具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图20所示，一种罐装食品装箱包装设备，包括打码组件1、升降调节构件5、堆叠转移组件2、装箱转移组件3以及包装组件4。升降调节构件5的数量为若干对。堆叠转移组件2设于打码组件1的一端。装箱转移组件3设于堆叠转移组件2的一端。包装组件4设于装箱转移组件3的下方。打码组件1用于多个罐装食品的连续输送以及对罐装食品进行打码操作，堆叠转移组件2用于罐装食品连排式的堆放，以及将罐装食品向装箱转移组件3处转移，装箱转移组件3用于罐装食品的装箱操作，以及装箱时进行包装箱的定位，包装组件4用于包装箱的输送，以及包装箱的盖合操作。

其中上述的打码组件1具体包括支撑构件10，支撑构件10的上端设有输送机构11，输送机构11设有打码机构12。

其中上述的堆叠转移组件2具体包括设于若干对升降调节构件5上端的转移支撑板20，转移支撑板20上端设有前推机构21，前推机构21设有成排转移机构22。

其中上述的装箱转移组件3具体包括设于若干对升降调节构件5上端的转移底板30，转移底板30的一端成形有矩形孔300，转移底板30上端设有移动机构31，移动机构31设有升降转移机构32，转移底板30的两侧设有一对限位机构33，限位机构33均位于矩形孔300的两侧。

其中上述的包装组件4具体包括包装箱输送机构40，包装箱输送机构40设有下压机构41，下压机构41设有盖合机构42。

该装置根据现有技术中存在的问题，通过打码组件1、升降调节构件5、堆叠转移组件2、装箱转移组件3以及包装组件4方便进行罐装食品的打码输送以及装箱操作。其中打码组件1能够进行罐装食品的稳定输送，同时能够进行罐装食品的打码操作，同时方便对其自身的平衡度进行调节，从而确保输送的稳定性，以及打码的清晰度。升降调节构件5对堆叠转移组件2和装箱转移组件3起着稳定支撑的作用，同时方便根据实际情况对两者的高度进行调节，同时还能对两者的平衡度进行调节，从而提高两者在进行罐装食品转移时的稳定性和精确性。堆叠转移组件2能够对输送至其上的罐装食品进行整齐的堆放操作，同时还能推动罐装食品向装箱转移组件3处进行运动，进而方便进行罐装食品的装箱操作，同时在转移时稳定性以及精确度较高，还方便控制。装箱转移组件3能够进行罐装食品装箱时的转移操作，同时方便精确地进行罐装食品的装箱操作，同时在装箱时能对包装箱进行限位，从而方便自动实施装箱操作。包装组件4能够进行包装箱装箱前后的输送，从而实现了罐装食品装箱时的自动化程度，同时能够自动地实现包装箱的盖合操作，从而提高了罐装食品包装的效率，降低了操作人员的工作强度。

在具体的操作中，先通过支撑构件10对输送机构11的高度以及平衡度进行调节，同时通过升降调节构件5对堆叠转移组件2和装箱转移组件3的高度和平衡度进行适应性地调节，调节完成后，进行罐装食品的输送装箱操作。当然这种调节可以根据实际使用情况随时进行自适应的调节。罐装食品在生产线上加工完成后被传输装置传输至输送机构11上，而后输送机构11带动各个罐装食品按照一定的速度进行运动，而罐装食品运动经过打码机构12时在其上端标识出了生产日期等相关信息，而被打码的罐装食品通过输送机构11输送至转移底板30上，此时成排转移机构22对转移至此的罐装食品进行限位，使得其能够排列整齐，而后在前推机构21的带动下罐装食品向转移底板30上运动，而此时罐装食品排列整齐，而后通过升降转移机构32对额定数量的罐装食品进行吸取固定，固定后在移动机构31的带动下向矩形孔300处运动，而此时空的包装箱被限位机构33限制在矩形孔300的正下方，而后多个罐装食品将在升降转移机构32的带动下装填在该包装箱内，当装填完成后，包装箱输送机构40带动包装箱向盖合机构42处运动，而包装箱运动至盖合机构42处时，包装箱的箱盖在盖合机构42和下压机构41的配合下完成折叠和盖合操作，而该包装箱将在包装箱输送机构40的带动下运动至出货区等待出厂。

