小型轻薄与非磁性零件半自动上下料装置

文档序号:1853832 发布日期:2021-11-19 浏览:22次 >En<

阅读说明:本技术 小型轻薄与非磁性零件半自动上下料装置 (Small-size frivolous and non-magnetic part semi-automatic unloader that goes up ) 是由 张军 王焱海 申波 于 2021-09-01 设计创作,主要内容包括:本发明提供了一种小型轻薄与非磁性零件半自动上下料装置,包括用于安装工件的载盘、放置载盘的料案、与料案相连接的加工平台,载盘上设置有与工件的外形相匹配的安装孔,避免使用其它配夹持工件,加工平台设置有带动载盘转动的驱动环、带动驱动环运动的驱动组件、与驱动环同圆心且给载盘提供滑轨的从动环,载盘放置在从动环驱动之间形成的滑轨中,载盘同时与驱动环与从动连相接触,方便驱动环带动载盘转动,从动环与料案装连接的位置设置有开口,开口的位置设置有能够开启和关闭开口的挡板,挡板与从动环相连接的一侧设置有与从动轮相匹配,且与从动环相连接形成圆环,如此设置,方便人们将工件设置在加工平台上,避免了采用配件对工件进行夹持。(The invention provides a small-sized light and thin semi-automatic loading and unloading device for non-magnetic parts, which comprises a carrying disc for mounting a workpiece, a material table for placing the carrying disc and a processing platform connected with the material table, wherein the carrying disc is provided with a mounting hole matched with the shape of the workpiece to avoid clamping the workpiece by other accessories, the processing platform is provided with a driving ring for driving the carrying disc to rotate, a driving assembly for driving the driving ring to move, and a driven ring which is concentric with the driving ring and provides a slide rail for the carrying disc, the carrying disc is placed in the slide rail formed between the drives of the driven rings, the carrying disc is simultaneously contacted with the driving ring and a driven link to facilitate the driving ring to drive the carrying disc to rotate, the position of the driven ring connected with the material table is provided with an opening, the position of the opening is provided with a baffle plate capable of opening and closing the opening, one side of the baffle plate connected with the driven ring is provided with a driven wheel matched with the driven ring and is connected with the driven ring to form a circular ring, so set up, make things convenient for people to set up the work piece on processing platform, avoided adopting the accessory to carry out the centre gripping to the work piece.)

小型轻薄与非磁性零件半自动上下料装置

技术领域

本发明涉及研磨技术领域,尤其是涉及一种小型轻薄与非磁性零件半自动上下料装置。

背景技术

目前在研磨轻薄、小尺寸与非磁性零件时,容易出现零件与研磨盘粘附,通过自动化机械手方式收放零件无法确保可靠性;当零件厚度小于5mm且零件材料为铜、铝等有色金属时,常用的卡爪与磁铁装夹方式均失去意义。传统的人工用手指扣取的方式,既增加了劳动强度,又存在零件磕碰的风险。

研究如何解决现有技术中对于小型轻薄与非磁性零件的研磨时的夹持问题,这个问题是本领域技术人员主要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型轻薄与非磁性零件半自动上下料装置,以解决现有技术中存在的对于小型轻薄与非磁性零件的研磨时的夹持问题,本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(A、B、C)详见下文阐述。

为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:

本发明提供的一种小型轻薄与非磁性零件半自动上下料装置,包括用于安装工件的载盘、放置所述载盘的料案、与所述料案相连接的加工平台,所述加工平台设置有带动所述载盘转动的驱动环、驱动所述驱动环运动的驱动组件、与所述驱动环同圆心且给所述载盘提供滑轨的从动环,且所述载盘同时与所述驱动环和所述从动环相接触,所述从动环与所述料案装连接的位置设置有开口,所述开口的位置设置有能够开启和关闭所述开口的挡板,所述挡板与所述从动环相连接的一侧与所述从动环相吻合形成圆环。

