具体实施方式

在实际的应用中，申请人发现：研磨加工在目前精密加工中应用较为广泛，通常采用研磨盘对物料进行打磨，在对物料反复的打磨过程中，研磨盘上会出现被打磨下来的粉末物料，若不定期对研磨盘进行清洁处理，研磨盘上会粘连较多粉末物料，导致研磨盘在研磨的过程中影响研磨效果，而目前对研磨盘进行清洁的方式通常采用人工将研磨盘进行拆卸后进行清洁处理，该清洁方式需要消耗工作人员大量的时间才能完成，效率低下，针对这些问题，所以发明了一种研磨装置及其研磨辊清洁方法，能够有效的解决上述问题。

如图1至图2所示，一种研磨装置，以下简称“该装置”。该装置性包括底座1、打磨组件2、固定组件3、清洁组件4和控制器。

所述固定组件3固定安装在所述底座1上，所述打磨组件2安装在所述底座1上且位于所述固定组件3两侧，所述清洁组件4安装在所述底座1上且位于所述固定组件3的上方，所述控制器固定安装在所述底座1内，所述控制器与打磨组件2和清洁组件4电连接，控制打磨组件2和清洁组件4工作；通过控制器控制打磨组件2和清洁组件4进行工作，控制打磨组件2完成对固定组件3上工件的打磨，完成打磨后，控制器控制清洁组件4对打磨组件2进行清洁处理，无需人工对打磨组件2进行拆卸清洗，直接利用清洁组件4将残留在打磨组件2上的粉末进行喷射处理使打磨组件2上的粉末脱离打磨组件2，有效的避免后期使用过程中，由于打磨组件2表面不清洁影响研磨效果。

其中，所述底座1内设有废料回收箱，通过废料回收箱对研磨时产生的废料进行回收处理；所述底座1上安装有固定组件3，用于传送工件，利用固定组件3将工件传送至打磨组件2内对工件进行研磨处理；

所述清洁组件4包括固定架41，所述固定架41安装在所述底座1上，所述固定架41上端安装有的储液箱42，所述固定架41下端转动安装有两位三通电磁阀43，所述电磁阀43上安装有一对高压喷头44；所述电磁阀43通过软管与所述储液箱42连通。

采用上述技术方案：利用清洁组件4对研磨后的打磨组件2进行清洁处理，无需操作员单独对研磨盘24进行拆卸清洁处理，避免研磨盘24上粉末的堆积而导致研磨效果变差，同时也提升了研磨的效率。

由于不同位置的清洁高压喷头44，对打磨组件2产生不用的喷射力度，导致打磨组件2在清洁的过程中，清洁的效果差别也非常大，为了能够对打磨组件2进行深度清洁，所述清洁组件4还包括电动推杆，所述电动推杆转动连接在所述固定架41上，所述电动推杆与所述电磁阀43转动连接，通过电动推杆带动电磁阀43在固定架41上进行转动，调节电磁阀43与打磨组件2之间的位置关系，利用电动推杆调节喷头与研磨组件的位置关系，提高喷头对打磨组件2的喷射强度，提高对打磨组件2清洁效果。

为了能够精准的控制电磁阀43与打磨组件2之间的位置关系，所述电磁阀43上安装角度传感器，所述角度传感器与所述控制器电连接，利用角度传感器能够精准的控制电磁阀43与打磨组件2之间的角度位置关系。

由于固定组件3不间断的运输工件至打磨组件2上进行打磨处理，为了控制在对打磨组件2清洁的过程中，固定组件3内需处于无工件的状态，所述固定架41上安装距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接，利用距离传感器来检测固定组件3上是否有工件存在。

利用电动推杆对电磁阀43的角度进行调节，使高压喷头44对打磨组件2进行喷射清洁时，处于最强喷射范围提升对打磨组件2的清洁强度，根据电动推杆调节电磁阀43与打磨组件2之间的角度，使电磁阀43上的高压喷头44的喷灌强度大，通过公式计算高压喷头44的喷灌强度，公式如下：该装置性包括底座1、打磨组件2、固定组件3、清洁组件4和控制器。

所述固定组件3固定安装在所述底座1上，所述打磨组件2安装在所述底座1上且位于所述固定组件3两侧，所述清洁组件4安装在所述底座1上且位于所述固定组件3的上方，所述控制器固定安装在所述底座1内，所述控制器与打磨组件2和清洁组件4电连接，控制打磨组件2和清洁组件4工作；通过控制器控制打磨组件2和清洁组件4进行工作，控制打磨组件2完成对固定组件3上工件的打磨，完成打磨后，控制器控制清洁组件4对打磨组件2进行清洁处理，无需人工对打磨组件2进行拆卸清洗，直接利用清洁组件4将残留在打磨组件2上的粉末进行喷射处理使打磨组件2上的粉末脱离打磨组件2，有效的避免后期使用过程中，由于打磨组件2表面不清洁影响研磨效果。

其中，所述底座1内设有废料回收箱，通过废料回收箱对研磨时产生的废料进行回收处理；所述底座1上安装有固定组件3，用于传送工件，利用固定组件3将工件传送至打磨组件2内对工件进行研磨处理；

