具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例

一种自动外翻隆乳假体外囊模具剥离方法，如图1所示，该自动外翻隆乳假体外囊模具剥离方法采用如下加工设备，该加工设备包括有工作机床板、支撑脚柱、长距离电动滑轨、安装顶架板、模具头分离系统、收集系统、承载转移系统、外囊外剥系统、外囊分离系统、运行控制屏和工具匣；工作机床板下方与支撑脚柱进行焊接；工作机床板顶部安装有长距离电动滑轨；工作机床板顶部与安装顶架板进行焊接；工作机床板顶部设置有收集系统；收集系统上方安装有模具头分离系统；长距离电动滑轨与承载转移系统进行滑动连接；工作机床板顶部设置有外囊外剥系统；外囊外剥系统顶部连接于安装顶架板；安装顶架板底部安装有外囊分离系统；安装顶架板一侧安装有运行控制屏；工作机床板顶部安装有工具匣；模具头分离系统可将模具杆与模具头分离；收集系统可将模具头收集排列；承载转移系统可将被收集排列至收集系统内部的模具头逐个依次转移处理；外囊外剥系统可将外囊向外剥；外囊分离系统可将外囊与内侧模具头完全分离。

工作原理：在使用自动外翻隆乳假体外囊模具剥离方法的设备时，首先将此设备固定至工作平面，然后外接电源，并通过运行控制屏控制设备进行运行，人工将连接在一起的模具杆和模具头放置到模具头分离系统，此时模具头分离系统将模具杆与模具头分离，在模具头分离系统将模具杆与模具头分离后，模具头被收集排列至收集系统，承载转移系统与收集系统相互配合，将被收集排列至收集系统内部的模具头逐个依次转移处理，控制承载转移系统将模具头转移至外囊外剥系统下方，进而外囊外剥系统将外囊向外剥，承载转移系统配合外囊外剥系统将模具头转移至外囊分离系统，即外囊分离系统将外囊与内侧模具头完全分离，实现了对隆乳假体外囊成型后的自动分离，自动将模具头从模具杆一端自动分离，并从开口一侧将模具头外表面的外囊向外剥离，并将剥离后的模具和外囊分离，并将外翻的外囊自动内顶复原，自动得到成型的外囊的效果。

模具头分离系统包括有第一安装竖架、第一安装V形架、第二安装竖架、电动气缸、第二安装V形架、限位滑柱、限位V形架、第一衔接条板、第二衔接条板、缺口环形压板、第一反向抽离系统和第二反向抽离系统；收集系统顶部安装有第一安装竖架；第一安装竖架与第一安装V形架进行焊接；第一安装V形架与第二安装竖架进行焊接；第二安装竖架安装于收集系统顶部；第一安装V形架与电动气缸进行插接；电动气缸下方与第二安装V形架进行螺栓连接；第二安装V形架下方与限位滑柱进行焊接；限位滑柱外表面与限位V形架进行滑动连接；限位V形架与第一衔接条板进行焊接；第一衔接条板与第一安装竖架进行焊接；限位V形架与第二衔接条板进行焊接；第二衔接条板与第二安装竖架进行焊接；限位滑柱下方与缺口环形压板进行焊接；缺口环形压板连接有第一反向抽离系统；第一反向抽离系统一侧连接于第一安装竖架；缺口环形压板连接有第二反向抽离系统；第二反向抽离系统一侧连接于第二安装竖架。

首先人工手持模具头和模具杆，以模具头朝下模具杆朝上的方向将模具杆从缺口环形压板一侧的缺口移动至缺口环形压板内部，此时模具头位于缺口环形压板正下方，使模具杆位于第一反向抽离系统和第二反向抽离系统之间的位置，然后控制三个电动气缸向下推出，然后电动气缸带动第二安装V形架向下运动，进而第二安装V形架带动三个限位滑柱在限位V形架内侧向下滑动，进而三个限位滑柱带动缺口环形压板向下运动，即缺口环形压板将其正下方的模具头向下顶，同时缺口环形压板带动第一反向抽离系统和第二反向抽离系统进行同步运转，即第一反向抽离系统和第二反向抽离系统将其内侧的模具杆夹紧向上拔，进而模具杆与模具头分离，模具头失去与模具杆的连接固定，模具头向下掉落至收集系统内部，完成了模具杆和模具头的分离。

