一种凹玻片贝类幼虫整体装片标本制作设备
阅读说明：本技术 一种凹玻片贝类幼虫整体装片标本制作设备 (Concave slide shellfish larva integral loading specimen preparation equipment ) 是由 罗雨 张根芳 张文府 叶容晖 于 2021-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种凹玻片贝类幼虫整体装片标本制作设备,涉及贝类标本制作技术领域,包括安装座以及固定于安装座底部的支撑腿；所述安装座固定连接输送组件,输送组件包括驱动机构、第一输送带机构和第二输送带机构；安装座固定连接加工架机构；加工架机构固定连接夹持机构；加工架机构上设有加工组件,所述加工组件包括传动机构、连接机构、半径调节机构和加工刀片；加工架机构固定连接同步机构和视觉传感器,本发明通过设置驱动机构能够实现驱动第一输送带机构和第二输送带机构工作,实现对载玻片和贝类的输送,通过设置夹持机构能够保证载玻片加工过程中保持稳定,增加了凹玻片贝类幼虫整体装片标本制作的效率,同时降低了人力成本。(The invention discloses equipment for manufacturing integral mounting specimens of concave-slide shellfish larvae, which relates to the technical field of shellfish specimen manufacturing and comprises a mounting seat and supporting legs fixed at the bottom of the mounting seat; the mounting seat is fixedly connected with a conveying assembly, and the conveying assembly comprises a driving mechanism, a first conveying belt mechanism and a second conveying belt mechanism; the mounting seat is fixedly connected with the processing frame mechanism; the processing frame mechanism is fixedly connected with the clamping mechanism; the processing frame mechanism is provided with a processing assembly, and the processing assembly comprises a transmission mechanism, a connecting mechanism, a radius adjusting mechanism and a processing blade; the processing frame mechanism is fixedly connected with the synchronizing mechanism and the vision sensor, the first conveying belt mechanism and the second conveying belt mechanism can be driven to work by arranging the driving mechanism, the glass slide and the shellfish can be conveyed, the stability can be kept in the processing process of the glass slide by arranging the clamping mechanism, the efficiency of manufacturing the whole loading specimen of the concave slide shellfish larva is increased, and the labor cost is reduced.)
技术领域
本发明涉及贝类标本制作技术领域，具体是一种凹玻片贝类幼虫整体装片标本制作设备。
背景技术
标本是动物、植物、矿物等实物，经过各种处理，令之可以长久保存，并尽量保持原貌，藉以提供作为展览、示范、教育、鉴定、考证及其它各种研究之用。贝类系软体动物门中具有石灰质贝壳的一类动物的总称。不同的贝类，其贝壳的大小、形态、条纹、花色均有差异。因此，在贝类分类学上，贝壳的形态是最常见，最重要的分类依据之一。
现有技术中，通过输送机构对载玻片进行输送，实现自动化输送载玻片，避免人工拿取载玻片时造成生物污染，通过夹持机构夹持载玻片，采用四面夹持，夹持力可调，适用于不同规格的载玻片，在保证固定载玻片的同时不会损坏载玻片，通过盖装机构对载玻片进行清洁添加细胞标本并利用盖玻片对其进行标本盖装固定，一体化操作，无需人工，操作便捷，避免了人工操作时产生的不必要的污染，但是现有技术不能够实现对贝类幼虫进行标本制作，因为贝类幼虫壳薄且脆，直接上盖玻片容易造成贝类幼虫破裂，同时现有技术不能够根据不同大小的贝类幼虫使用相应大小的凹玻片，所以现有技术有较大的改进空间。
发明内容
本发明提供一种凹玻片贝类幼虫整体装片标本制作设备，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种凹玻片贝类幼虫整体装片标本制作设备，包括安装座以及固定于安装座底部的支撑腿；