所述清洁组件4包括固定架41，所述固定架41安装在所述底座1上，所述固定架41上端安装有的储液箱42，所述固定架41下端转动安装有两位三通电磁阀43，所述电磁阀43上安装有一对高压喷头44；所述电磁阀43通过软管与所述储液箱42连通。

采用上述技术方案：利用清洁组件4对研磨后的打磨组件2进行清洁处理，无需操作员单独对研磨盘24进行拆卸清洁处理，避免研磨盘24上粉末的堆积而导致研磨效果变差，同时也提升了研磨的效率。

由于不同位置的清洁高压喷头44，对打磨组件2产生不用的喷射力度，导致打磨组件2在清洁的过程中，清洁的效果差别也非常大，为了能够对打磨组件2进行深度清洁，所述清洁组件4还包括电动推杆，所述电动推杆转动连接在所述固定架41上，所述电动推杆与所述电磁阀43转动连接，通过电动推杆带动电磁阀43在固定架41上进行转动，调节电磁阀43与打磨组件2之间的位置关系，利用电动推杆调节喷头与研磨组件的位置关系，提高喷头对打磨组件2的喷射强度，提高对打磨组件2清洁效果。

为了能够精准的控制电磁阀43与打磨组件2之间的位置关系，所述电磁阀43上安装角度传感器，所述角度传感器与所述控制器电连接，利用角度传感器能够精准的控制电磁阀43与打磨组件2之间的角度位置关系。

由于固定组件3不间断的运输工件至打磨组件2上进行打磨处理，为了控制在对打磨组件2清洁的过程中，固定组件3内需处于无工件的状态，所述固定架41上安装距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接，利用距离传感器来检测固定组件3上是否有工件存在。

利用电动推杆对电磁阀43的角度进行调节，使高压喷头44对打磨组件2进行喷射清洁时，处于最强喷射范围提升对打磨组件2的清洁强度，根据电动推杆调节电磁阀43与打磨组件2之间的角度，使电磁阀43上的高压喷头44的喷灌强度大，通过公式计算高压喷头44的喷灌强度，公式如下：其中δ_q表示高压喷头44的喷灌强度，q_c表示喷灌的范围，q_s表示喷灌的角度。

所述打磨组件2包括一对往复气缸21，所述往复气缸21固定安装在所述底座1上，所述底座1两端安装一对滑动座22，所述滑动座22上分别镶嵌距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接，利用距离传感器能够精准的控制研磨盘24与工件之间的位置关系，所述滑动座22分别于所述往复气缸21连接，在所述滑动座22相互靠近的端部上分别固定安装有支撑架23，所述支撑架23上分别转动安装有研磨盘24，用于驱动所述研磨盘24转动的一对伺服电机25；所述往复气缸21带动滑动座22在所述底座1上进行移动，根据不同工件的大小，来调节研磨盘24之间的位置关系，以便使用不同大小工件的研磨。

通过上述技术方案，本发明能够实现如下工作过程：

第一步、将工件安放在固定组件3上，通过固定部将其接触固定；

第二步、通过控制器接受距离传感器信息，并利用往复气缸21调节研磨盘24与工件时间位置关系，使研磨盘24与所述工件表面接触；

第三步、并启动伺服电机25，在伺服电机25的驱动动，研磨盘24进行转动对工件进行研磨处理；

第四步、固定架41上的距离传感器检测到固定组件3上无工件状态下，电动推杆调节电磁阀43上的高压喷头44与研磨盘24之间的位置关系，利用高压喷头44对研磨盘24进行喷射清洁处理，将残留在研磨盘24上的粉末冲洗脱离研磨盘24。；其中δ_q表示高压喷头44的喷灌强度，q_c表示喷灌的范围，q_s表示喷灌的角度。

所述打磨组件2包括一对往复气缸21，所述往复气缸21固定安装在所述底座1上，所述底座1两端安装一对滑动座22，所述滑动座22上分别镶嵌距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接，利用距离传感器能够精准的控制研磨盘24与工件之间的位置关系，所述滑动座22分别于所述往复气缸21连接，在所述滑动座22相互靠近的端部上分别固定安装有支撑架23，所述支撑架23上分别转动安装有研磨盘24，用于驱动所述研磨盘24转动的一对伺服电机25；所述往复气缸21带动滑动座22在所述底座1上进行移动，根据不同工件的大小，来调节研磨盘24之间的位置关系，以便使用不同大小工件的研磨。

通过上述技术方案，本发明能够实现如下工作过程：

第一步、将工件安放在固定组件3上，通过固定部将其接触固定；

第二步、通过控制器接受距离传感器信息，并利用往复气缸21调节研磨盘24与工件时间位置关系，使研磨盘24与所述工件表面接触；

第三步、并启动伺服电机25，在伺服电机25的驱动动，研磨盘24进行转动对工件进行研磨处理；

第四步、固定架41上的距离传感器检测到固定组件3上无工件状态下，电动推杆调节电磁阀43上的高压喷头44与研磨盘24之间的位置关系，利用高压喷头44对研磨盘24进行喷射清洁处理，将残留在研磨盘24上的粉末冲洗脱离研磨盘24。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。