阅读说明：本技术 一种直线刮刀电机用自平衡装置 (Self-balancing device for linear scraper motor ) 是由 王凯 王旋 于 2021-09-03 设计创作，主要内容包括：本发明提供的一种直线刮刀电机用自平衡装置,包括定子和动子；所述的动子位于所述的定子的内部,与所述的定子相配合做上下运动；所述的定子和动子上设置有永磁铁,所述的永磁铁布置在所述的定子内壁和动子内部,通过永磁铁的相斥或者相吸来克服所述的动子的自重,使其达到自重平衡,防止其下落。本发明提供的一种直线刮刀电机用自平衡装置,通过永磁铁的使用,克服动子自重,达到设备运行时的自重平衡,由于永磁铁的特性可以克服弹簧或者气缸的使用磨损或者疲劳的缺陷,进而可以大大提高设备长时间运行的精度,增加设备的使用寿命。(The invention provides a self-balancing device for a linear scraper motor, which comprises a stator and a rotor; the rotor is positioned in the stator and is matched with the stator to move up and down; the permanent magnets are arranged on the inner wall of the stator and the inner wall of the rotor, and the dead weight of the rotor is overcome through repulsion or attraction of the permanent magnets, so that the dead weight balance is achieved, and the falling of the rotor is prevented. According to the self-balancing device for the linear scraper motor, the dead weight of the rotor is overcome through the use of the permanent magnet, the dead weight balance during the operation of equipment is achieved, and due to the characteristics of the permanent magnet, the defects of abrasion or fatigue caused by the use of a spring or an air cylinder can be overcome, so that the long-time operation precision of the equipment can be greatly improved, and the service life of the equipment is prolonged.)

一种直线刮刀电机用自平衡装置

技术领域

本发明涉及丝印网版高精度丝印机械设备领域，尤其涉及电子印刷领域。

背景技术

目前，直线刮刀电机动子通过电磁使得刮刀进行上下运动，在此过程中需要对刮刀动子进行整体上下移动，就需要设备可以克服刮刀和动子的自重，保持动子的平衡；如此一旦紧急停止工作，就需要保持通电状态，才能维持动子的位置，如若断电就会造成动子的下落，不仅会将动子与设备上的零件形成剧烈碰撞，产品和设备都会有所损坏，这样就意味着设备一直处于工作状态，一旦突发停电，就会导致动子滑落，引起损坏；同时因为在工作过程中需要动子在上下移动中保持自重平衡，就会要求工作状态中的电流调节范围过大，影响动子的运动稳定性，进而影响工作效率。

传统的电机是利用弹簧或者气缸与动子相连接，利用外力克服动子自重，但是弹簧或者气缸在长时间使用后会产生机械疲劳或者磨损，进而导致平衡装置精度下降而失效，设备无法保证长时间使用的精度。

发明内容

本发明旨在提供一种直线刮刀电机用自平衡装置，在动子上增加平衡装置，使其受外力而保持自重平衡，而不受突发情况下设备紧急断电的停机影响，进而减少工作时需要的动力，降低电流调节范围，提高设备运行的维护成本。

为解决上述问题，本发明提供的一种直线刮刀电机用自平衡装置采用了如下技术方案：

一种直线刮刀电机用自平衡装置，包括定子和动子；所述的动子位于所述的定子的内部，与所述的定子相配合做上下运动；所述的定子和动子上设置有永磁铁，所述的永磁铁布置在所述的定子内壁和动子内部，通过永磁铁的相斥或者相吸来克服所述的动子的自重，使其达到自重平衡，防止其下落；

所述的动子受电磁力进行上下运动，通电后产生的磁场为所述的动子产生向上的动力，使得所述的动子向上运动，然后再进行向下运动，停电后所述的动子向下滑落，受到所述的永磁铁的相斥或者相吸，保持在所述的定子内的平衡，不再向下滑落。

进一步的，所述的永磁铁设置在所述的定子的内壁上方，与所述的定子的内壁固定连接。

进一步的，所述的永磁铁设置在所述的动子的内部，与所述的动子固定连接，与所述的定子内的永磁铁同极相对，形成斥力将所述的动子向上排斥。

进一步的，所述的永磁铁设置在所述的动子的底部内壁中，与所述的动子固定连接，与所述的定子内的永磁铁异极相对，形成吸力将所述的动子向上吸引。

进一步的，所述的动子上还设置有减重孔，所述的减重孔贯穿所述的动子。

进一步的，所述的动子上设置有限位槽，所述的限位槽贯穿所述的动子，布置在所述的动子上方。

进一步的，所述的定子上设置有限位支架，横跨所述的动子，与所述的动子相配合。

本发明的有益效果在于：本发明提供的一种直线刮刀电机用自平衡装置，通过永磁铁的使用，克服动子自重，达到设备运行时的自重平衡，由于永磁铁的特性可以克服弹簧或者气缸的使用磨损或者疲劳的缺陷，进而可以大大提高设备长时间运行的精度，增加设备的使用寿命。

附图说明

图1为本发明优选实施例的结构示意图。

图2为本发明优选实施例的主剖视图。

其中：1.动子、2.定子、3.永磁铁、4.减重孔、5.限位槽、6.限位支架。

具体实施方式

为了更清楚的了解本发明提供的技术方案，下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步的说明。

如附图所示，本发明提供的一种直线刮刀电机用自平衡装置，包括定子2和动子1；所述的动子1位于所述的定子2的内部，与所述的定子2相配合做上下运动；所述的定子2和动子1上设置有永磁铁3，所述的永磁铁3布置在所述的定子2内壁和动子1内部，通过永磁铁3的相斥或者相吸来克服所述的动子1的自重，使其达到自重平衡，防止其下落；

所述的动子1受电磁力进行上下运动，通电后产生的磁场为所述的动子1产生向上的动力，使得所述的动子1向上运动，然后再进行向下运动，停电后所述的动子1向下滑落，受到所述的永磁铁3的相斥或者相吸，保持在所述的定子2内的平衡，不再向下滑落。

进一步的，所述的永磁铁3设置在所述的定子2的内壁上方，与所述的定子2的内壁固定连接。

进一步的，所述的永磁铁3设置在所述的动子1的内部，与所述的动子1固定连接，与所述的定子2内的永磁铁3同极相对，形成斥力将所述的动子1向上排斥。

进一步的，所述的永磁铁3设置在所述的动子1的底部内壁中，与所述的动子1固定连接，与所述的定子2内的永磁铁3异极相对，形成吸力将所述的动子1向上吸引。

进一步的，所述的动子1上还设置有减重孔4，所述的减重孔4贯穿所述的动子1。

进一步的，所述的动子1上设置有限位槽5，所述的限位槽5贯穿所述的动子1，布置在所述的动子1上方。

进一步的，所述的定子2上设置有限位支架6，横跨所述的动子1，与所述的动子1相配合。