收集系统包括有第三安装竖架、环形套架、排列收集筒、第四安装竖架、第一出料控制机构和第二出料控制机构；第三安装竖架下方与工作机床板进行螺栓连接；第三安装竖架上方与第一安装竖架进行螺栓连接；第三安装竖架与环形套架进行焊接；环形套架内侧与排列收集筒进行套接；环形套架与第四安装竖架进行焊接；第四安装竖架下方与工作机床板进行螺栓连接；第四安装竖架上方与第二安装竖架进行螺栓连接；排列收集筒底部一侧安装有第一出料控制机构，并且排列收集筒底部另一侧安装有第二出料控制机构；第一出料控制机构一侧连接于第三安装竖架；第二出料控制机构一侧连接于第三安装竖架。

当模具头分离系统将模具杆和模具头分离后，此时模具头会向下掉落至排列收集筒内部，即模具头上下依次排列，此时承载转移系统位于收集系统下方，然后控制承载转移系统向上运动带动收集系统中的第一出料控制机构和第二出料控制机构进行运转，即第一出料控制机构和第二出料控制机构张开，进而排列收集筒内部的模具头不再被第一出料控制机构和第二出料控制机构拦截，即模具头掉落至承载转移系统中，完成了对模具头的排列收集和下放。

承载转移系统包括有安装固定板、第一电动滑座、第二电动滑座、第一电动伸缩杆、模具嵌入座、电动吸盘、电动升降座、安装托架、第一电动伸缩插杆和第二电动伸缩插杆；安装固定板底部与第一电动滑座进行螺栓连接；第一电动滑座与长距离电动滑轨进行滑动连接；安装固定板底部与第二电动滑座进行螺栓连接；第二电动滑座与长距离电动滑轨进行滑动连接；安装固定板顶部与第一电动伸缩杆进行固接；第一电动伸缩杆上方安装有模具嵌入座；电动吸盘位于模具嵌入座内底部中心；电动吸盘下方与电动升降座进行螺栓连接；电动升降座下方与安装托架进行螺栓连接；安装托架顶部与模具嵌入座进行固接；模具嵌入座一侧安装有第一电动伸缩插杆，并且模具嵌入座另一侧安装有第二电动伸缩插杆。

首先承载转移系统位于收集系统下方，然后控制四个第一电动伸缩杆向上伸长，进而四个第一电动伸缩杆带动模具嵌入座向上运动，进而模具嵌入座向上运动带动收集系统中的第一出料控制机构和第二出料控制机构进行运转，即第一出料控制机构和第二出料控制机构张开，进而排列收集筒内部的模具头不再被第一出料控制机构和第二出料控制机构拦截，即模具头掉落至模具嵌入座中部的凹槽中，同时控制接通电动吸盘电源，即电动吸盘将外表面套有外囊的模具头吸住固定，然后控制四个第一电动伸缩杆收缩，进而模具嵌入座复位至原位置，然后控制长距离电动滑轨带动第一电动滑座和第二电动滑座进行运动，进而第一电动滑座和第二电动滑座带动其上方连接的部件向外囊外剥系统的方向运动，然后依次配合外囊外剥系统和外囊分离系统进行处理，完成了对模具头的传送转移。

外囊外剥系统包括有第一限位滑动条板、第一滑动座板、第一安装方框、第二滑动座板、第二限位滑动条板、外扒机构、第二电动伸缩杆、安装集合框板和外撑剥离机构；第一限位滑动条板下方与工作机床板进行固接；第一滑动座板内侧与第一限位滑动条板进行滑动连接；第一安装方框下方与第一滑动座板进行固接；第一安装方框下方与第二滑动座板进行固接；第二滑动座板内侧与第二限位滑动条板进行滑动连接；第二限位滑动条板下方与工作机床板进行固接；外扒机构安装于第一安装方框内侧；第二电动伸缩杆上方与安装顶架板进行固接；第二电动伸缩杆下方与安装集合框板进行螺栓连接；安装集合框板底部安装有外撑剥离机构；第一滑动座板和第二滑动座板相对的面个设置有一个矩形开槽。

