一种医药西林瓶清洁杀菌用输送装置
阅读说明：本技术 一种医药西林瓶清洁杀菌用输送装置 (Conveying device for cleaning and sterilizing medicine penicillin bottles ) 是由 储玉平 于 2021-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及药瓶输送技术领域,特别涉及一种医药西林瓶清洁杀菌用输送装置,包括基底、夹板和输送机构,所述的基底上端的左右两侧对称安装有夹板,夹板之间设置有输送机构；本发明可以解决传统的输送装置一般只针对特定规格大小的西林瓶进行夹持并输送,致使输送装置的适用场景较少,且传统的对医药西林瓶进行夹持的机构结构较为单一,不便于西林瓶的安装和拆卸,对西林瓶的夹持力度较大有可能会西林瓶造成损害等问题；本发明设计了一种针对不同规格的医药西林瓶进行夹持并输送的装置,避免了需要更换夹持机构的状况出现,确保了医药西林瓶在进行清洁杀菌中不发生脱离和偏移,便于医药西林瓶的拆卸和安装。(The invention relates to the technical field of medicine bottle conveying, in particular to a conveying device for cleaning and sterilizing medicine penicillin bottles, which comprises a base, clamping plates and conveying mechanisms, wherein the clamping plates are symmetrically arranged on the left side and the right side of the upper end of the base, and the conveying mechanisms are arranged between the clamping plates; the invention can solve the problems that the traditional conveying device only clamps and conveys penicillin bottles with specific specifications and sizes, so that the application scenes of the conveying device are few, the traditional mechanism for clamping the medical penicillin bottles has a single structure, the penicillin bottles are inconvenient to mount and dismount, the penicillin bottles are possibly damaged due to high clamping force on the penicillin bottles, and the like; the invention designs a device for clamping and conveying the medical penicillin bottles with different specifications, avoids the situation that a clamping mechanism needs to be replaced, ensures that the medical penicillin bottles are not separated and deviated during cleaning and sterilization, and is convenient for the disassembly and the assembly of the medical penicillin bottles.)
技术领域
本发明涉及药瓶输送技术领域，特别涉及一种医药西林瓶清洁杀菌用输送装置。
背景技术
西林瓶，又称硼硅玻璃或钠钙玻璃管制注射剂瓶，是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小瓶子，其中硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品；西林瓶的颈部较细，瓶颈以下粗细一致，瓶口略粗于瓶颈，略细于瓶身，一般用做疫苗、生物制剂、粉针剂和冻干等药品的包装。
