一种节能环保型电瓶输送机及其工作方法

文档序号:1946983 发布日期:2021-12-10 浏览:12次 >En<

阅读说明:本技术 一种节能环保型电瓶输送机及其工作方法 (Energy-saving environment-friendly storage battery conveyor and working method thereof ) 是由 徐旭 张强 宋会会 杨建明 张艺 于 2021-09-26 设计创作,主要内容包括:本发明涉及输送机技术,用于解决输送机在使用中受到固定电源等因素影响而无法灵活使用以及输送机体积过大不易集中充电的问题,具体为一种节能环保型电瓶输送机及其工作方法;本发明通过动力电池箱中的电力驱动输送机电机转动以及油缸升降,既实现了输送机的高度调节与输送作业,又避免了类似于固定电源或电缆等动力组件的限制,使得输送机适用性强,节能环保,本发明中卡环以及连杆机构均与推动杆相连,仅需要通过转动展开推动杆,就可以实现动力电池箱锁定机构的解锁以及万向轮的伸出,操作便捷,解决了输送机在使用中受到固定电源等因素影响而无法灵活使用以及输送机体积过大不易集中充电的问题。(The invention relates to a conveyor technology, which is used for solving the problems that a conveyor cannot be flexibly used due to the influence of factors such as a fixed power supply and the like in use and the conveyor is overlarge in size and difficult to charge in a centralized manner, in particular to an energy-saving and environment-friendly storage battery conveyor and a working method thereof; according to the invention, the motor of the conveyor is driven to rotate by electric power in the power battery box and the oil cylinder is lifted, so that the height adjustment and conveying operation of the conveyor are realized, the limitation of power components similar to a fixed power supply or a cable and the like is avoided, the conveyor is high in applicability, energy-saving and environment-friendly, the clamping ring and the connecting rod mechanism are connected with the pushing rod, the unlocking of the locking mechanism of the power battery box and the extension of the universal wheel can be realized only by rotating and unfolding the pushing rod, the operation is convenient and fast, and the problems that the conveyor cannot be flexibly used due to the influence of factors such as the fixed power supply and the like in use and the conveyor is too large in size and difficult to intensively charge are solved.)

一种节能环保型电瓶输送机及其工作方法

技术领域

本发明涉及输送机技术,具体为一种节能环保型电瓶输送机及其工作方法。

背景技术

粮食输送机是一种移动转向式皮带输送机,主要用于平房仓的散装进仓作业,粮食输送机主要由输送部分,转向部分和行走部分组成,主要适用于大、中型粮食仓库的进仓作业,目前粮食皮带输送机在粮食输送领域应用非常广泛,但由于传统的粮食输送机均采用固定机架的形式,因此在使用过程中存在以下缺陷:移动费时费力、工作效率低;需要根据粮食储料仓的位置对粮食输送机进行移动,而移动时需要多名工人共同操作,劳动强度大且工作效率低,移动不方便。

申请号为CN201310682025.X的专利中提出了一种技术方案,该方案中通过设置导向滚轮和滚轮,使用较小的力就能够将整个输送机方便快捷的移动至所需位置;通过液压缸能够带动斜向输送仓发生纵向位移,最终使进料口一端的高度与粮食储料仓的高度相匹配,但是该方案中液压缸以及输送皮带的动力方面并未作出有效的改进,虽然能够通过滚轮与液压缸对设备进行调节,但是仍会受限于动力组件,从而导致设备使用的灵活性大打折扣,无法在使用中取得预期般的效果。

针对上述技术问题,本申请提出一种解决方案。

发明内容

本发明通过动力电池箱中的电力驱动输送机电机转动以及油缸升降,既实现了输送机的高度调节与输送作业,又避免了类似于固定电源或电缆等动力组件的限制,使得输送机适用性强,节能环保,本发明中卡环以及连杆机构均与推动杆相连,仅需要通过转动展开推动杆,就可以实现动力电池箱锁定机构的解锁以及万向轮的伸出,操作便捷,另外,动力电池箱上方设置有风扇,可以对动力电池箱进行持续的吹风,不仅可以将动力电池箱区域的碎屑清理干净,还可以通过持续流动的气流加速动力电池箱的散热,提高了动力电池箱的使用时的稳定性以及安全性,解决了输送机在使用中受到固定电源等因素影响而无法灵活使用以及输送机体积过大不易集中充电的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现:

一种节能环保型电瓶输送机,包括底板,所述底板底部安装有万向轮,且该万向轮带有刹车功能,所述底板上方转动连接有上料板,所述上料板上方转动连接有传送带,所述上料板与底板之间通过油缸连接,所述油缸由液压动力箱驱动,所述液压动力箱固定安装在底板上表面,底板上表面还设置有动力电池箱与动力控制柜;

所述动力控制柜固定安装在底板上表面,所述动力控制柜内部设置有逆变器,所述动力控制柜分别通过不同的输出端口与液压动力箱以及输送电机连接,所述动力控制柜输入接口与动力电池箱连接,所述动力电池箱固定安装在卡板上表面,所述卡板卡合连接在底板外壁,所述卡板上表面一端转动连接有第一连接轴,所述第一连接轴外壁固定连接有推动杆,所述第一连接轴两端固定安装有卡环,所述卡环与固定安装在底板上表面的卡销卡合连接,所述卡板下表面活动连接有支撑板,所述支撑板下方安装有多组万向轮,所述推动杆中部转动连接有第二连接轴,所述支撑板与第二连接轴之间通过连杆机构连接,所述动力电池箱上表面安装有挡板。