优选地,所述加工平台还包括设置所述滑轨上的环形的研磨盘,所述驱动环、所述驱动组件设置在所述研磨盘的内环中,且所述研磨盘的外周面设置有所述从动环。

优选地,所述驱动组件包括与所述内环相对应的驱动盘、带动所述驱动盘运动的第一驱动电机,所述驱动盘的主板面靠近所述研磨盘的一侧设置有所述驱动环。

优选地,所述驱动环有若干个均匀分布围成圆环的第一销钉组成,所述从动环有若干个均匀分布围成圆环的第二销钉组成,所述载盘的周面上设置有与所述驱动环、所述从动环相配合的第一齿,所述第一齿穿设在任意相邻两个所述第一销钉的空隙、任意相邻两个所述第二销钉的空隙中。

优选地,包括带动所述挡板将所述开口打开和关闭的活塞缸,所述活塞缸的缸体设置在所述加工平台的箱体上,所述活塞缸的活塞杆与所述挡板相连接。

优选地,还包括带动所述研磨盘转动的第二驱动装置。

优选地,还包括用于带动所述料案与所述加工平台相齐平的升降装置,所述升降装置包括用于固定所述料案的支撑架,所述支撑架与所述加工平台的箱体可移动连接,所述支撑架与所述箱体通过丝杠螺母相连接,所述螺母设置在所述支撑架上,所述丝杠设置在所述箱体上,所述箱体上设置有带动所述丝杠转动的第三驱动装置。

优选地,所述支撑架或者所述箱体之间设置有方便支撑架移动的滑道组件,所述滑道组件的滑道设置在所述支撑架或者所述箱体上,与所述滑道相配合的滑块固定设置在所述箱体或者所述支撑架上。

优选地,所述料案远离加工平台的一侧设置有凹槽,所述凹槽与所述开口的位置相对应。

本申请文件提供的技术方案包括以下有益效果:

本发明提供了一种小型轻薄与非磁性零件半自动上下料装置,包括用于安装工件的载盘、放置载盘的料案、与料案相连接的加工平台,载盘上设置有与工件的外形相匹配的安装孔,工件放置在安装孔中,避免使用其它配夹持工件,加工平台设置有带动载盘转动的驱动环、带动驱动环运动的驱动组件、与驱动环同圆心且给载盘提供滑轨的从动环,载盘放置在从动环驱动之间形成的滑轨中,载盘同时与驱动环与从动连相接触,以方便驱动环带动载盘转动,从动环与料案装连接的位置设置有开口,开口的位置设置有能够开启和关闭开口的挡板,挡板与从动环相连接的一侧设置有与从动轮相匹配,且与从动环相连接形成圆环,当挡板关闭开口载盘转动时,避免载盘出现打滑的现象,如此设置,方便人们将工件设置在加工平台上,避免了采用配件对工件进行夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出一种小型轻薄与非磁性零件半自动上下料装置的机构示意图;

图2是根据一示例性实施例示出一种料板及其支撑架的结构示意图。

图中:1、载盘;2、料案;3、驱动环;4、从动环;5、开口;6、挡板;7、研磨盘;8、第一销钉;9、第二销钉;10、支撑架;11、凹槽;12、滑道;13、工件;14、活塞缸;15、手轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。

本具体实施方式提供了一种小型轻薄与非磁性零件半自动上下料装置,以解决现有技术中存在的对于小型轻薄与非磁性零件的研磨时的夹持问题。

以下,参照附图对实施例进行说明。此外,下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外,下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

参照图1-图2,本发明提供了一种小型轻薄与非磁性零件半自动上下料装置,包括用于安装工件13的载盘1、放置载盘1的料案2、与料案2相连接的加工平台,载盘1上设置有与工件13的外形相匹配的安装孔,工件13放置在安装孔中,避免使用其它配夹持工件13,加工平台设置有带动载盘1转动的驱动环3、带动驱动环3运动的驱动组件、与驱动环3同圆心且给载盘1提供滑轨的从动环4,载盘1放置在从动环4驱动之间形成的滑轨中,载盘1同时与驱动环3与从动环4连相接触,以方便驱动环3带动载盘1转动,从动环4与料案2装连接的位置设置有开口5,开口5的位置设置有能够开启和关闭开口5的挡板6,挡板6与从动环4相连接的一侧设置有与从动轮相匹配,且与从动环4相连接形成圆环,当挡板6关闭开口5载盘1转动时,避免载盘1出现打滑的现象,如此设置,方便人们将工件13设置在加工平台上,避免了采用配件对工件13进行夹持,由于安装孔的形状是多样的,方便人们盛放不同的工件,有效降低劳动强度,实现了生产中快速、安全、可靠收放零件的需求。