目前，在对西林瓶进行输送的过程中通常存在以下缺陷：1.传统的西林瓶输送装置一般只针对特定规格大小的西林瓶进行夹持并输送，这会致使输送装置的适用场景较少，当运输不同规格的西林瓶时，需要更换不同的输送装置进行输送，会延误医药西林瓶的清洁杀菌时间，同时也会浪费电力资源；2.传统的对西林瓶进行夹持的机构结构较为单一，通常是对西林瓶外壁进行整体夹持，不便于西林瓶的安装和拆卸，同时为了确保夹持效果，对西林瓶施加的夹持力度较大，有可能会对西林瓶造成损害。
发明内容
(一)技术方案：为解决上述问题，本发明具体采用以下技术方案，一种医药西林瓶清洁杀菌用输送装置，包括基底、夹板和输送机构，所述的基底上端的左右两侧对称安装有夹板，夹板之间设置有输送机构。
所述的输送机构包括安装架、传动辊、传动带、安装板、夹持单元、环形槽、吸气管、吸附单元和电机，夹板相对侧的上侧设置有一组安装架，一组安装架包括两个前后对称的安装架，同组的安装架之间转动安装有传动辊，传动辊之间连有传动带，传动带的外侧面均匀安装有安装板，安装板上均匀设置有夹持单元，传动辊的外壁上均匀开设有环形槽，左右相对的环形槽之间安装有吸气管，吸气管上设置有吸附单元，右侧的传动辊的后端与电机的输出轴连接，电机通过电机座安装在安装架上。
所述的夹持单元包括凹槽、滑块、安装槽、转杆、夹持弹簧、夹持曲壳和连接弹簧，安装板上均匀开设有凹槽，凹槽前后两侧对称滑动安装有滑块，滑块内开设有安装槽，安装槽内通过销轴转动设置有转杆，滑块通过夹持弹簧与凹槽连接，转杆的上端连有夹持曲壳，夹持曲壳外侧壁的上侧通过连接弹簧与安装板连接。
优选的，所述的滑块的相对侧为弧形面。
优选的，所述的夹持曲壳的初始状态为倾斜状态，且两侧的夹持曲壳的上侧均向内倾斜，夹持曲壳的内壁上侧粘接有柔性橡胶垫。
优选的，所述的连接弹簧的外侧套设有软管。
优选的，所述的吸气管为环形的密闭管。
优选的，位于前侧的所述的安装架之间和位于后侧的安装架之间均安装有呈上下对称分布的连接块，连接块的相对侧安装有限位框，限位框内开设有限位方槽，传动带的前后两端滑动设置于限位方槽内，限位方槽内均匀开设有上下对称的挤压槽，挤压槽内的左右两端通过对称设置的弹簧杆连有滑动块，滑动块之间转动安装有辅助限位滚轮，辅助限位滚轮靠近传动带的一侧紧贴在传动带的端面上。
优选的，所述的吸附单元包括连接管、连接杆、连通板、圆槽、通口、单向阀、T型杆、卡位支链、连接槽、通槽和吸气泵，吸气管靠近传动带的一端连通有连接管，连接管贯穿传动带和安装板并与凹槽底部连通，下侧限位框的上端中部安装有连接杆，连接杆之间连有连通板，连通板的下端均匀开设有圆槽，吸气管滑动设置于圆槽内，吸气管位于圆槽内的部分上端开设有通口，通口的下方设置有单向阀，单向阀安装在吸气管内部，通口的上方设置有T型杆，T型杆的竖直段滑动安装在连通板上，T型杆水平段下侧的前后两侧对称设置有卡位支链，连通板的上侧内部均匀开设有连接槽，连接槽位于T型杆之间，T型杆的竖直段内开设有通槽，其中一个连接槽与吸气泵的输出端相连通，吸气泵通过气泵架安装在下侧的限位框上。
优选的，所述的卡位支链包括安装块、挤进槽、卡位珠、卡位弹簧和卡位槽，T型杆水平段的下侧固定有安装块，安装块远离T型杆竖直段的一侧开设有挤进槽，挤进槽内滑动安装有卡位珠，卡位珠通过卡位弹簧与挤进槽连接，安装块的下方对应设置有开设在安装板上的卡位槽。
优选的，所述的T型杆在连通板上为前后均匀布置，且最前侧的T型杆和最后侧的T型杆内的通槽为L型且呈前后对称分布，其余通槽为T型。
（二）有益效果：1.本发明设计了一种针对不同规格的医药西林瓶进行夹持并输送的装置，避免了需要更换夹持机构的状况出现，节约了能源，还可以确保医药西林瓶在进行清洁杀菌中不发生脱离和偏移，使医药西林瓶的夹持效果稳定，同时还采用了多样的夹持结构并通过对医药西林瓶的部分夹持使整个医药西林瓶处于稳定状态，简化了夹持中需要进行人工操作的步骤，便于医药西林瓶的拆卸和安装。
2.本发明可通过夹持单元对不同规格的医药西林瓶外壁进行弹性夹持，当需要夹持规格不同的医药西林瓶时，可以使滑块在凹槽内进行相对或者相离运动以匹配医药西林瓶的规格，在滑块的运动过程中，夹持曲壳同样进行相对或者相离运动以匹配医药西林瓶的规格，进而使滑块和夹持曲壳都能适应医药西林瓶的规格并对其进行夹持。