所述安装座固定连接输送组件，输送组件包括驱动机构、第一输送带机构和第二输送带机构，第一输送带机构和第二输送带机构固定于驱动机构上，驱动机构用以驱动第一输送带机构和第二输送带机构转动；
安装座固定连接加工架机构；
加工架机构固定连接夹持机构；
加工架机构上设有加工组件，所述加工组件包括传动机构、连接机构、半径调节机构和加工刀片，传动机构用以驱动连接机构旋转，连接机构用以保证持续传动，半径调节机构用以驱动加工刀片加工半径改变；
加工架机构固定连接同步机构和视觉传感器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括固定于安装座上的第一驱动座，第一驱动座固定连接第一电机支架，第一电机支架固定连接第一电机，第一电机输出轴固定连接第一驱动轴，第一驱动轴和第一驱动座转动连接，第一驱动轴固定连接第一输送带机构和第二输送带机构，第一输送带机构和第二输送带机构固定连接第二驱动轴，第二驱动轴转动连接第二驱动座，第二驱动座和安装座固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一输送带机构包括固定于第一驱动轴上的第一输送带轮，第一输送带轮传动连接第一输送带，第一输送带传动连接第二输送带轮，所述第二输送带机构和第一输送带机构的结构相同，第一输送带机构和第二输送带机构上均固定连接若干个限位环。
作为本发明的一种优选技术方案，所述加工架机构包括固定于安装座上的架体，架体和安装座之间固定连接隔板，隔板和架体之间固定连接支撑板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括固定于架体和隔板上的第一气动推杆，第一气动推杆固定连接夹持板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括固定于架体上的第二电机，第二电机输出轴固定连接齿轮轴，齿轮轴同轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接机构包括和第二齿轮同轴固定连接的旋转套环，旋转套环和架体转动连接，旋转套环内固定连接若干个卡块，卡块啮合卡轴。
作为本发明的一种优选技术方案，所述半径调节机构包括固定于卡轴上的调节壳，调节壳内固定连接第三电机，第三电机输出轴固定连接螺纹杆，螺纹杆和调节壳转动连接，螺纹杆螺纹连接调节块，调节壳上开设有调节槽，调节块穿过调节槽，调节块和调节壳滑动连接，调节块和加工刀片固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述同步机构包括固定于架体上的第二气动推杆，第二气动推杆远离架体的一端固定连接压盘，压盘固定连接滑杆，滑杆穿过架体且与架体滑动连接，滑杆远离压盘的一端固定连接连接杆，连接杆转动连接旋转块，旋转块靠近安装座的一端固定连接连接轴，连接轴和卡轴同轴固定连接。
本发明具有以下有益之处：本发明通过设置驱动机构能够实现驱动第一输送带机构和第二输送带机构工作，实现对载玻片和贝类的输送，通过设置夹持机构能够保证载玻片加工过程中保持稳定，通过设置同步机构能够实现根据贝类的厚度调节连接机构的高度，实现对加工刀片高度进行调节，加工出适应深度的凹玻片，结合传动机构能够驱动加工刀片旋转，实现加工，结合视觉传感器和半径调节机构能够根据贝类的最大半径调节加工刀片的加工半径，增加了凹玻片贝类幼虫整体装片标本制作的效率，同时降低了人力成本。
附图说明
图1为一种凹玻片贝类幼虫整体装片标本制作设备的结构示意图。
图2为凹玻片贝类幼虫整体装片标本制作设备第二视角的结构示意图。
图3为凹玻片贝类幼虫整体装片标本制作设备中半径调节机构的剖视图。
图中：1、安装座；2、支撑腿；3、驱动机构；301、第一驱动座；302、第一电机支架；303、第一电机；304、第一驱动轴；305、第二驱动轴；306、第二驱动座；4、第一输送带机构；401、第一输送带轮；402、第一输送带；403、第二输送带轮；5、第二输送带机构；6、加工架机构；601、架体；602、隔板；603、支撑板；7、夹持机构；701、第一气动推杆；702、夹持板；8、传动机构；801、第二电机；802、齿轮轴；803、第一齿轮；804、第二齿轮；9、连接机构；901、旋转套环；902、卡块；903、卡轴；10、半径调节机构；1001、调节壳；1002、第三电机；1003、螺纹杆；1004、调节块；1005、调节槽；11、加工刀片；12、同步机构；1201、第二气动推杆；1202、压盘；1203、滑杆；1204、连接杆；1205、旋转块；1206、连接轴；13、视觉传感器；14、限位环；15、输送组件；16、加工组件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
请参阅图1-3，一种凹玻片贝类幼虫整体装片标本制作设备，包括安装座1以及固定于安装座1底部的支撑腿2；
所述安装座1固定连接输送组件15，输送组件15包括驱动机构3、第一输送带机构4和第二输送带机构5，第一输送带机构4和第二输送带机构5固定于驱动机构3上，驱动机构3用以驱动第一输送带机构4和第二输送带机构5转动；
安装座1固定连接加工架机构6；
加工架机构6固定连接夹持机构7；
加工架机构6上设有加工组件16，所述加工组件16包括传动机构8、连接机构9、半径调节机构10和加工刀片11，传动机构8用以驱动连接机构9旋转，连接机构9用以保证持续传动，半径调节机构10用以驱动加工刀片11加工半径改变；