首先承载转移系统带动模具头运动至外囊外剥系统下方，然后控制长距离电动滑轨停止带动承载转移系统继续运动，此时控制四个外扒机构将模具头外表面的外囊分离，即四个外扒机构伸入至外囊的圆形开孔内侧将其向外扒开，然后控制四个第二电动伸缩杆向下伸长，即第二电动伸缩杆带动安装集合框板向下运动，进而安装集合框板带动四个外撑剥离机构向下运动至外囊的圆形开孔内侧，然后控制四个外撑剥离机构将外囊向外剥开分离，使外囊上半部分被剥开至模具头外表面下侧，此时控制四个第二电动伸缩杆收缩，进而第二电动伸缩杆带动安装集合框板和外撑剥离机构向上运动复位，然后控制第一电动伸缩插杆和第二电动伸缩插杆伸长，即第一电动伸缩插杆和第二电动伸缩插杆伸长从两侧分别插入至第一滑动座板和第二滑动座板相对的面的矩形开槽中，此时再次控制长距离电动滑轨带动第一电动滑座和第二电动滑座进行运动，进而第一电动滑座和第二电动滑座带动其上方连接的部件向外囊分离系统的方向进行运动，由于第一电动伸缩插杆和第二电动伸缩插杆伸长从两侧分别插入至第一滑动座板和第二滑动座板相对的面的矩形开槽中，进而第一电动伸缩插杆和第二电动伸缩插杆分别带动第一滑动座板和第二滑动座板进行运动，进而第一滑动座板和第二滑动座板分别在第一限位滑动条板和第二限位滑动条板表面进行滑动运动，进而第一滑动座板和第二滑动座板带动其顶部连接的部件进行同步运动，即带动第一安装方框和四个外扒机构向外囊分离系统的方向同步运动，完成了模具头外表面外囊的剥离。

外囊分离系统包括有第三电动伸缩杆、第二安装方框、安装上托架、圆头电动伸缩下压杆、第一衔接安装板、第一电动转轴座和第一弧形托板；第三电动伸缩杆顶部与安装顶架板进行螺栓连接；第三电动伸缩杆底部安装有第二安装方框；第二安装方框顶部与安装上托架进行焊接；安装上托架下方与圆头电动伸缩下压杆进行螺栓连接；第二安装方框下方与第一衔接安装板进行螺栓连接；第一衔接安装板下方安装有第一电动转轴座；第一电动转轴座下方安装有第一弧形托板。

首先控制长距离电动滑轨带动承载转移系统、第一安装方框和四个外扒机构同步运动至外囊分离系统下方，即此时四个外扒机构还处于将外囊向外扒的状态，并且外囊上半部分被剥开至模具头外表面下侧，此时控制电动升降座带动电动吸盘向上运动，即电动吸盘将其顶部的模具头向上顶，进而模具头向上运动进一步与其外表面下侧的外囊分离，即模具头外表面上侧裸露，此时控制四个第三电动伸缩杆向下伸长，进而四个第三电动伸缩杆带动第二安装方框向下运动，然后第二安装方框带动四组第一衔接安装板、第一电动转轴座和第一弧形托板向下移动，并控制四个第一电动转轴座带动四个第一弧形托板向外侧转动打开，然后四个第一弧形托板向下运动至模具头的外侧，而此时外囊上半部分被剥开至模具头外表面下侧，进而控制四个第一电动转轴座带动四个第一弧形托板向内侧转动收紧，即四个第一弧形托板将内侧的模具头外表面上侧夹持，然后控制四个第三电动伸缩杆收缩，进而第三电动伸缩杆带动第二安装方框向上运动，进而四个第一弧形托板将内侧的模具头向上拉，同时四个外扒机构还处于将外囊向外扒的状态，即外囊被向下拉，进而实现外囊和模具头的分离，待模具头分离后，由于模具头底部外表面与外囊的粘连，进而外囊内侧被向上拉扯外翻，当模具头被向上分离后，控制打开四个第一弧形托板，人工将模具头取走，然后控制第三电动伸缩杆再次向下运动，即第三电动伸缩杆再次带动第二安装方框向下运动，进而第二安装方框带动安装上托架和圆头电动伸缩下压杆向下运动，并控制圆头电动伸缩下压杆向下伸长，进而圆头电动伸缩下压杆将外囊内侧被向上拉扯外翻的部分向下顶，使其复原，进而完成了外囊的分离和复原。

