一种磁钢喷涂用输送系统
阅读说明：本技术 一种磁钢喷涂用输送系统 (Conveying system for magnetic steel spraying ) 是由 陈慧珊 于 2021-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及涂装设备技术领域,具体涉及一种磁钢喷涂用输送系统。本发明提供了一种磁钢喷涂用输送系统,包括：操作台、压合部、两移动部、旋转电机部和固定工位,移动部包括：移动气缸、滑动板、两送胶柱、两涂胶锥和两刮胶密封组件；其中移动气缸驱动两涂胶锥向工件滑动以涂胶；刮胶密封组件向外滑动以清理涂胶锥外壁下端残留的胶水；刮胶密封组件向内滑动至与送胶柱相抵时,送胶柱能够清理残留在刮胶密封组件上端胶水；工作结束后,刮胶密封组件向外滑动并与送胶柱的出胶口贴合以密封涂胶口。通过压合部的设置能够将工件压紧。通过旋转电机部使得工件转动至待加工部位与两移动部对应。通过移动部的设置,以使设备从两侧向工件两侧喷涂胶水。(The invention relates to the technical field of coating equipment, in particular to a conveying system for magnetic steel spraying. The invention provides a conveying system for magnetic steel spraying, which comprises: operation panel, nip portion, two removal portions, rotating-motor portion and fixed station, the removal portion includes: the device comprises a movable air cylinder, a sliding plate, two glue feeding columns, two glue coating cones and two glue scraping sealing components; the moving cylinder drives the two gluing cones to slide towards the workpiece to glue; the scraping sealing assembly slides outwards to clean the residual glue at the lower end of the outer wall of the gluing cone; when the scraping sealing assembly slides inwards to abut against the glue feeding column, the glue feeding column can clean glue remained at the upper end of the scraping sealing assembly; after the work is finished, the frictioning sealing component slides outwards and is attached to the glue outlet of the glue feeding column so as to seal the glue coating port. The workpiece can be pressed through the arrangement of the pressing part. The workpiece is rotated to the part to be processed by the rotating motor part to correspond to the two moving parts. Through the arrangement of the moving part, the glue is sprayed on the two sides of the workpiece from two sides by the equipment.)
技术领域
本发明涉及涂装设备技术领域，具体涉及一种磁钢喷涂用输送系统。
背景技术
