具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根管治疗包括根管预备、消毒以及根管充填等几个主要的治疗阶段，根管预备是对牙根管进行机械切割和扩锉以达到所需的塑形，从而为后续根管充填创造较好的空间条件。消毒是在完成根管预备之后，通过冲洗去除根管内的有机物质和根管的感染组织(细菌)。根管充填是在完成根管预备及消毒之后，向已扩大的根管内填充药物材料，使填充的药物材料与根管壁贴合。对于根管充填而言，常使用牙胶充填机来实现。

根管充填的步骤通常是将合适的牙胶尖粘上糊剂后伸入扩大的根管，然后使用携热器加热的工作尖将牙胶尖软化切断，然后通过垂直加压器对根管中的牙胶进行压实，最后使用牙胶充填机注入牙胶来完成根管充填。牙胶充填机的工作过程为仪器中装入牙胶棒，充填机加热软化牙胶棒，通过内部推杆将软化的牙胶从注胶针中推出。

然而，现有的牙胶充填机，在充填过程中，先在其内放入牙胶，再将牙胶加热软化后注入根管内，所以充填的次数是有限的，医生在治疗时若出现剩余牙胶量不足则会影响到治疗服务的质量，患者医疗体验差。

发明人经研究，提供了以下实施例对上述现有技术中存在的缺陷进行改善。下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1至图3，本发明实施例提供了一种牙胶充填机，包括外壳10、注胶针12、发热管14、推杆16和指示件18。外壳10的侧壁设有观察口101。注胶针12穿设于外壳10的一端。发热管14设置于外壳10内，与注胶针12相连通。推杆16可沿发热管14的轴向往复移动地部分穿设于发热管14内，推杆16位于发热管14外的部分对应于观察口101。指示件18设置于推杆16位于发热管14外的部分，能够随推杆16移动。

承上述，由于发热管14和注胶针12相连通，因此能够在发热管14内放入牙胶并由发热管14将牙胶加热软化后，通过能够沿发热管14的轴向移动的推杆16推抵发热管14内的牙胶，以将软化的牙胶经注胶针12注入牙齿根管内，完成根管充填；由于外壳10的侧壁设置有观察口101，推杆16位于发热管14外的部分设置有能够随推杆16一起移动的指示件18，因此医生能够通过观察口101查看指示件18的位置，从而明确目前牙胶充填机内还剩下的牙胶量，以在进行下一次根管充填的治疗之前，提前补充牙胶，避免在根管充填的治疗过程中，发生牙胶不足，需要中断治疗，临时补充牙胶的情况发生，治疗服务质量高，提高了患者的医疗体验。

外壳10大致呈圆筒状，该外壳10轴向上的第一端穿设有注胶针12，该外壳10轴向上的第二端用于连接尾线。发热管14包括同轴相连接容纳段和连接段，连接段的长度小于容纳段的长度，连接段的内径尺寸大于容纳段的内径尺寸，由此注胶针12的一端连接于连接段内，容纳段的内孔即为用于装填牙胶的牙胶腔，推杆16可移动地部分穿设于该容纳段的内孔中，从而在推杆16的第一端(即推杆16靠近注胶针12的一端)与注胶针12之间的距离，也即推杆16的第一端与牙胶腔的端部之间的距离为剩余牙胶量，通过将观察口101查看在设置于推杆16上的指示件18的位置，即可明确牙胶剩余量。

牙胶充填机还包括设置于外壳10内的驱动源和传动杆，驱动源通过传动杆与推杆16连接，传动杆能够在驱动源的作用下沿发热管14的轴向移动，以带动推杆16移动，指示件18设置于传动杆上靠近推杆16的位置。

进一步的，牙胶充填机还包括设置于外壳10内的限位结构和螺母24，驱动源为驱动电机20，传动杆为丝杠22，驱动电机20的输出轴穿设于螺母24，用于带动螺母24相对于外壳10转动，丝杠22与螺母24螺纹连接，丝杠22背离驱动电机20的一端与推杆16连接，限位结构设置有长度延伸方向沿发热管14的轴向的导向槽28，导向槽28对应于观察口101，指示件18部分穿设于导向槽28内，且能够在丝杠22的带动下相对于导向槽24滑动。其中，丝杠22、驱动电机20的输出轴、螺母24、推杆16和发热管14同轴。驱动电机20的输出轴与螺母24共同穿设有销钉26，销钉26的长度延伸方向与驱动电机20的输出轴呈夹角，具体而言可以是直角。

