具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根管治疗包括根管预备、消毒以及根管充填等几个主要的治疗阶段，根管预备是对牙根管进行机械切割和扩锉以达到所需的塑形，从而为后续根管充填创造较好的空间条件。消毒是在完成根管预备之后，通过冲洗去除根管内的有机物质和根管的感染组织(细菌)。根管充填是在完成根管预备及消毒之后，向已扩大的根管内填充药物材料，使填充的药物材料与根管壁贴合。对于根管充填而言，常使用牙胶充填机来实现。

根管充填的步骤通常是将合适的牙胶尖粘上糊剂后伸入扩大的根管，然后使用携热器加热的工作尖将牙胶尖软化切断，然后通过垂直加压器对根管中的牙胶进行压实，最后使用牙胶充填机注入牙胶来完成根管充填。牙胶充填机的工作过程为仪器中装入牙胶棒，充填机加热软化牙胶棒，通过内部推杆将软化的牙胶从注胶针中推出。

然而，现有的牙胶充填机，在充填过程中，先在其内放入牙胶，再将牙胶加热软化后注入根管内，所以充填的次数是有限的，医生在治疗时若出现剩余牙胶量不足则会影响到治疗服务的质量，患者医疗体验差。

发明人经研究，提供了以下实施例对上述现有技术中存在的缺陷进行改善。下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1和图2，本发明实施例提供了一种牙胶充填机，该牙胶充填机包括外壳10、发热管14、推杆16、采集分析单元和显示器38。发热管 14设置于外壳10内。推杆16部分穿设于发热管14内，能够沿着发热管14 的轴向在第一位置和第二位置之间移动，其中，第一位置和第二位置之间的距离为牙胶剩余量的最大值。采集分析单元设置于外壳10内，用于在推杆 16由第一位置向第二位置移动的过程中，获取推杆16的移动距离，并根据第一位置和第二位置之间的距离与移动距离之差得到当前牙胶剩余量。显示器38设置于外壳10，并与采集分析单元电连接，用于将当前牙胶剩余量转化为可视图像。

承上述，在发热管14内装填好新的牙胶后，此时推杆16位于第一位置，采集分析单元获取到的移动距离为零，因此医生从显示器38显示出的可视图像能够确定此时牙胶剩余量为最大值。在需要进行牙胶充填时，发热管14对牙胶加热使其软化，使推杆16由第一位置向第二位置移动，从而推杆16会挤压牙胶，使得牙胶注入牙齿根管，其中，在推杆16由第一位置向第二位置移动时，推杆16的当前位置与第二位置之间的距离逐渐减小，从而牙胶剩余量也随之减小，因此采集分析单元根据第一位置和推杆16的当前位置就能够得到当前牙胶剩余量，并由显示器38将当前牙胶剩余量以可视图像的形式显示出来，使得医生直接根据显示器38显示的可视图像实时明确当前的牙胶剩余量，以在进行下一次根管充填的治疗之前，提前补充牙胶，避免在根管充填的治疗过程中，发生牙胶不足，需要中断治疗，临时补充牙胶的情况发生，治疗服务质量高，提高了患者的医疗体验。

请继续参考图1，外壳10大致呈圆筒状，该外壳10轴向上的第一端穿设有注胶针12，该外壳10轴向上的第二端用于连接尾线。发热管14包括同轴相连接容纳段和连接段，连接段的长度小于容纳段的长度，连接段的内径尺寸大于容纳段的内径尺寸，由此注胶针12的一端连接于连接段内，容纳段的内孔即为用于装填牙胶的牙胶腔，推杆16可移动地部分穿设于该容纳段的内孔中，从而在发热管14内有牙胶的情况下，推杆16的第一端(即推杆16靠近注胶针12的一端)与注胶针12之间的距离即为当前剩余牙胶量，在推杆16向靠近注胶针12的方向移动时，即推杆16朝第一位置至第二位置的方向移动时，推杆16将发热管14内的软化牙胶挤入注胶针12内，从而软化的牙胶由注胶针12注入牙齿根管。

请继续参考图1，在本实施例中，牙胶充填机还包括设置于外壳10内的电机20和螺旋副，螺旋副包括螺纹配合的丝杠22和螺母24。电机20的输出轴与螺母24同轴连接，并与丝杠22相间隔。丝杠22背离电机20的输出轴的一端与推杆16位于发热管14外的部分同轴连接，外壳10内设置有沿发热管14的轴向延伸的滑轨261，丝杠22设置有与滑轨261滑动配合的滑动部221；电机20用于驱使螺母24转动，以使丝杠22带动推杆16在第一位置和第二位置之间移动。其中，电机20的输出轴与螺母24的连接方式可以是共同穿设一销钉28，该销钉28的长度延伸方向与螺母24的轴线以及电机20的输出轴的轴线均呈夹角，例如是直角，从而电机20的输出轴能够通过该销钉28带动螺母24转动。

