发明内容

本发明的目的是提供一种半自动超声治疗仪及其使用方法，其具有简单操作人员工作强度的作用。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种半自动超声治疗仪，包括本体，所述本体外侧壁可拆设置有放置治疗头的移动架，所述移动架包括匚型的放置框和架起放置框的支撑柱；所述放置框上设置有带动治疗头平面移动的移动组件，所述移动组件包括固定治疗头的竖直移动板，所述竖直移动板上设置有固定治疗头固定装置；所述本体远离移动组件的侧壁开设有放置槽，所述放置槽内设置有控制移动组件工作的伺服驱动器，所述伺服驱动器上电性连接有单片机，所述本体顶壁设置有向单片机输入控制指令的控制装置，所述控制装置电性连接在单片机上。

通过采用上述技术方案，操作人员需要使用超声治疗仪时，操作人员只要将移动架从主体上拆下，然后将移动架推动到需要治疗人员身边，操作人员只要通过控制装置，控制移动组件带动治疗头在待治疗人员身上滑动即可，整个过程操作人员只要带治疗人员身上的治疗头，然后转控制装置即可，不需要持物持握治疗头，从而起到降低操作人员工作的强度的作用。

进一步地，所述移动组件包括固定在放置框上的水平移动装置，水平移动装置包括固定在放置框上的水平固定板，所述水平固定板远离放置框的一面设置有水平滑动轨，所述水平滑动轨上滑动设置有竖直移动装置，所述水平固定板上设置有带动竖直移动装置移动的水平驱动装置。

通过采用上述技术方案，操作人员需要在待治疗人员的身上水平移动治疗头时，只要通过控制装置操作水平驱动装置，然后通过水平驱动装置带动竖直移动装置移动即可，从而起到方便操作人员带动治疗头在待治疗人员身上水平移动的作用。

进一步地，所述竖直移动装置包括滑动设置在水平滑动轨上的竖直固定板，所述竖直固定板远离放置框的一面设置有竖直滑动轨，所述竖直滑动轨上滑动设置有竖直滑动板，所述竖直移动板固定在竖直滑动板远离放置框的一面，所述竖直固定板上设置有带动竖直滑动板移动的竖直驱动装置。

通过采用上述技术方案，操作人员需要在待疗人员身上竖直移动时，只要通过控制装置带动竖直滑动板移动，竖直滑动板通过竖直固定板带动治疗头移动即可，从而起到方便操作人员带动治疗头在待治疗人员身上竖直移动的作用。

进一步地，所述固定装置包括开设在竖直移动板上的缓冲槽，所述缓冲槽设置在竖直移动板靠近过放置框的一面，所述缓冲槽靠近放置框的一面设置放置板，所述放置板靠近放置框的一面铰接有初步固定治疗头的夹板，所述夹板的铰接处设置有带动夹板转动的扭簧，所述夹板接触治疗头的一面设置有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，操作人员需要将治疗头固定在竖直固定板上时，只要将治疗头穿插在缓冲槽内，然后通过夹板将治疗头夹住，从而起到方便在竖直移动板上初步固定治疗头的作用。

进一步地，所述放置板靠近放置框的一面设置有固定治疗头的放置带，所述放置带长度方向的一端设置有固定另一端固定扣。

通过采用上述技术方案，治疗头初步固定在竖直移动板上后，操作人员再将放置带包裹在治疗头的持握处，然后将放置带的一个自由端穿射在固定扣内，使放置带收紧治疗头，最终通过固定扣锁住放置带的两个自由端，从而起到将治疗头最终固定在竖直移动板上的作用。

进一步地，所述治疗头包括持握把手和头体，所述治疗把手上套设有固定套，所述固定套外侧壁开设有供放置带放置的定位槽。

通过采用上述技术方案，固定套上的定位槽能够将放置带动限制在固定套内，从而起到定位放置带位置的作用，进而起到方便操作人员收紧的作用。

进一步地，所述放置板沿支撑柱的高度方向伸缩设置在缓冲槽内，所述放置板远离放置框的一面设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离放置板的一端固定在缓冲槽内。

通过采用上述技术方案，放置板和缓冲槽之间设置有缓冲弹簧，可以在不平的人体结构上，治疗头刚性挤压待治疗的患者，从而起到提高超声治疗仪使用安全性的作用。

进一步地，所述支撑柱外侧壁远离放置框的一端设置有匚型的整体架，所述支撑柱远离放置框的一端设置有万向轮，所述本体的侧壁设置有扣住支撑柱的放置扣。

通过采用上述技术方案，整体架能够提高若干支撑柱之间的整体性，提高移动架的整体刚度，从而起到防止移动发生形变的作用，进而起到方便操作人员移动移动架的作用。

进一步地，所述支撑柱包括气缸，所述气缸上伸缩设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离放置框的一端固定在放置框上。

通过采用上述技术方案，待治疗人员的体型不同而且所用治疗床高度也有所不同，为了适应不同体型和不同治疗床高度的作用，操作人员可以通过控制气缸带动支撑柱伸缩，从而起到提高治疗头在移动上高度作用。

其使用方法为：

A1：调试装置，先将移动架从本体上取下，将移动架与本体彻底分开，然后操作控制装置带动竖直固定板和竖直滑动板进行初步的移动，确认竖直滑动板和竖直固定板可以自由移动；

A2：调试高度，然后将治疗头固定在竖直滑动板上，根据具体使用情况启动气缸调节支撑柱的高度，从而使治疗头接触需要治疗的位置即可。

A3：设备使用，操作控制装置通过水平移动装置和竖直移动装置，使得治疗头在人体表面形成平面移动。

A4：设备回收，先移动移动架将治疗头从人体身上挪开，然后将治疗头从竖直滑动板上拆下，最后通过控制装置将竖直固定板移动至水平固定板的一端，最后推动移动架将其套设在本体侧壁。

通过采用上述技术方案，操作人员需要实用该设备时，每次使用前调试设备是为了确认设备的安全性，毕竟治疗头要接触人体皮肤，如果出现不可控情况，只会对人体造成损害，调试设备起到提高该设备使用安全性的作用，高度调节起到提高设备使用兼容性的作用，设备的正常使用还会降低操作人员的工作强度，最后设备回收可以降低超声波治疗仪的空间占有率。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、采用了移动架、支撑柱、伺服驱动器、单片机和移动组件，从而产生降低操作人员工作强度的效果；

2、采用了缓冲槽、夹板、放置板和放置带，从而产生将治疗头固定在竖直移动板上的效果；

3、采用了伸缩杆和气缸，从而产生调节移动架上治疗头高度的效果。