支撑构件10包括输送底板100，输送底板100四个角均向下延伸地设有四根下伸柱101，下伸柱101的外壁均设有外伸竖板102，下伸柱101均套设有调节套103，调节套103的一侧均安装有第一安装板104，第一安装板104均向外延伸地设有四根外伸柱105，外伸柱105穿有内压板106，内压板106均旋有顶锁丝杆107，顶锁丝杆107的外侧端均设有转动帽108，每个内压板106的上下两端均向内延伸地设有内伸插柱109，内伸插柱109均穿于第一安装板104，外伸竖板102均呈等间隔阵列地成形有卡槽，内伸插柱109的内侧端均穿于卡槽内，调节套103的两侧均安装有一对外伸折板1090，外伸折板1090均向下延伸地设有下伸杆1091，下伸杆1091的下端设有支撑底座1092。

支撑构件10对输送机构11的高度和平衡度进行调节时，调节下伸柱101伸入调节套103的长度，当调节至一定位置后，通过转动帽108转动顶锁丝杆107，而顶锁丝杆107的转动将带动内压板106沿着外伸柱105的长度方向进行运动，而内压板106的运动将使得内伸插柱109向内运动，最终将内伸插柱109插设在卡槽内，这种方式方便进行调节，同时将内伸插柱109插设在卡槽内能够显著地提高支撑构件10的支撑强度，避免出现自动脱锁的现象，从而也确保了罐装食品输送的稳定性。

输送机构11包括若干块输送隔板110，输送隔板110沿着输送底板100的宽度方向呈等间隔阵列地安装于输送底板100，每相邻两个输送隔板110之间均设有输送带111，输送带111的两端均设有输送轮，输送轮均设于输送隔板110的两端，输送底板100一侧向下延伸地安装有输送轴承座112，输送轴承座112安装有输送电机113，输送电机113的输出轴连接有输送驱动轮114，输送驱动轮114套设有输送传动带115，输送传动带115的另一端套设有输送从动轮116，输送从动轮116连接于位于一端的输送轮。

输送机构11中的输送隔板110在输送时对罐装食品起着限位导向的作用，避免出现罐装食品出现倾倒以及姿态不正的现象，从而方便进行罐装食品的打码操作，通过这种方式还能同时进行多个罐装食品的输送以及打码操作，从而提高了打码输送的效率。罐装食品在输送时，启动输送电机113，在输送电机113的带动下输送驱动轮114进行转动，而输送驱动轮114的转动将通过输送传动带115带动输送从动轮116的转动，而输送从动轮116的转动将带动输送轮的转动，而输送轮的转动将带动输送带111进行运转，而输送带111的运转将带动罐装食品与输送带111进行同步运动。

打码机构12包括一对上轴承座120，上轴承座120均安装于位于两侧的输送隔板110，上轴承座120均向下延伸地安装有一对下伸连杆122，每对下伸连杆122的下端均安装有下轴承座123，下轴承座123均安装有上推电机124，上推电机124的输出轴均连接有上推丝杆125，上推丝杆125均设有上推座126，上推座126均向上延伸地设有四根上推杆127，上推杆127均穿于上轴承座120，位于一侧的上推杆127上端均安装有固定底板128，固定底板128均安装有上延连接柱129，上延连接柱129的上端安装有上连板1290，上连板1290的一侧沿其长度方向呈等间隔阵列地安装有外伸凸座1291，外伸凸座1291均安装有喷码器1292，喷码器1292均位于每相邻两个输送隔板110之间的正上方。

打码机构12对罐装食品进行打码时，根据罐装食品的高度，先启动上推电机124，在上推电机124的带动下上推丝杆125进行转动，上推丝杆125的转动将带动上推座126进行运动，而上推座126的运动将带动上推杆127沿其轴向进行运动，而上推杆127的运动将对上连板1290的高度进行调节，而上连板1290高度的调节将对各个喷码器1292的高度进行调节，如此操作直至喷码器1292距离罐体上端的距离为最佳的喷码距离为止，且该距离一般为5毫米左右，通过这种方式能够提高喷码器1292调节的自动化程度，可在喷码时根据实际情况进行高度的调节，从而确保喷码的清晰度。

升降调节构件5包括上安装柱50，上安装柱50的侧壁安装有上斜撑件51，转移支撑板20与转移底板30均安装于上安装柱50，上斜撑件51均安装于转移支撑板20与转移底板30，上安装柱50向下延伸地安装有下延柱52，下延柱52套设有穿套53，穿套53向下延伸地设有三个支板54，支板54的下端设有底撑座55，下延柱52的下端设有外伸转座58，外伸转座58设有转动丝杆57，转动丝杆57旋有外伸调节座56，外伸调节座56安装于穿套53，转动丝杆57的上端设有调节帽59。