钕铁硼稀土永磁电机现已大量推广，其主要应用于电动汽车，风力发电机，数控机床伺服电机，电梯拽引机等新能源电机，由于永磁电机其工作环境及装配工艺的特殊性，永磁电机所采用的钕铁硼磁钢，其表面防氧化处理技术要求更高，现有的永磁电机磁钢表面处理有两大难题：
1、磁钢表面的防氧化处理问题，钕铁硼磁钢表面处理主要有二种方式：第一种为电镀，包括镀锌，镀镍，镀镍铜镍等，其缺点是防氧化寿命短，防高温、防潮性能差，表面镀层容易脱皮；第二种为电泳，电泳能弥补电镀的各项缺点，但其加工过程中，必须用铁钩夹住产品才能加工，因此产品加工完成后，总有二个铁钩挂点无法被电泳层覆盖，这二个挂点极容易氧化，这就是电泳的最大缺点。
2、磁钢表面粘结镀层脱落问题，永磁电机所采用的磁钢在装配过程中，由于其工艺的特殊性，磁钢表面必须有一个面用胶水固定在电机的定子或转子上，但由于磁钢表面镀层容易脱起，造成磁钢与电机定子转子粘贴面脱落现象，而使电机失效，卡死。
而对磁钢外壁喷涂胶水时，一些胶水容易残留在喷涂设备的外壁，长久发展容易导致喷涂设备堵塞，因此需要人工清理，而人工清理费时费力，因此研发一种磁钢喷涂用输送系统是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种磁钢喷涂用输送系统来解决人工清理涂胶设备外壁胶水费时费力的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种磁钢喷涂用输送系统，包括：操作台、压合部、两移动部、旋转电机部和固定工位，所述旋转电机部设置在所述操作台内部，所述固定工位可转动的设置在所述旋转电机部的转动轴上端，且所述固定工位放置在所述操作台上端，所述固定工位适于夹紧固定工件；所述压合部设置在所述操作台上端，且所述压合部设置在所述固定工位上方，所述压合部适于压紧工件；一个移动部倾斜设置在所述压合部的一侧，另一个移动部水平设置在所述压合部的另一侧，且两所述移动部均朝向所述固定工位；所述移动部包括：移动气缸、滑动板、两送胶柱、两涂胶锥和两刮胶密封组件，所述移动气缸设置在所述操作台内部，所述滑动板与所述移动气缸平行设置，且所述滑动板固定在所述移动气缸的活塞杆端部，两所述送胶柱镜像设置在所述滑动板端部，一个所述涂胶锥固定在一个所述送胶柱端部，且所述涂胶锥朝向所述固定工位；所述刮胶密封组件可滑动的套设在所述涂胶锥外壁；其中所述移动气缸驱动两所述涂胶锥向工件滑动以涂胶；所述刮胶密封组件向外滑动以清理涂胶锥外壁下端残留的胶水；所述刮胶密封组件向内滑动至与所述送胶柱相抵时，所述送胶柱能够清理残留在所述刮胶密封组件上端胶水；工作结束后，所述刮胶密封组件向外滑动并与所述送胶柱的出胶口贴合以密封涂胶口。
进一步地，所述刮胶密封组件包括：定位板、刮胶板、限位柱、保护盒、两连接杆和两弹簧，所述保护盒呈中空圆柱状，所述定位板和所述刮胶板均设置在所述保护盒内部，所述定位板可滑动的设置在涂胶锥的外壁上端，所述刮胶板可滑动的设置在所述涂胶锥的外壁下端，两连接杆的两端分别垂直固定在所述定位板和所述刮胶板的两端；两所述弹簧下端分别固定在所述定位板的上端，两所述弹簧的上端分别固定在所述保护盒内壁；所述保护盒上开设有一与所述限位柱相适配的贯穿孔，所述限位柱一端固定在所述送胶柱外壁，所述限位柱的另一端能够插入所述贯穿孔内；其中当所述限位柱插入所述贯穿孔内时，所述定位板下端与所述涂胶锥上端贴合以使所述刮胶板与所述涂胶锥下端设有间隙；推动所述保护盒至所述限位柱与所述贯穿孔脱离后，弹簧拉动所述刮胶板与所述涂胶锥外壁下端相抵以清理残胶；
进一步地，所述定位板下端开设有一第一弧度槽，所述第一弧度槽与所述涂胶锥外壁圆弧相适配。
进一步地，所述刮胶板上端开设有一与所述涂胶锥外壁相适配的第二弧度槽，所述第二弧度槽的外端向内弧度逐渐变大；所述送胶柱的端部还设置有一清理柱，所述清理柱设置在所述送胶柱的端壁下部；其中当所述限位柱脱离所述贯穿孔时，所述第二弧度槽的内壁与所述涂胶锥的外壁相抵；当所述限位柱插入所述贯穿孔时，所述清理柱能够插入所述刮胶板和所述涂胶锥之间以清理所述刮胶板端壁的残胶。
进一步地，所述出胶口倾斜设置在所述涂胶锥的前端，且所述出胶口的倾斜面向下呈椭圆形。
进一步地，所述刮胶板上还开设有一密封槽，所述密封槽与所述涂胶锥的出胶口相适配；其中向外推动所述保护盒至所述刮胶板位于所述涂胶锥前端时，所述出胶口插入所述密封槽内。
进一步地，所述送胶柱的外壁还设置有一水平气缸，所述水平气缸与送胶柱长度方向平行，所述水平气缸的活塞杆与所述保护盒固定连接，其中所述水平气缸能够驱动所述保护盒水平滑动。
