
为了实现辅助轴206的转动，所述的支架1上安装有大齿轮5，每个辅助轴206的前侧均安装有一个小齿轮209，大齿轮5与多个小齿轮209同时啮合；大齿轮5通过皮带和皮带轮经电机驱动进行转动。
为了实现挤压板407的安装和挤压，所述的挤压板407的左右两侧连接有竖直的导杆408，导杆408的上端穿过平台3，导杆408能沿平台3上下移动；导杆408上套装有压簧409。
为了方便上下料，所述的支架1的左侧安装有支撑座6，支撑座6的右端设置有弧形板7，弧形板7置于旋转台2的左下方。
为了实现平台3的上下移动，所述的平台3经第二电动缸8驱动。
为了实现套筒202的间歇转动，所述的套筒202的前侧挡板203的外援面上固定有大齿圈210，大齿圈210经电机驱动间歇转动。
为了实现相邻两个滑块402之间的间距变小时，膨胀区406体积变大，所述的针405的内部中空，针405的膨胀区406与针405的内部相通，每个滑块402上均设置有前后两个活塞9，活塞9内有液体，液体与针405的内部相通，相邻两个滑块402之间的活塞9杆连接在一起。
为了方便探杆207的伸缩，所述的支撑筒201的中部设置有环形的让位槽211；重力传感器208置于让位槽211内。
为了实现膨胀区406的膨胀以及耐磨，所述的针405的膨胀区406的外部设有橡胶层，内部安装有水囊；水囊与针405的内部相通。
本发明使用时，首先参见附图1，菌棒由支撑座6的左侧上料，滑落至旋转台2内。由于旋转台2内均不有多个工作区205，因此会将菌棒一个一个的进行传送，并是菌棒在旋转台2的最上方的工作区205内进行扎孔，并从右侧掉落。
具体扎孔方式如下：当旋转台2带动菌棒转动至最上方的工作区205后，此时平台3会在PLC控制器的作用下上下往复移多次，平台3上下移动的次数根据菌棒的品种和要求进行合理设置，即次数越多，则扎孔的数量越多。
当菌棒放置于最上方的工作区205之后，此时会通过挤压探杆207，而后挤压重力传感器208，重力传感器208将获取到的重力数值传递给PLC控制器，由PLC控制器根据预设值，控制第一电动缸404的推进行程；即菌棒越重，第一电动缸404行程越大，则相邻两个滑块402之间的间距越小；造成扎孔后的孔的间隔变小，数量变多。
同时当第一电动缸404推动剪叉机构403收缩时，相邻两个滑块402之间的间距变小，则会挤压每个活塞9上的活塞9杆，使活塞9内的液体经针405的内部流入到针405的膨胀区406内，使膨胀区406的体积变大；继而实现在孔的间隔变大，数量变多的同时，孔的孔径也会变大。当相邻两个针405之间的间距变大，则有一部分针405会扎不到菌棒上，因此针405的间距变小后，扎在菌棒上的针405的数量也会变多。
由于大齿轮5经皮带传动持续转动，因此每个工作区205内的辅助轴206均会在大齿轮5的驱动下进行转动，当平台3下降时，首先挤压板407会与菌棒接触，此时挤压板407的挤压力会使菌棒停止转动，是辅助轴206与菌棒之间出现打滑；此时菌棒不转动后，针405会扎在菌棒上，而后当平台3上升时，针405会首先脱离菌棒，而后挤压板407不在挤压菌棒，实现了菌棒的转动和停止，继而能够使菌棒的四周能够均匀被扎孔。
随着一个菌棒扎孔结束，后续的菌棒会自动进入到旋转台2内，进行扎孔，从而实现了自动化的进料，扎孔，出料。
相较于传统设备，需要人工一个一个的投放，并且无法自适应菌棒的重量，设备调节不便，同时环向扎孔易使菌棒断裂，本装置能够极大程度的提高自动化程度，同时设备可调性强，适应性更好。
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