升降调节构件5中的上斜撑件51能够提高上安装柱50和转移支撑板20以及转移底板30之间的连接强度，从而确保对两者支撑时的稳定性。

升降调节构件5对转移支撑板20和转移底板30的高度以及平衡度进行调节以及稳定支撑时，根据实际需要选择其中一个或者多个升降调节构件5对两者进行调节，调节时，通过调节帽59转动转动丝杆57，而转动丝杆57的转动将带动下延柱52进行升降运动，通过这种方式直至调节完成，同时这种调节方式方便易行，而其中设置的穿套53对下延柱52的运动起着导向的作用，而其中的底撑座55为主要的支撑部件。

前推机构21包括安装于转移支撑板20侧壁的两对安装底座210，安装底座210均向上延伸地设有上延支杆211，位于同侧的每对上延支杆211上端均安装有前推底板212，前推底板212的两端均安装有一对前推轴承座213，每对前推轴承座213之间均设有前推轮214，位于一端的前推轮214均连接有前推电机216，前推电机216均安装于前推轴承座213，每对前推轮214均套设有前推带215，前推底板212的两端均向上延伸地安装有折形端板217，每对折形端板217的上端均安装有前推上板218，前推上板218均成形有矩形前推孔2180，矩形前推孔2180的两侧均安装有前推凸形导件219，前推带215均安装有工形前推座2190，工形前推座2190的上端均穿于矩形前推孔2180，工形前推座2190的上端均安装有前推运动座2191，前推运动座2191的两侧均安装有滑动座2192，滑动座2192的两端均设有滑动轮2193，每对位于同侧的滑动轮2193均设于前推凸形导件219，前推运动座2191的上端均设有第二安装板2194。

前推机构21带动成排转移机构22进行运动时，启动前推电机216，在前推电机216的带动下前推轮214进行转动，而前推轮214的转动将带动前推带215的运转，而前推带215的运转将带动工形前推座2190的运动，而工形前推座2190的运动将带动成排转移机构22进行运动，最终达到调节成排转移机构22位置调节的目的，其中为了确保工形前推座2190运动的稳定性，因此设置了前推凸形导件219和滑动轮2193，工形前推座2190在运动时，滑动轮2193的设置能够减小摩擦力，同时能够确保运动的灵活性，而前推凸形导件219的设置能够确保滑动轮2193在运动时不会发生偏移，从而确保了运动的稳定性和精确性，同时这种设计方式也能降低前推带215的负荷，从而方便进行运动，同时也方便进行控制，同时为了提高前推带215和前推轮214之间的传动能力，因此在前推带215内侧设置了防滑齿。

成排转移机构22包括安装于第二安装板2194的横板220，横板220的一端安装有第一驱动轴承座221，第一驱动轴承座221安装有第一驱动电机222，第一驱动电机222的输出轴连接有第一驱动轮223，第一驱动轮223套设有第一驱动带224，第一驱动带224的另一端设有第一从动轮225，横板220设有一对第一转动轴承座，第一转动轴承座内均设有第一螺套226，第一螺套226均设有一对限位环2260，第一螺套226的下端均设有第一传动轮227，第一传动轮227之间通过第一传动带228连接，第一螺套226内均设有第一螺杆229，第一螺杆229的下端设有上移底板2290，上移底板2290向上延伸地设有两对第一导柱2291，第一导柱2291均套设有第一导套2292，第一导套2292均安装于横板220的两侧，上移底板2290呈等间隔阵列地设有下伸隔板2293，下伸隔板2293的长度方向与输送机构11的输送方向平行，下伸隔板2293的一端设有封堵板2294。

成排转移机构22在进行罐装食品的成排转移时，当用于对输送到转移支撑板20上的罐装食品进行限位并且确保其排列整齐，在操作时为了方便进行成排转移以及取消对罐装食品的限位，因此设置了升降部件，而其中设置的下伸隔板2293能够时罐装食品进行在具体的操作中，启动第一驱动电机222，在第一驱动电机222的带动下第一驱动轮223进行转动，而第一驱动轮223的转动将通过第一驱动带224带动第一从动轮225的转动，而第一从动轮225的转动将带动其中一个第一螺套226的转动，而该第一螺套226的转动将通过第一传动带228带动另外一个第一螺套226的转动，而两个第一螺套226的转动将带动第一螺杆229沿其轴向进行运动，而第一螺杆229的运动将调节上移底板2290的高度，而第一导柱2291的设置能够确保上移底板2290进行稳定的升降运动，通过这种方式方便取消对罐装食品的限位或者进行罐装食品的限位，并且这种操作方式方便控制，且控制精度较高，同时为了方便进行罐装食品的整排转移同时对其进行限位因此在下伸隔板2293的一端设置了封堵板2294，通过封堵板2294对下伸隔板2293的一端进行封堵，从而避免罐装食品过量运动。