3.本发明通过夹持弹簧对滑块进行挤压进而使滑块对医药西林瓶的底部进行夹持，并通过连接弹簧对夹持曲壳的作用力对医药西林瓶的外侧壁中部和开口处进行夹持，通过分部夹持简化了医药西林瓶的安装和拆卸过程，通过夹持曲壳远离凹槽一端的曲面对医药西林瓶的倾斜开口处进行阻挡，使其和吸附单元一起阻止了医药西林瓶在输送至传动带下方并倒置时可能出现的脱落现象，提高了医药西林瓶进行清洁杀菌时的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的图2的A-A向部分剖视图。
图4是本发明图3的X处局部放大图。
图5的本发明图3的Y处局部放大图。
图6的本发明图3的Z处局部放大图。
图7的本发明图3的V处局部放大图。
图中：1、基底；2、夹板；3、输送机构；31、安装架；311、连接块；312、限位框；313、限位方槽；314、挤压槽；315、弹簧杆；316、滑动块；317、辅助限位滚轮；32、传动辊；33、传动带；34、安装板；35、夹持单元；351、凹槽；352、滑块；353、安装槽；354、转杆；355、夹持弹簧；356、夹持曲壳；357、连接弹簧；36、环形槽；37、吸气管；38、吸附单元；381、连接管；382、连接杆；383、连通板；384、圆槽；385、通口；386、单向阀；387、T型杆；388、卡位支链；3881、安装块；3882、挤进槽；3883、卡位珠；3884、卡位弹簧；3885、卡位槽；389、连接槽；39、电机；390、通槽；391、吸气泵。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1、图2和图3，一种医药西林瓶清洁杀菌用输送装置，包括基底1、夹板2和输送机构3，所述的基底1上端的左右两侧对称安装有夹板2，夹板2之间设置有输送机构3。
参阅图1、图2和图3，所述的输送机构3包括安装架31、传动辊32、传动带33、安装板34、夹持单元35、环形槽36、吸气管37、吸附单元38和电机39，夹板2相对侧的上侧设置有一组安装架31，一组安装架31包括两个前后对称的安装架31，同组的安装架31之间转动安装有传动辊32，传动辊32之间连有传动带33，传动带33的外侧面均匀安装有安装板34，安装板34上均匀设置有夹持单元35，传动辊32的外壁上均匀开设有环形槽36，左右相对的环形槽36之间安装有吸气管37，吸气管37与环形槽36相紧贴，吸气管37上设置有吸附单元38，右侧的传动辊32的后端与电机39的输出轴连接，电机39通过电机座安装在安装架31上；所述的吸气管37为环形的密闭管，使吸附单元38能通过吸气管37对西林瓶的底部进行吸附，具体工作时，将西林瓶逐一放置在夹持单元35内并通过夹持单元35对其进行夹持，然后通过吸附单元38对吸气管37内进行吸气从而对西林瓶的底部进行吸附，对西林瓶的位置进行进一步的限定，再通过电机39带动右侧的传动辊32进行旋转，使传动带33和吸气管37随之运动，传动带33的运动带动安装板34和夹持单元35进行运动，进而使夹持单元35带动西林瓶进行运动，当西林瓶运动到传动带33的下方并处于倒置状态时，通过外部的清洁杀菌对其进行清洁杀菌，通过这种倒置时清洁杀菌的方法有助于西林瓶内部的污染物掉出，提升清洁杀菌的效率，当电机39带动传动带33运动适当时间后，停止电机39工作，再将已经进行清洁杀菌的西林瓶取下并收集。
参阅图3和图4，所述的夹持单元35包括凹槽351、滑块352、安装槽353、转杆354、夹持弹簧355、夹持曲壳356和连接弹簧357，安装板34上均匀开设有凹槽351，凹槽351前后两侧对称滑动安装有滑块352，滑块352内开设有安装槽353，安装槽353内通过销轴转动设置有转杆354，滑块352通过夹持弹簧355与凹槽351连接，转杆354的上端连有夹持曲壳356，夹持曲壳356外侧壁的上侧通过连接弹簧357与安装板34连接；所述的滑块352的相对侧为弧形面，便于西林瓶插入滑块352之间并对西林瓶底部的外壁进行夹持；所述的夹持曲壳356的初始状态为倾斜状态，且两侧的夹持曲壳356的上侧均向内倾斜，夹持曲壳356的内壁上侧粘接有柔性橡胶垫，夹持曲壳356的初始状态为倾斜状态有助于对西林瓶进行夹持，并使夹持曲壳356能贴合在西林瓶的开口处对其进行阻挡，通过柔性橡胶垫防止对西林瓶的损坏；所述的连接弹簧357的外侧套设有软管，避免了在进行夹持时与工作人员接触对工作人员造成伤害的状况出现，具体工作时，逐渐向夹持曲壳356之间插入西林瓶，使西林瓶的外侧壁与夹持曲壳356的内壁接触，当西林瓶的底部插入凹槽351内并与滑块352接触时，西林瓶的底部推动滑块352进行相离运动并挤压夹持弹簧355，在夹持弹簧355的弹性作用力下使滑块352对西林瓶的底部进行夹持，在连接弹簧357的弹性作用力下使夹持曲壳356对西林瓶的侧壁进行夹持并对西林瓶的开口处进行阻挡。