加工架机构6固定连接同步机构12和视觉传感器13。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构3包括固定于安装座1上的第一驱动座301，第一驱动座301固定连接第一电机支架302，第一电机支架302固定连接第一电机303，第一电机303输出轴固定连接第一驱动轴304，第一驱动轴304和第一驱动座301转动连接，第一驱动轴304固定连接第一输送带机构4和第二输送带机构5，第一输送带机构4和第二输送带机构5固定连接第二驱动轴305，第二驱动轴305转动连接第二驱动座306，第二驱动座306和安装座1固定连接，具体的，开启第一电机303，第一电机303输出轴转动会带动第一驱动轴304转动，进而驱动第一输送带机构4和第二输送带机构5工作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一输送带机构4包括固定于第一驱动轴304上的第一输送带轮401，第一输送带轮401传动连接第一输送带402，第一输送带402传动连接第二输送带轮403，所述第二输送带机构5和第一输送带机构4的结构相同，第一输送带机构4和第二输送带机构5上均固定连接若干个限位环14。
作为本发明的一种优选技术方案，所述加工架机构6包括固定于安装座1上的架体601，架体601和安装座1之间固定连接隔板602，隔板602和架体601之间固定连接支撑板603。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构8包括固定于架体601上的第二电机801，第二电机801输出轴固定连接齿轮轴802，齿轮轴802同轴固定连接第一齿轮803，第一齿轮803啮合第二齿轮804，具体的，开启第二电机801，第二电机801输出轴转动会带动齿轮轴802转动，齿轮轴802转动则会带动第一齿轮803转动，进而带动第二齿轮804转动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接机构9包括和第二齿轮804同轴固定连接的旋转套环901，旋转套环901和架体601转动连接，旋转套环901内固定连接若干个卡块902，卡块902啮合卡轴903，具体的，随着第二齿轮804转动，此时旋转套环901开始转动，由此实现卡块902转动，此时带动卡轴903转动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述半径调节机构10包括固定于卡轴903上的调节壳1001，调节壳1001内固定连接第三电机1002，第三电机1002输出轴固定连接螺纹杆1003，螺纹杆1003和调节壳1001转动连接，螺纹杆1003螺纹连接调节块1004，调节壳1001上开设有调节槽1005，调节块1004穿过调节槽1005，调节块1004和调节壳1001滑动连接，调节块1004和加工刀片11固定连接，具体的，开启第三电机1002，第三电机1002输出轴转动会带动螺纹杆1003转动，用以实现调节块1004沿调节槽1005移动，改变加工刀片11的加工半径。
作为本发明的一种优选技术方案，所述同步机构12包括固定于架体601上的第二气动推杆1201，第二气动推杆1201远离架体601的一端固定连接压盘1202，压盘1202固定连接滑杆1203，滑杆1203穿过架体601且与架体601滑动连接，滑杆1203远离压盘1202的一端固定连接连接杆1204，连接杆1204转动连接旋转块1205，旋转块1205靠近安装座1的一端固定连接连接轴1206，连接轴1206和卡轴903同轴固定连接，具体的，开启第二气动推杆1201，此时带动压盘1202向下运动，当压盘1202抵在贝类上，此时第二气动推杆1201关停，同时压盘1202通过滑杆1203带动连接杆1204向下运动，结合旋转块1205会带动连接轴1206向下运动，此时结合连接机构9和半径调节机构10会实现对加工刀片11的高度进行调节，加工出适宜深度的凹槽。
实施例2
请参阅图1-3，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述夹持机构7包括固定于架体601和隔板602上的第一气动推杆701，第一气动推杆701固定连接夹持板702。
本发明在实施过程中，首先将载玻片和贝类分别放置在第一输送带机构4和第二输送带机构5上，接下来开启驱动机构3，实现带动第一输送带机构4和第二输送带机构5工作，此时载玻片和贝类开始移动，移动到夹持机构7位置时，此时关闭驱动机构3，开启夹持机构7，对载玻片进行夹持，接下来开启视觉传感器13，识别贝类最大直径，此时驱动半径调节机构10，调节加工刀片11的加工半径，接下来开启同步机构12，带动连接机构9工作，结合半径调节机构10会将加工刀片11调整至合适高度，开启传动机构8，带动连接机构9转动，此时半径调节机构10和加工刀片11均开始旋转，实现对载玻片加工，此时就能够加工出适合贝类标本制作的凹玻片。
本发明通过设置驱动机构3能够实现驱动第一输送带机构4和第二输送带机构5工作，实现对载玻片和贝类的输送，通过设置夹持机构7能够保证载玻片加工过程中保持稳定，通过设置同步机构12能够实现根据贝类的厚度调节连接机构9的高度，实现对加工刀片11高度进行调节，加工出适应深度的凹玻片，结合传动机构8能够驱动加工刀片11旋转，实现加工，结合视觉传感器13和半径调节机构10能够根据贝类的最大半径调节加工刀片11的加工半径，增加了凹玻片贝类幼虫整体装片标本制作的效率，同时降低了人力成本。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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