进一步地，所述操作台上还固定有一固定板，所述滑动板可滑动的设置在所述固定板上，所述固定板的一端垂直固定有一固定块，所述固定块上设置有一缓冲器，其中所述移动气缸驱动所述滑动板水平向后滑动时，所述缓冲器能够与所述滑动板端壁相抵。
进一步地，所述旋转电机部包括：驱动电机、旋转轴、支撑座、感应片、红外感应灯和灯架，所述驱动电机垂直固定在所述操作台内部，所述支撑座固定在所述固定工位下方，所述旋转轴垂直固定在所述支撑座下端，所述旋转轴通过传动皮带与所述驱动电机转动连接；所述感应片套定在所述旋转轴下端，且所述感应片上开设有一感应槽；所述灯架固定在所述旋转轴一侧，所述红外感应灯一端固定在所述灯架上，所述红外感应灯另一端设置在所述感应片上；其中当所述感应片周向转动至所述感应槽转动到所述红外感应灯处时，所述红外感应灯能够控制所述驱动电机启动或暂停。
进一步地，所述压合部包括：压件气缸、压件支架和压合头，所述压件支架垂直固定在所述操作台上端，所述压件气缸固定在所述压件支架上，且所述压件气缸竖直放置，所述压合头固定在所述压件气缸的活塞杆端部，所述压合头设置在所述固定工位的上方；其中所述压件气缸能够驱动所述压合头向固定工位移动以压合工件。
本发明的有益效果是，本发明提供了一种磁钢喷涂用输送系统，包括：操作台、压合部、两移动部、旋转电机部和固定工位，移动部包括：移动气缸、滑动板、两送胶柱、两涂胶锥和两刮胶密封组件；其中移动气缸驱动两涂胶锥向工件滑动以涂胶；刮胶密封组件向外滑动以清理涂胶锥外壁下端残留的胶水；刮胶密封组件向内滑动至与送胶柱相抵时，送胶柱能够清理残留在刮胶密封组件上端胶水；工作结束后，刮胶密封组件向外滑动并与送胶柱的出胶口贴合以密封涂胶口。通过压合部的设置能够将工件压紧。通过旋转电机部使得工件转动至待加工部位与两移动部对应。通过移动部的设置，以使设备从两侧向工件两侧喷涂胶水。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种磁钢喷涂用输送系统的优选实施例的立体图；
图2是本发明的移动部的立体图；
图3是本发明的刮胶密封组件的立体图；
图4是本发明的刮胶板的立体图；
图5是本发明的涂胶锥的纵截面剖视图；
图6是本发明的旋转电机部的立体图。
图中：
1、操作台；11、固定板；12、固定块；13、缓冲器；
2、压合部；21、压件气缸；22、压件支架；23、压合头；
3、移动部；31、移动气缸；32、滑动板；33、送胶柱；331、水平气缸；332、清理柱；34、涂胶锥；35、刮胶密封组件；351、定位板；352、刮胶板；353、限位柱；354、保护盒；355、连接杆；356、弹簧；357、第一弧度槽；358、第二弧度槽；359、密封槽；350、出胶口；
4、旋转电机部；41、驱动电机；42、旋转轴；43、支撑座；44、感应片；45、红外感应灯；46、灯架；47、感应槽；
5、固定工位。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至6所示，本发明提供了一种磁钢喷涂用输送系统，包括：操作台1、压合部2、两移动部3、旋转电机部4和固定工位5。操作台1上端适于放置其他各部件，且操作台1能够控制本设备的启动和关闭。旋转电机部4上端适于放置固定工位5，且旋转电机部4能够调整固定工位5的位置。固定工位5可转动的设置在旋转电机部4的转动轴上端，且固定工位5放置在操作台1上端，固定工位5适于夹紧固定工件。两移动部3能够从不同的角度向工件滑动，以靠近工件并向工件喷涂胶水。压合部2能够沿竖直方向向下将工件压紧。针对于以上部件，下面进行一一详述。
操作台
操作台1呈箱型结构，且操作台1水平放置，操作台1上端面与水平面平行。操作台1能够作为本设备的安装基座，具体来说，压合部2、两移动部3和旋转电机部4均固定安装在操作台1上端面。操作台1能够控制其他各部件的启动和关闭，从而确保工件加工的有序进行。
压合部
压合部2设置在操作台1上端，且压合部2一端沿水平方向凸出压合部2外侧壁，压合部2下端对准固定工位5正上方，且压合部2适于压紧工件。具体来说，压合部2能够沿竖直方向向下移动，将位于固定工位5内的工件压紧。从而便于两侧移动部3对工件进行后续加工过程。