由此，在电机20启动时，输出轴带动螺母24转动，由于丝杠22设置有与滑轨261滑动配合的滑动部221，因此丝杠22只能平移而无法转动，丝杠22与螺母24产生相对螺纹运动，将电机20的输出轴的回旋运动转换为丝杠22的直线运动，使得丝杠22能够沿着发热管14的轴向移动，进而带动推杆16沿着发热管14的轴向在第一位置和第二位置之间移动。例如，电机20的输出轴正转时，带动螺母24顺时针转动，进而丝杠22带动推杆 16向靠近注胶针12的方向移动(即推杆16朝第一位置至第二位置的方向移动)，进而推杆16推抵发热管14内的牙胶，实现根管充填。若是医生从显示器38示出的可视图像明确当前牙胶剩余量无法满足下次根管充填的需求，使得电机20的输出轴反转，带动螺母24逆时针转动，进而丝杠22带动推杆16向远离注胶针12的方向移动(即推杆16朝第二位置至第一位置的方向移动)，进而推杆16让出发热管14内的空间，以此将发热管14内的残余牙胶清除后放入新的牙胶，以再次进行根管充填。

请参考图1和图3，外壳10内还设置有安装套26，丝杠22至少部分位于安装套26内，螺母24部分位于安装套26内，螺母24位于安装套26 外的部分设置有通孔241，电机20的输出轴与螺母24位于安装套26外的部分同轴连接，安装套26设置有滑轨261，丝杠22上靠近推杆16的位置设置有滑动部221。

具体而言，滑轨261为设置于安装套26上的滑动槽，该滑动槽沿发热管14的轴向延伸；滑动部221为设置于丝杠22上的突起物，该突起物自丝杠22的外周面沿着丝杠22的径向向外延伸，穿设于滑动槽，且滑动部 221的外径小于滑轨261的口径。其中，滑动部221和滑轨261一一对应，每一滑动部221和对应的一滑轨261构成一组滑动副，在本实施例中对滑动副的具体数量不进行具体限制，可以是一组，也可以是两组以上，当滑动副为两组以上时，各滑轨261绕安装套26的周向等间隔分布，各滑动部221 绕丝杠22的周向等间隔分布。

需要说明的是，在其他实施例中，滑轨261也可以是直接设置在外壳 10的内侧壁上的滑动槽。

在本实施例中，外壳10内还设置有至少一轴承36，具体而言轴承36 设置于安装套26内，螺母24部分穿设于轴承36内，从而在降低螺母24的转动摩擦力的同时，稳定螺母24的转动精度。其中，轴承36的具体数量不做具体限制，可以是一个，两个等，轴承36的种类也不做具体限定，例如可以是角接触球轴承36等。

采集分析单元用于获取螺母24的转动圈数，并根据转动圈数与螺母24 的螺距之积得到推杆16的移动距离，根据移动距离得到推杆16的当前位置，以此得到当前牙胶剩余量，也就是说，螺母24每转动一圈，丝杠22就移动与螺母24的螺距相等的距离，推杆16从第一位置起，螺母24转动的总圈数与螺母24的螺距之积即为推杆16的移动距离，由此就能够得到推杆16的当前位置，并由显示器38将该当前牙胶剩余量以可视图像的形式显示出来。

请参考图2、图4和图5，具体而言，采集分析单元包括电连接的光电传感器30和微处理器34。光电传感器30包括设置于外壳10的内侧壁的发射端301和接收端302，且发射端301和接收端302的连线与螺母24的轴线相交且呈预设夹角。螺母24上靠近电机20的输出轴的位置设置有与螺母24的内孔相贯的通孔241，通孔241的轴线与螺母24的轴线相交且呈预设夹角。

其中，光电传感器30用于在通孔241的两端分别与发射端301和接收端302对应时，向微处理器34发送第一信号，否则，发送第二信号。微处理器34用于根据第一信号和第二信号之间的变换次数计算转动圈数。预设夹角为90°。通孔241为N个，N为大于或等于1的正整数，微处理器34 用于每获取到一次变换计入4N分之一的转动圈数。需要说明的是，在N为大于或等于2的正整数的情况下，各通孔241沿螺母24的周向等间隔分布，在本实施例中，通孔241为4个，从而微处理器34在预设时间内，每获取到一次变化就计入八分之一的转动圈数，以此叠加累计。另外，利用光电传感器30还能够在避免扩大外壳10的直径，满足牙胶充填机的整体结构紧凑性的需求。

微处理器34还与电机20电连接，用于根据预设时间内的转动圈数计算螺母24的当前转速，由于螺母24与电机20的输出轴连接，因此螺母24 的当前转速即为电机20的输出轴的当前转速，并根据当前转速调节电机20 的输出轴的转速，以使当前转速维持在预设范围内。其中，当前转速为转动预设时间内的转动圈数与预设时间的比值。