移动机构31包括安装于转移底板30两侧的若干对下固定座310，下固定座310均向上延伸地设有上延台311，上延台311均向上延伸地设有上延中杆312，上延中杆312的上端均设有上固座313，位于同侧的上固座313的内壁均安装有移动内板315，移动内板315与上固座313形成的夹角处均安装有加固件314，移动内板315均向内延伸地设有若干个连接件316，连接件316之间安装有移动凹形件317，移动凹形件317的两端均安装有一对移动轴承座318，每对移动轴承座318之间均设有移动轮319，其中一个移动轮319连接有移动电机3190，移动电机3190安装于移动轴承座318，移动轮319之间套设有移动带3191，移动带3191安装有T形移动板3192，T形移动板3192的两侧均设有一对移动导轮3193，位于同侧的每对移动导轮3193下端均设有折形导板3194，折形导板3194均安装于移动凹形件317的内壁两侧。

移动机构31中的加固件314能够加强移动内板315与上固座313之间的连接，从而提高整个装置的稳定形和安全性，同时移动凹形件317的设置方便对升降转移机构32的运动起着导向的作用，从而确保升降转移机构32运动的稳定性。而移动机构31带动升降转移机构32进行运动时，启动移动电机3190，在移动电机3190的带动下移动轮319进行转动，移动轮319的转动将带动移动带3191进行运转，而移动带3191的运转将带动T形移动板3192进行运动，而T形移动板3192的运动将带动升降转移机构32进行运动，同时为了确保运动的稳定性和运动的灵活性，因此在T形移动板3192的两侧设置了移动导轮3193，而移动导轮3193设置在折形导板3194上，通过折形导板3194对移动导轮3193的运动起着导向和运动时的支撑作用，从而避免对移动带3191造成牵拉，从而提高升降转移机构32运动的稳定性和运动的灵活性。

升降转移机构32包括若干对剪刀板320，剪刀板320由一对铰接的键形板构成，位于下端的剪刀板320与位于上端的剪刀板320相互交叉铰接，且铰接处均设有连接轴322，位于顶层与底层的每对剪刀板320的其中一对相互平行的键形板端部均铰接有升降侧板323，升降侧板323的均成形有键形孔3230，位于顶层与底层的剪刀板320的其中一对相互平行的键形板端部均设有外伸轴3231，外伸轴3231均穿于键形孔3230，位于同一高度处的升降侧板323均安装有升降板324，位于上端的升降板324安装于T形移动板3192，位于上端的升降板324下壁两端均安装有一对升降轴承座325，升降轴承座325之间设有升降导杆326，其中一个升降轴承座325安装有升降电机327，升降电机327的输出轴连接有升降丝杆，升降丝杆设有升降座328，位于上端的外伸轴3231内侧端均铰接于升降座328的两侧，位于下端的升降板324安装有凹形转移板329，凹形转移板329呈等间隔阵列地安装有吸嘴3290若干排。

升降转移机构32进行罐装食品的吸取固定以及高度调节装箱时，采用了结构稳定性强的剪刀式升降结构，这种结构的突出特点为结构稳定方便控制，同时为了在转移装箱中对罐装食品进行固定，因此采用负压吸取固定的方式，这种方式固定效率快同时固定后稳定性强，从而方便进行罐装食品的转移操作。在具体的操作中，若干排吸嘴3290对排列整齐的若干个罐装食品进行吸取固定，完成后，在移动机构31的带动下，罐装食品向矩形孔300处进行运动，当罐装食品运动至矩形孔300处时，升降电机327启动，在升降电机327的带动下升降丝杆进行转动，而升降丝杆的转动将带动升降座328沿着升降导杆326的轴向进行运动，而升降座328的运动将使得剪刀板320中的键形板之间的夹角减小，而此时罐装食品将向下运动，直至罐装食品装填在包装箱内为止，至此完成了罐装食品的装箱操作。

限位机构33包括安装于转移底板30的限位导向套330，限位导向套330安装有一对限位轴承座331，限位轴承座331之间设有限位齿轮332，限位齿轮332连接有限位电机333，限位电机333安装于限位轴承座331，限位齿轮332啮合有限位齿条334，限位齿条334的内侧设有限位插板335，限位插板335穿于限位导向套330。

限位机构33对包装箱进行限位时，启动限位电机333，在限位电机333的带动下限位齿轮332进行转动，而限位齿轮332的转动将带动限位齿条334的运动，而限位齿条334的运动将带动限位插板335的运动，而限位插板335的运动将完成包装箱的限位操作，这种方式响应速度快，且方便自动化控制。