下面具体说明压合部2的结构，压合部2包括：压件气缸21、压件支架22和压合头23。压件支架22垂直固定在操作台1上端，压合部2通过压件支架22将压件气缸21和压合头23固定在操作台1上方，并为压件气缸21和压合头23提供支撑，且压件支架22上端面与水平面平行，压件气缸21外壳固定在压件支架22上端面上，且压件气缸21竖直放置，压件气缸21活塞杆竖直朝下设置，压件气缸21活塞杆与固定工位5的轴心重合。压合头23固定在压件气缸21的活塞杆端部，压合头23呈圆柱型，且压合头23设置在固定工位5的正上方。压件气缸21工作时，能够驱动压合头23向固定工位5移动以压合工件；工件压合完成后，压件气缸21能够驱动压合头23远离固定工位5，以使压合头23与工件脱离，防止两移动部3向工件喷涂胶水时，将压合头23和工件上表面粘黏在一起。
旋转电机部
旋转电机部4设置在操作台1内部，具体来说，旋转电机部4部分位于操作台1内部，且而旋转电机部4上端凸出操作台1上端面，固定工位5可转动的设置在旋转电机部4的转动轴上端，且工件能够放置在固定工位5内，工件能够随旋转电机部4转动。
下面具体说明旋转电机部4的结构，旋转电机包括：驱动电机41、旋转轴42、支撑座43、感应片44、红外感应灯45和灯架46。驱动电机41位于操作台1内部，驱动电机41外壳与操作台1上端面固定连接，且驱动电机41输出轴竖直朝上设置。旋转轴42同样设置在操作台1内部，且旋转轴42上方设置有一支撑座43，支撑座43与操作台1上端面固定连接。旋转轴42和支撑座43同轴设置，且旋转轴42与操作台1上端面垂直，旋转轴42贯穿支撑座43上下端壁，以及操作台1上端面向上凸出。旋转轴42上端与固定工位5固定连接，固定工位5呈盘型槽，工件能够从上方放置到固定工位5内。旋转轴42通过传动皮带与驱动电机41转动连接，驱动电机41工作时，能够通过皮带驱动旋转轴42以及与旋转轴42固定连接的固定工位5绕轴转动。
为了便于驱动电机41将工件转动至两个待涂胶位置分别与两移动部3对应，旋转轴42下端还套定由一感应片44，且感应片44上开设有一感应槽47。感应片44呈圆盘状，且感应片44直径大于转动轴直径，以使感应片44从两侧凸出转动轴。感应槽47由感应片44外壁向内开设，且感应槽47长度方向朝向感应片44圆心。灯架46一端固定在操作台1上端面内壁，且灯架46另一端靠近旋转轴42一侧，红外感应灯45一端固定在灯架46上，红外感应灯45另一端设置在感应片44上。红外感应灯45靠近感应片44的一端两侧壁相向设置，且感应片44插入红外感应灯45。红外感应灯45能够从一侧向另一侧持续发射红外线，红外感应灯45能够控制驱动电机41启动或暂停。具体来说，当感应片44周向转动至感应槽47转动到红外感应灯45处时，红外感应灯45从一侧向另一侧发射红外线，且另一侧能够接收到红外线，此时红外感应灯45向驱动电机41发射信号，使驱动电机41停止工作。
移动部
一个移动部3倾斜设置在压合部2的一侧，另一个移动部3水平设置在压合部2的另一侧，且两移动部3均朝向固定工位5。两移动部3能够同步靠近或远离固定工位5，具体来说，两移动部3同步靠近固定工位5时，两移动部3向工件上端面喷涂胶水；两移动部3同步远离固定工位5时，两移动部3刮去粘在移动部3外侧的胶水，并将移动部3头部封闭。
下面具体说明移动部3的结构，移动部3包括：移动气缸31、滑动板32、两送胶柱33、两涂胶锥34和两刮胶密封组件35。移动气缸31设置在操作台1内部，滑动板32设置在操作台1上端，且滑动板32与移动气缸31平行设置，滑动板32固定在移动气缸31的活塞杆端部，移动气缸31活塞杆水平朝向固定工位5，移动气缸31能够驱动滑动板32靠近或远离固定工位5。两送胶柱33镜像设置在滑动板32上端，且两送胶柱33相互平行，两送胶柱33朝向固定工位5。涂胶锥34整体呈锥型，一个涂胶锥34固定在一个送胶柱33靠近固定工位5一端，且涂胶锥34直径较小的一端朝向固定工位5。送胶柱33和涂胶锥34均内部中空，且送胶柱33与涂胶锥34内部连通。送胶柱33内部适于存放胶水，胶水能够通过涂胶锥34喷涂到工件上。一个刮胶密封组件35可滑动的套设在一个涂胶锥34外壁。刮胶密封组件35能够在涂胶锥34对工件涂胶完成后，相对涂胶锥34向外滑动，将残留在涂胶锥34侧壁下方的胶水刮去，并将涂胶锥34头部封闭。