进一步的，微处理器34用于在当前转速大于预设范围的最大值时，控制电机20的输出轴的转速减小，在当前转速小于预设范围的最小值时，控制电机20的输出轴的转速增大。

微处理器34用于通过改变电机20的电压来调节电机20的输出轴的转速，从而改变螺母24的转速，进而改变推杆16的移动速度，最终改变牙胶的推出速度(即注胶速度)，使得注胶更为稳定和准确，例如，微处理器34 在当前转速大于预设范围的最大值时，调小电机20的电压，从而控制电机 20的输出轴的转速减小；在当前转速小于预设范围的最小值时，调大电机 20的电压，从而控制电机20的输出轴的转速增大。

需要说明的是，在其他实施例中，也可以是螺旋副中的丝杠22与电机 20的输出轴同轴连接，所述螺母24背离所述电机20的一端与所述推杆16 位于所述发热管14外的部分同轴连接，所述外壳10内设置有沿所述发热管14的轴向延伸的滑轨261，所述螺母24设置有与所述滑轨261滑动配合的滑动部221；所述电机20用于驱使所述丝杠22转动，以使所述螺母24 带动所述推杆16在所述第一位置和所述第二位置之间移动；所述采集分析单元用于获取所述丝杠22的转动圈数，根据所述转动圈数与所述丝杠22 的螺距之积得到推杆16的移动距离，根据所述移动距离得到推杆16的当前位置。此时丝杠22部分穿设于轴承36内，且部分位于安装套26内，螺母24至少部分位于安装套26内。丝杠22位于安装套26外的部分上，靠近电机20的输出轴的位置设置有通孔241，该通孔241的轴线与丝杠22的轴线相交且呈预设夹角。光电传感器用于在所述通孔241的两端分别与所述发射端301和所述接收端302对应时，向所述微处理器34发送第一信号，否则，发送第二信号。所述微处理器34用于根据所述第一信号和所述第二信号之间的变换次数计算所述转动圈数。同样的，通孔241的数量也不做具体限定，在通孔241的数量为两个以上时，通孔241绕丝杠22的周向等间隔分布，由丝杠22被电机20作用而转动带来的第一信号和第二信号的变换与本实施例的原理相同，在此不再赘述。其中要说明的是，由于电机20的输出轴与丝杠22连接，因此微处理器34通过预设时间内的转动圈数所确定的丝杠22的当前转速也即为电机20的输出轴的当前转速。

其中，可以理解的是，丝杠22和电机20的输出轴可以是一体式连接，即丝杠22和电机20的输出轴为一体成型。当然丝杠22和电机20的输出轴也可以是分体式连接，具体的连接方式在本申请中并不进行限定，只要能够使螺母24平移即可。

请参考图2和图6，在本实施例中，显示器38包括显示模块383和数据转换模块381，采集分析单元、数据转换模块381和显示模块383依次电连接，具体而言是微处理器34、数据转换模块381和显示模块383依次电连接，数据转换模块381设置于外壳10内，数据转换模块381用于将当前牙胶剩余量转化为可视图像信息，显示模块383显露于外壳10，用于将可视图像信息以数字形式或者柱形图的形式输出显示结果，例如以百分比形式或进度条形式。其中，在推杆16位于第一位置时，显示结果为100％或满格进度条，在推杆16位于第二位置时，显示结果为0％或空进度条。

需要说明的是，上述的微处理器34可以是由一片或少数几片大规模集成电路组成的中央处理器。这些电路执行控制部件和算术逻辑部件的功能。微处理器34能完成取指令、执行指令，以及与外界存储器和逻辑部件交换信息等操作，是微型计算机的运算控制部分。它可与存储器和外围电路芯片组成微型计算机。

另外，在其他实施例中，采集分析单元包括电连接的位置传感器和微处理器34，位置传感器能够直接采集推杆16的当前位置，并将当前位置发送至微处理器34。

综上，在发热管14内装填好新的牙胶后，此时推杆16位于第一位置，采集分析单元获取到的移动距离为零，因此医生从显示器38显示出的可视图像能够确定此时牙胶剩余量为最大值。在需要进行牙胶充填时，推杆16 的当前位置与第二位置之间的距离逐渐减小，从而牙胶剩余量也随之减小，因此采集分析单元根据第一位置和推杆16的当前位置就能够得到当前牙胶剩余量，并由显示器38将当前牙胶剩余量以可视图像的形式显示出来，使得医生直接根据显示器38显示的可视图像实时明确当前的牙胶剩余量，以在进行下一次根管充填的治疗之前，提前补充牙胶，避免在根管充填的治疗过程中，发生牙胶不足，需要中断治疗，临时补充牙胶的情况发生，治疗服务质量高，提高了患者的医疗体验。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。