由此，在驱动电机20启动时，输出轴旋转带动螺母24在外壳10内转动，由于设置于丝杠22上的指示件18还部分穿设于导向槽28内，丝杠22与螺母24为螺纹连接，因此指示件18还能够起到限制丝杠22的转动，避免丝杠22跟随螺母24一起转动，从而丝杠22与螺母24产生相对螺纹运动，将驱动电机20的输出轴的回旋运动转换为丝杠22的直线运动，使得丝杠22能够沿着发热管14的轴向移动，进而带动连接于丝杠22的一端的推杆16沿着发热管14的轴向移动。例如，驱动电机20的输出轴正转，从而带动螺母24顺时针转动，进而丝杠22带动推杆16沿着逐渐靠近注胶针12的方向移动，进而推杆16就能够推抵发热管14内的牙胶，实现根管充填。由于指示件18设置于丝杠22上，能够随着丝杠22一起移动，因此通过观察口101查看指示件18的位置以确定牙胶剩余量，若牙胶剩余量不能满足下次根管充填的需求量，使得驱动电机20的输出轴反转，从而带动螺母24逆时针转动，进而丝杠22带动推杆16沿着逐渐远离注胶针12的方向移动，在发热管14内让出空间，进而就能够向发热管14内补充牙胶。当然，也可以是驱动电机20的输出轴反转以使推杆16逐渐靠近注胶针12，驱动电机20的输出轴正转以使推杆16逐渐远离注胶针12。

指示件18设置于传动杆的方式可以是，在传动杆上设置有延伸方向与自身轴向呈夹角的通孔，指示件18部分穿设于该通孔内。具体而言，丝杠22设置有延伸方向与自身轴向呈夹角的通孔，且指示件18位于该通孔内的部分的端面设置有螺纹孔，通过螺钉30穿设通过与螺纹孔螺纹连接，螺钉30的螺头部分与丝杠22的外周面相抵持，从而将指示件18设置在丝杠22上。

牙胶充填机还包括设置于外壳10内的安装套32，丝杠22、螺母24和驱动电机20的输出端均位于安装套32内，安装套32上对应于观察口101的部分为限位结构。

外壳10内还设置有轴承34，传动杆部分穿设于该轴承34内，具体而言轴承34设置于安装套32内，螺母24部分穿设于轴承34内，从而降低螺母24在外壳10内的转动摩擦力的同时，稳定螺母24的旋转精度。其中，轴承34的具体数量不做具体限制，可以是一个，两个等，轴承34的种类也不做具体限定，例如可以是角接触球轴承34等。

需要说明的是，在其他实施例中，驱动源可以是液压油缸，传动杆与液压油缸的活塞杆相连，发热管14、推杆16、传动杆和液压油缸的活塞杆同轴，从而在液压油缸的活塞杆移动时，能够带动传动杆移动，传动杆就能够带动推杆16沿发热管14的轴向移动，也能够达到推抵牙胶进行根管充填或者让出发热管14内的空间以装填牙胶。

另外，也可以将螺母24作为传动杆，即在一些实施例中，牙胶充填机还包括设置于外壳10内的限位结构和丝杠22，驱动源为驱动电机20，传动杆为螺母24，驱动电机20的输出轴与丝杠22连接，螺母24与丝杠22螺纹连接，螺母24背离驱动电机20的一端与推杆16连接，限位结构设置有长度延伸方向沿发热管14的轴向的导向槽28，导向槽28对应于观察口101，指示件18部分穿设于导向槽28内，且能在螺母24的带动下相对于导向槽28滑动，此时丝杠22部分穿设于轴承34内。相应的，螺母24设置有延伸方向与自身轴向呈夹角的通孔，且指示件18位于该通孔内的部分的端面设置有螺纹孔，通过螺钉30穿设通过与螺纹孔螺纹连接，螺钉30的螺头部分与螺母24的外周面相抵持，从而将指示件18设置在螺母24上。其中，可以理解的是，丝杠22和驱动电机20的输出轴可以是一体式连接，即丝杠22和驱动电机20的输出轴为一体成型。当然丝杠22和驱动电机20的输出轴也可以是分体式连接，具体的连接方式在本申请中并不进行限定，只要能够使螺母24平移即可。

在本实施例中，指示件18朝向观察口101的一侧设有能够发出光线或反射光线的标记物181，由此能够更为方便地从观察口101查看到指示件18的位置。其中，标记物181为指示灯或反光涂层或荧光涂层。

观察口101内布设有与观察口101相适配的透镜103，从而在避免杂质从观察口101进入外壳10内的同时，也能够通过透镜103看到指示件18。

观察口101的周缘设置有刻度线105，该刻度线105沿着发热管14的轴向排布，也即沿着外壳10的轴向排布，其中，指示件18至刻度线105的零点之间的距离即为推杆16靠近注胶针12的一端至注胶针12的距离，以此医生能够直接根据指示件18和刻度线105得出牙胶剩余量的具体长度，更方便医生判断牙胶剩余量是否足够。

综上，本发明实施例的牙胶充填机，由于发热管14和注胶针12相连通，因此能够在发热管14内放入牙胶并由发热管14将牙胶加热软化后，通过能够沿发热管14的轴向移动的推杆16推抵发热管14内的牙胶，以将软化的牙胶经注胶针12注入牙齿根管内，完成根管充填；由于外壳10的侧壁设置有观察口101，推杆16位于发热管14外的部分设置有能够随推杆16一起移动的指示件18，因此医生能够通过观察口101查看指示件18的位置，从而明确目前牙胶充填机内还剩下的牙胶量，以在进行下一次根管充填的治疗之前，提前补充牙胶，避免在根管充填的治疗过程中，发生牙胶不足，需要中断治疗，临时补充牙胶的情况发生，治疗服务质量高，提高了患者的医疗体验。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。