第一反向抽离系统包括有第三衔接条板、第一双头连轴板、联动滑套、撬动长杆、支撑转轴座、第一衔接L形板和半圆环摩擦夹；第三衔接条板与缺口环形压板进行固接；第三衔接条板顶部与第一双头连轴板进行转动连接；第一双头连轴板顶部与联动滑套进行转动连接；联动滑套内侧与撬动长杆进行滑动连接；支撑转轴座与撬动长杆进行转动连接；第一衔接L形板与支撑转轴座进行螺栓连接；第一衔接L形板与第一安装竖架进行固接；撬动长杆与半圆环摩擦夹进行焊接。

当三个限位滑柱带动缺口环形压板向下运动，即缺口环形压板将其正下方的模具头向下顶，同时缺口环形压板带动第一反向抽离系统和第二反向抽离系统进行同步运转，此时缺口环形压板带动第三衔接条板向下运动，进而第三衔接条板带动第一双头连轴板和联动滑套向下运动，进而联动滑套带动撬动长杆向下运动，即撬动长杆围绕支撑转轴座进行转动，进而撬动长杆带动另一侧的第一衔接L形板和半圆环摩擦夹斜向上运动，即半圆环摩擦夹斜向上运动接触到其内侧的模具杆，同时第二反向抽离系统进行同步操作，即第二反向抽离系统中与半圆环摩擦夹相同的部件从另一侧接触到内侧的模具杆，即模具杆从两侧被夹紧并通过摩擦向上拨动，即第一反向抽离系统和第二反向抽离系统将其内侧的模具杆夹紧向上拔，进而模具杆与模具头分离，模具头失去与模具杆的连接固定，模具头向下掉落至收集系统内部，完成了模具杆和模具头的分离。

第一出料控制机构包括有第二衔接L形板、安装长板、限位滑动条框、安装竖杆、第二衔接安装板、第二双头连轴板、第二弧形托板、扭力弹簧转轴座、弹性伸缩杆、第三衔接安装板、滑动控制板、倾斜控制条块和限位滑套框；第二衔接L形板与第三安装竖架进行固接；安装长板与第二衔接L形板进行固接；限位滑动条框下方与安装长板进行固接；安装竖杆外表面与限位滑动条框进行滑动连接；第二衔接安装板与安装竖杆进行固接；第二双头连轴板与第二衔接安装板进行转动连接；第二弧形托板与第二双头连轴板进行转动连接；扭力弹簧转轴座与第二弧形托板进行转动连接；扭力弹簧转轴座上方与排列收集筒进行螺栓连接；弹性伸缩杆与限位滑动条框进行固接；第三衔接安装板与弹性伸缩杆进行固接；滑动控制板上方与第三衔接安装板进行固接；滑动控制板与安装竖杆进行固接；倾斜控制条块与滑动控制板进行焊接；限位滑套框内侧与滑动控制板进行滑动连接；限位滑套框下方与安装长板进行固接。

在使用时首先承载转移系统位于收集系统下方，然后控制四个第一电动伸缩杆向上伸长，进而四个第一电动伸缩杆带动模具嵌入座向上运动，进而模具嵌入座向上运动带动收集系统中的第一出料控制机构和第二出料控制机构进行运转，即此时模具嵌入座向上运动贴合接触到倾斜控制条块底部斜面，进而当模具嵌入座向上运动时，模具嵌入座会将倾斜控制条块向外侧顶，即倾斜控制条块带动滑动控制板在限位滑套框内侧向远离第二弧形托板的方向滑动，同时滑动控制板通过第三衔接安装板带动弹性伸缩杆进行压缩，同时滑动控制板带动安装竖杆在限位滑动条框内侧滑动，进而安装竖杆通过第二衔接安装板和第二双头连轴板带动第二弧形托板围绕扭力弹簧转轴座进行转动，第二弧形托板顶部将模具头托住拦截，进而第二弧形托板向外张开后，模具头向下运动至模具嵌入座内部，完成了模具头的下放。