包装箱输送机构40包括输送平板400，输送平板400位于矩形孔300的正下方，输送平板400的两侧向上延伸地安装有输送侧板404，输送侧板404均成形有长条穿孔，长条穿孔的两侧均设有两对输送折形板405，每对输送折形板405均安装于输送侧板404，且其中一对位于输送侧板404的内侧，另外一对位于输送侧板404的外侧，每对输送折形板405之间呈等间隔阵列地设有输送转轮406，位于同一个输送侧板404上的输送转轮406套设有输送侧带407，输送侧板404的一端下侧均安装有输送安装板408，输送安装板408均安装有输送带动电机409，输送带动电机409的输出轴均连接有输送转杆4090，输送转杆4090的上端均连接于其中一个输送转轮406，输送平板400下侧设有若干对下伸台401，下伸台401均向下延伸地设有下伸支撑杆402，下伸支撑杆402的下端均设有矩形撑板403。

包装箱输送机构40在进行包装箱的输送时，同时启动输送带动电机409，而输送带动电机409的转动方向相反，且在输送带动电机409的转动下将带动输送侧带407进行相反反向的运动，而输送侧带407在进行相反方向的运转时将带动包装箱进行运动，最终完成包装箱的输送操作，而其中设置的输送转轮406对输送侧带407起着支撑的作用，而包装箱在输送时，其外壁和输送侧带407紧密接触，同时这种方式方便控制。同时这种方式取代了下端输送的方式，避免在下端输送带停止输送后，包装箱由于自身惯性的作用向前滑行，从而提高了输送的稳定性和精确性。

下压机构41包括安装于输送侧板404外壁的两对第三安装板410，第三安装板410均向上延伸地设有下压支撑柱411，下压支撑柱411的上端均设有上固台412，上固台412之间安装有工形连接上板413，工形连接上板413的一端安装有第二驱动轴承座414，第二驱动轴承座414安装有第二驱动电机415，第二驱动电机415的输出轴连接有第二驱动轮416，第二驱动轮416套设有第二驱动带417，第二驱动带417的另一端设有第二从动轮418，工形连接上板413穿有一对下压螺套419，下压螺套419的下端均设有第二传动轮4190，第二传动轮4190之间通过第二传动带4191连接，下压螺套419内均设有下压螺杆4192，下压螺杆4192的下端设有下压板4193，下压板4193向上延伸地设有一对下压导柱4194，下压导柱4194均套设有下压导套4195，下压导套4195均安装于工形连接上板413。

下压机构41在调节盖合机构42的高度时，启动第二驱动电机415，在第二驱动电机415的带动下第二驱动轮416进行转动，而第二驱动轮416的转动将通过第二驱动带417带动第二从动轮418的转动，而第二从动轮418的转动将带动其中一个下压螺套419的转动，而下压螺套419的转动将带动下压螺杆4192进行运动，而下压螺杆4192的运动将带动下压板4193进行升降运动，而下压板4193在运动时，下压导柱4194对其升降运动起着导向的作用，而下压板4193的运动将带动盖合机构42进行升降运动，这种方式调节精度高，方便实现包装箱的自动盖合操作。

盖合机构42包括安装于下压板4193下壁两端的一对回拉气缸420，回拉气缸420的活动端均设有第四安装板421，第四安装板421的下端均设有折形回拉板422，下压板4193的上壁安装有凹形导件423，凹形导件423安装有盖合电机424，盖合电机424的输出轴连接有盖合齿轮425，盖合齿轮425两侧均啮合有一对盖合齿条426，盖合齿条426均位于凹形导件423内，盖合齿条426的外侧端均设有下压气缸427，下压气缸427的下端均设有L形盖合板428。

盖合机构42在进行包装箱的盖合操作时，先启动盖合电机424，在盖合电机424的带动下盖合齿轮425进行转动，而盖合齿轮425的转动将带动盖合齿条426进行运动，而盖合齿条426的运动将带动L形盖合板428彼此靠拢，而L形盖合板428在靠拢时，将作用于上表面涂覆有粘连胶的箱盖进行盖合，同时为了确保箱盖能够折叠，因此设置了下压气缸427，通过下压气缸427和盖合齿条426的相互作用最后完成箱盖的盖合操作，完成后，启动回拉气缸420，在回拉气缸420的带动下折形回拉板422向内运动，并最终通过折形回拉板422完成箱盖的折叠盖合粘连操作，其中为了提高包装效果，在折形回拉板422运动时，下压板4193同时进行运动。这种操作方式实现了罐装食品的自动化包装，提高了罐装食品的装箱效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。