其中,在使用的时候可以将料案分为待料区和成片区,工作人员先将载盘从加工平台内取出放置到成品去,再将待料区内到加工工件13放置到加工平台中。

本实施例中,加工平台还包括设置轨道上的环形的研磨盘7,其中,驱动环3、驱动组件设置在研磨盘7的内环中,研磨盘7的外周面设置有从动环4,这样,载盘1转动的时候,可以研磨工件13与研磨盘7相接触的一侧。

本实施例中,驱动组件包括与内环相对应的驱动盘、带动驱动盘运动的第一驱动电机,驱动盘的主板面靠近研磨盘7的一侧设置有驱动环3,第一驱动电机带动驱动盘运动,进而带动驱动环3运动方便将载盘1转入到研磨底盘上。

本实施例中,驱动环3有若干个均匀分布围成圆环的第一销钉8组成,从动环4有若干个均匀分布围成圆环的第二销钉9组成,载盘1的周面上设置有与驱动环3、从动环4相配合的第一齿,第一齿穿设在任意相邻两个第一销钉8的空隙、任意相邻两个第二销钉9的空隙中,驱动环3有第一销钉8组件,方便人们安装,避免加工与载盘1相对应的第二齿,其中,对于不同载盘1,人们可以通过调节第一销钉8的位置,进而实现匹配。

本实施例中,还包括带动挡板6将开口5打开和关闭的活塞缸14,活塞缸14的缸体设置在加工平台的箱体上,活塞缸14的活塞杆与挡板6相连接,当需要向工作平台上安装在载盘1的时候,人们将挡板6升起,开口5打开,将载盘1从开口5的位置输送进去,同时使载盘1与驱动环3、从动环4相接触,以使驱动环3带动载盘1转动。

本实施例中,还包括带动研磨盘7转动的第二驱动装置,为了方便人们研磨,研磨盘7的下方设置有用于带动研磨盘7转动的第二驱动装置,第二驱动装置为第二电机。

本实施例中,还包括用于带动料案2与加工平台相齐平的升降装置,人们在使用的时候,料盘与需要去接收和向外输送工件13,此时,料盘的高度会发生变化,升降装置用于调节料板的高度,以使料板的高度与加工平台向平齐,升降装置包括用于固定料案2的支撑架10,支撑架10与用于支撑工作平台的箱体可移动连接,支撑架10与箱体通过丝杠螺母相连接,螺母设置在支撑架10上,丝杠设置在箱体上,箱体上设置有带动丝杠转动的第三驱动装置,第三驱动装置带动丝杠转动,以使设置在丝杠上的螺母发生位置移动,其中,第三驱动装装置可以为手轮15或者能够带动丝杠运动的第三电机。

本实施例中,为了保证支撑架10在滑动的时候平稳,支撑架10或者箱体之间设置有方便支撑架10移动的滑道12组件,滑道12组件的滑道12设置在支撑架10或者箱体上,与滑道12相配合的滑块固定设置在箱体或者支撑架10上,其中,滑块设置在支撑架10上,滑道12相对应地设置在箱体上。

本实施例中,为了方便工作人员将载盘1推送到滑轨中,料案2远离加工平台的一侧设置有凹槽11,凹槽11与开口5的位置相对应,方便人员操作。

需要说明的是,本文所表述的“第一”“第二”“第三”等词语,不是对具体顺序的限制,仅仅只是用于区分各个部件或功能。所阐述的“上”“下”是在小型轻薄与非磁性零件半自动上下料装置处于如图1摆放状态时之所指。

以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

可以理解的是,上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考,在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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