外扒机构包括有第四电动伸缩杆、电动伸缩连接柱、第二电动转轴座和弯折钩板；第四电动伸缩杆与第一安装方框进行固接；电动伸缩连接柱与第四电动伸缩杆进行固接；第二电动转轴座上方与电动伸缩连接柱进行螺栓连接；第二电动转轴座底部安装有弯折钩板。

首先承载转移系统带动模具头运动至外囊外剥系统下方，然后控制长距离电动滑轨停止带动承载转移系统继续运动，此时控制第四电动伸缩杆伸长，即第四电动伸缩杆带动电动伸缩连接柱、第二电动转轴座和弯折钩板运动至外囊中部的开孔上方，然后控制电动伸缩连接柱向下伸长，电动伸缩连接柱带动第二电动转轴座和弯折钩板向下运动，即弯折钩板向下运动至与外囊开孔边缘齐平的位置，然后再控制第四电动伸缩杆收缩，进而第四电动伸缩杆带动电动伸缩连接柱、第二电动转轴座和弯折钩板运动，即弯折钩板将外囊开孔边缘向外侧钩拉，外扒机构共设置有四组，进而四个相同的弯折钩板将外囊开孔边缘向外侧扒开。

外撑剥离机构包括有第三电动转轴座、电动伸长板、剥离钩板和辅助复位弹簧；第三电动转轴座顶部安装于安装集合框板；第三电动转轴座下方安装有电动伸长板；剥离钩板与电动伸长板进行转动连接；辅助复位弹簧上方连接于电动伸长板；辅助复位弹簧下方连接于剥离钩板；剥离钩板底部末端设置有一个微型钩板。

四个外扒机构伸入至外囊的圆形开孔内侧将其向外扒开，然后控制四个第二电动伸缩杆向下伸长，即第二电动伸缩杆带动安装集合框板向下运动，进而安装集合框板带动四个外撑剥离机构向下运动至外囊的圆形开孔内侧，即剥离钩板向下运动从外囊的圆形开孔进入，即此时剥离钩板向下运动接触到模具头的顶部，然后控制第二电动伸缩杆继续向下伸长，进而剥离钩板向下运动接触到模具头的顶部后开始弯折，即剥离钩板与电动伸长板互相转动，进而剥离钩板在被向下压转动后，其水平距离延伸，其末端钩板在外囊内侧向模具头的外侧运动，直至剥离钩板末端的钩板钩住模具头外侧的顶部边缘，然后此时外囊的边缘部分位于剥离钩板的外侧表面，此时控制第三电动转轴座带动电动伸长板向远离模具头圆心的方向转动，此时由于剥离钩板的末端钩板位置钩住了模具头外侧的顶部边缘，进而剥离钩板的底部末端无法移动，即电动伸长板和剥离钩板转动连接的节点位置向远离模具头圆心的方向转动，同时控制电动伸长板进行实时收缩，并且辅助复位弹簧也逐渐被拉伸，进而剥离钩板以其底部钩板钩住模具头外侧的顶部边缘的位置为圆心进行转动，进而剥离钩板转动将其外侧表面的外囊边缘部分向外侧剥开，剥离钩板缓慢转动至竖直状态，此时电动伸长板收缩至最短距离，然后继续转动，即电动伸长板又开始伸长，剥离钩板由竖直状态继续向外侧转动，即剥离钩板缓与模具头顶部表面成钝角，待到一定角度，外囊边缘部分由于弹力会在剥离钩板外侧表面向下收缩，即四个外撑剥离机构将外囊向外剥开分离，使外囊上半部分被剥开至模具头外表面下侧。

一种自动外翻隆乳假体外囊模具剥离方法包括如下步骤：

步骤一：模具头分离，首先控制模具头分离系统将模具杆与模具头分离；

步骤二：模具头排列收集，在模具头分离系统将模具杆与模具头分离后，模具头被收集排列至收集系统；

步骤三：转移传送，承载转移系统与收集系统相互配合，将被收集排列至收集系统内部的模具头逐个依次转移处理；

步骤四：外剥，控制承载转移系统将模具头转移至外囊外剥系统下方，进而外囊外剥系统将外囊向外剥；

步骤五：外囊分离系统，承载转移系统配合外囊外剥系统将模具头转移至外囊分离系统，即外囊分离系统将外囊与内侧模具头完全分离。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。