下面具体说明刮胶密封组件35的结构，刮胶密封组件35包括：定位板351、刮胶板352、限位柱353、保护盒354、两连接杆355、两弹簧356和出胶口350。出胶口350倾斜设置在涂胶锥34的前端。保护盒354呈中空圆柱状，保护盒354中部沿厚度方向开设有通孔，通孔与保护盒354外侧壁同轴设置，且保护盒354通过通孔外套在涂胶锥34外侧壁。定位板351和刮胶板352均设置在保护盒354内部，定位板351可滑动的设置在涂胶锥34的外壁上端，且定位板351下端开设有一第一弧度槽357，第一弧度槽357与涂胶锥34外壁圆弧相适配。刮胶板352可滑动的设置在涂胶锥34的外壁下端，刮胶板352上端开设有一第二弧度槽358，第二弧度槽358与涂胶锥34外壁相适配，第二弧度槽358的外端向内弧度逐渐变大，通过这种方式确保第二弧度槽358向出胶口350滑动时，第二弧度槽358能够与涂胶锥34外壁下侧紧密贴合，以完全出去涂胶锥34侧壁残留的固化胶水。两连接杆355的两端分别垂直固定在定位板351和刮胶板352的两端。两弹簧356下端分别固定在定位板351的上端，两弹簧356的上端分别固定在保护盒354内壁。保护盒354上开设有一与限位柱353相适配的贯穿孔，贯穿孔位于通孔上方，限位柱353一端固定在送胶柱33外壁，限位柱353的另一端能够插入贯穿孔内。保护盒354远离涂胶锥34的一端沿贯穿孔外侧向外倾斜设置。当限位柱353插入贯穿孔内时，定位板351下端与涂胶锥34上端贴合以使刮胶板352与涂胶锥34下端设有间隙，此时弹簧356为拉神状态；当推动保护盒354至限位柱353与贯穿孔脱离时，弹簧356回缩并拉动刮胶板352与涂胶锥34外壁下端相抵，且随着保护盒354向出胶口350移动的过程中，刮胶板352能够铲除残留在涂胶锥34外壁上的胶水，以清理残胶。
为了清理刮胶板352铲除涂胶锥34外壁上的胶水过程中，因未完全凝固而粘黏在刮胶板352内壁的胶水，送胶柱33的端部还设置有一清理柱332，清理柱332设置在送胶柱33的端壁下部。当限位柱353插入贯穿孔时，清理柱332能够插入刮胶板352和涂胶锥34之间以清理刮胶板352端壁的残胶。
为了防止涂胶锥34进行一个喷涂过程后，涂胶锥34内部的胶水与空气接触而固化，并将出胶口350封堵。出胶口350的倾斜面向下呈椭圆形，刮胶板352上还开设有一密封槽359，且密封槽359与涂胶锥34的出胶口350相适配。向外推动保护盒354至刮胶板352位于涂胶锥34前端时，出胶口350插入密封槽359内，从而将出胶口350与空气隔离，避免胶水固化封堵出胶口350。
为了实现推动保护盒354相对涂胶锥34滑动的效果，送胶柱33的外壁还设置有一水平气缸331。水平气缸331与送胶柱33长度方向平行，水平气缸331的活塞杆与保护盒354固定连接，且同一个移动部3上相对设置的两保护盒354固定连接，水平气缸331能够驱动两保护盒354同步水平滑动。
为了引导滑动板32的滑动方向，并且限制滑动板32的行程，操作台1上还固定有一固定板11。滑动板32可滑动的设置在固定板11上，固定板11远离出胶口350的一端垂直固定有一固定块12，固定块12与滑动板32长度方向垂直，固定块12上设置有一缓冲器13，缓冲器13具有弹性。移动气缸31驱动滑动板32水平向后滑动时，缓冲器13能够与滑动板32端壁相抵，从而防止滑动板32与固定板11刚性碰撞而导致出胶口350内的胶水喷洒到其他部件上而造成设备损坏。
本设备的工作过程为：将工件放置到固定工位5上，压件气缸21驱动压合头23向下移动，并将工件压紧；驱动电机41工作，并通过皮带驱动转动轴带动固定工位5以及感应片44转动，当感应槽47转动至红外感应灯45内壁之间时，红外感应灯45发出信号，使驱动电机41停止工作，此时固定工位5中的工件两待涂胶部分分别与两移动部3位置相对应；处于初始状态时，各密封槽359分别位于出胶口350下端，且将各出胶口350封闭；两移动气缸31驱动两滑动板32靠近工件，对应水平气缸331驱动保护盒354向送胶柱33一侧移动，清理柱332将上一个工作过程中残留在刮胶板352上的固化胶水铲除，同时限位柱353沿贯穿孔外侧的倾斜面插入贯穿孔，此时出胶口350处于打开状态，胶水从送胶柱33内通过出胶口350向工件上端喷涂；胶水喷涂完毕后，水平气缸331推动保护盒354向出胶口350一侧滑动，刮胶板352能够将残留在涂胶锥34外侧的固化胶水铲除，此过程中仍有部分未固化的胶水粘黏在刮胶板352上，下一个工作循环中，清理柱332能够将残留在刮胶板352上的胶水铲除；保护盒354滑动至出胶口350插入密封槽359内时，密封槽359将出胶口350封闭，移动部3完成一个工作循环，移动气缸31驱动两滑动板32复位，工作人员待工件上的胶水固化后，能够将工件从固定工位5上取下。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。