参阅图3和图7，位于前侧的所述的安装架31之间和位于后侧的安装架31之间均安装有呈上下对称分布的连接块311，连接块311的相对侧安装有限位框312，限位框312内开设有限位方槽313，传动带33的前后两端滑动设置于限位方槽313内，限位方槽313内均匀开设有上下对称的挤压槽314，挤压槽314内的左右两端通过对称设置的弹簧杆315连有滑动块316，滑动块316之间转动安装有辅助限位滚轮317，辅助限位滚轮317靠近传动带33的一侧紧贴在传动带33的端面上，具体工作时，在传动带33运动时，辅助限位滚轮317紧贴在传动带33的前后两端进行滚动，通过弹簧杆315维持辅助限位滚轮317对传动带33的压力，使传动带33不易从限位方槽313内掉出，通过辅助限位滚轮317对传动带33的中部进行限位支撑，防止传动带33在运输西林瓶时由于西林瓶和夹持单元35的重量导致传动带33出现凹陷。
参阅图3、图5和图6，所述的吸附单元38包括连接管381、连接杆382、连通板383、圆槽384、通口385、单向阀386、T型杆387、卡位支链388、连接槽389、通槽390和吸气泵391，吸气管37靠近传动带33的一端连通有连接管381，连接管381贯穿传动带33和安装板34并与凹槽351底部连通，下侧限位框312的上端中部安装有连接杆382，连接杆382之间连有连通板383，连通板383的下端均匀开设有圆槽384，吸气管37滑动设置于圆槽384内，吸气管37位于圆槽384内的部分上端开设有通口385，通口385的下方设置有单向阀386，单向阀386只能向外输出气体，单向阀386安装在吸气管37内部，通口385的上方设置有T型杆387，T型杆387的竖直段滑动安装在连通板383上，T型杆387水平段下侧的前后两侧对称设置有卡位支链388，连通板383的上侧内部均匀开设有连接槽389，连接槽389位于T型杆387之间，T型杆387的竖直段内开设有通槽390，其中一个连接槽389与吸气泵391的输出端相连通，吸气泵391通过气泵架安装在下侧的限位框312上，T型杆387下端在初始状态时不与通口385接触；所述的T型杆387在连通板383上为前后均匀布置，且最前侧的T型杆387和最后侧的T型杆387内的通槽390为L型且呈前后对称分布，其余通槽390为T型,具体工作时，当西林瓶全部夹持在夹持单元35内后，向下挤压T型杆387，使T型杆387插入通口385内并与单向阀386接触，通过卡位支链388对T型杆387的位置进行限定，当T型杆387的竖直段完全插入连通板383后，连接槽389和通槽390连通，再通过吸气泵391对连接槽389进行吸气从而使连接管381对西林瓶的底部进行吸气，对西林瓶的位置进行进一步的稳定，使其在进行清洁杀菌时不易出现晃动，当吸气完成后，将T型杆387拔出，再通过电机39带动右侧的传动辊32进行旋转。
参阅图6，所述的卡位支链388包括安装块3881、挤进槽3882、卡位珠3883、卡位弹簧3884和卡位槽3885，T型杆387水平段的下侧固定有安装块3881，安装块3881远离T型杆387竖直段的一侧开设有挤进槽3882，挤进槽3882内滑动安装有卡位珠3883，卡位珠3883通过卡位弹簧3884与挤进槽3882连接，安装块3881的下方对应设置有开设在安装板34上的卡位槽3885，具体工作时，当安装块3881进入卡位槽3885后，在卡位弹簧3884的弹性作用下使卡位珠3883卡入卡位槽3885内，对T型杆387的位置进行限定。
本发明的工作步骤如下：S1：逐渐向夹持曲壳356之间插入西林瓶，通过滑块352对西林瓶的底部进行夹持，通过夹持曲壳356对西林瓶的侧壁进行夹持并对西林瓶的开口处进行阻挡。
S2：通过吸附单元38对吸气管37内进行吸气从而对西林瓶的底部进行吸附，对西林瓶的位置进行进一步的限定。
S3：通过电机39带动右侧的传动辊32进行旋转，使传动带33带动安装板34和夹持单元35进行运动，进而使夹持单元35带动西林瓶进行运动，当西林瓶运动到传动带33的下方并处于倒置状态时，通过外部的清洁杀菌对其进行清洁杀菌。
S4：当电机39带动传动带33运动至合适时间后，停止电机39工作，再将已经进行清洁杀菌的西林瓶取下并收集。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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