作为本发明的一种优选实施方式,所述连杆机构包括有控制杆、定位杆、连接杆和支撑杆,所述控制杆顶端转动连接在第二连接轴外壁,所述控制杆底部垂直设置有翘起,且控制杆翘起一端与定位杆转动连接,所述定位杆顶端转动连接在卡板下表面,所述控制杆底部与翘起部分的交点处转动连接有连接杆,所述连接杆另一端转动连接有两组支撑杆,两组所述支撑杆分别位于连接杆的上方与下方,位于连接杆上方的所述支撑杆与卡板下表面转动连接,位于连接杆下方的所述支撑杆与支撑板上表面转动连接,两组所述连杆机构对称设置与第二连接轴两端。

作为本发明的一种优选实施方式,所述上料板上表面通过底座转动连接有转辊,所述转辊从传送带内部将传送带撑起,所述转辊的底座一侧固定安装有安装座,所述安装座一端转动连接有皮带轮,所述皮带轮外壁绕接有第一皮带,所述皮带轮顶端边缘抵接有驱动轮,所述驱动轮转动连接在转辊的底座上,所述驱动轮顶端与传送带相接触,所述第一皮带远离皮带轮的一端转动连接有传动轴,所述传动轴沿垂直上料板方向穿过上料板,所述传动轴底端绕接有第二皮带,所述第二皮带远离传动轴的一端与风扇相连,所述风扇外部设置有外罩网。

作为本发明的一种优选实施方式,所述推动杆由两段短杆连接而成,且两段短杆通过第二连接轴转动连接,其中位于底端的一组短杆上方设置有限位块,所述限位块与上方一组短杆底端抵接。

作为本发明的一种优选实施方式,所述卡板呈U字形插接在底板外壁,所述卡板通过卡环固定,所述卡环底部呈圆柱形固定连接在第一连接轴一端,所述卡环外侧呈C字形,所述卡环的C字形开口一侧卡接在卡销外壁,所述卡销一端设置有环形凸起,所述卡环随第一连接轴共同转动。

作为本发明的一种优选实施方式,所述卡板下表面固定安装有多组稳定杆,所述稳定杆分布与卡板四个角落,所述稳定杆穿过支撑板,所述支撑板上表面固定安装有稳定套,所述稳定套套接在稳定杆上表面,所述稳定杆底端设置有凸起。

作为本发明的一种优选实施方式,所述控制杆与支撑杆为板状机构,所述定位杆与连接杆为杆状结构,所述定位杆与连接杆分布与控制杆两侧,两组所述支撑杆连接处相互啮合。

作为本发明的一种优选实施方式,所述风扇固定安装在上料板下表面,所述风扇位于动力电池箱上方,所述风扇外部设置有外罩网,且风扇出风朝向动力电池箱。

一种节能环保型电瓶输送机的工作方法,包括如下步骤:

步骤一:当输送机工作时,动力电池箱中的电池提供电力到动力控制柜,再经由动力控制柜控制输送机底端的输送电机转动,带动传送带转动,进行输送作业,其中输送电机为直流电机;

步骤二:当输送机需要进行升降调整时,动力电池箱中的电力通过动力控制柜中的逆变器将直流电转变为交流电,在经由动力控制柜将转变后的交流电输送至液压动力箱,控制液压动力箱中的液压电机带动液压泵工作,驱动油缸进行升降,完成输送机上料板的升降;

步骤三:在电池需要充电时,转动推动杆,使得推动杆带动第一连接轴转动,第一连接轴带动卡环转动,卡环开口侧转动至与卡板开口同一朝向,即可将卡板从底板上滑动拉出;

步骤四:在推动杆转动时,推动杆带动控制杆转动,控制杆绕定位杆一端转动,定位杆绕其顶端转动,控制杆带动其一端的连接杆向内部推动,连接杆推动两组支撑杆伸展,支撑杆将支撑板向下顶开,使得支撑板底部的万向轮触地;

步骤五:在支撑板底部的万向轮触地后,通过拉动推动杆将卡板抽出,可单独推动电池部分进行集中充电,在充电结束后在推动卡板对准底板中凹陷部分,将其重新插入底板上,再将推动杆折叠放置在动力电池箱上方的挡板上方;

步骤六:传送带在转动工作时,传送带通过摩擦力带动驱动轮转动,驱动轮再通过摩擦力带动皮带轮转动,皮带轮通过传动轴带动第二皮带转动,第二皮带再带动风扇转动。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

1、通过带有刹车功能的万向轮进行转向,当输送机需要定位后,通过彩霞万向轮刹车来固定输送机,当输送机工作时,动力电池箱中的电力传递至动力控制柜中,动力控制柜直接输出直流电带动输送机电机工作,输送电机为直流电机;当输送机升降时,动力控制柜将电流经过逆变器,使得动力电池箱中的直流电转变为交流电,再通过交流电带动液压动力箱内部的液压电机以及液压泵运作,驱动油缸升降,使得油缸对输送机的高度进行调整,既实现了输送机的高度调节与输送作业,又避免了类似于固定电源或电缆等动力组件的限制,使得输送机使用灵活,适用性强,节能环保。

2、输送机采用电池供电,在对输送机进行充电时,采用分体式的动力电池箱,使得电池箱可以从输送机上拆卸下来,从而在充电时不需要将整台设备都移动至充电区域,使用方便,并且在拆卸时,由于卡环以及连杆机构均与推动杆相连,仅需要通过转动展开推动杆,就可以实现动力电池箱锁定机构的解锁以及万向轮的伸出,操作便捷。

3、在输送机工作时,输送机工作区域难免会有碎屑的飞扬以及洒落,而这些碎屑若洒落在动力电池箱或电池箱与动力控制柜的接口处,不仅会影响动力电池箱的散热效果,还会对设备使用时的安全性造成影响,因此在动力电池箱上方设置有风扇,可以对动力电池箱进行持续的吹风,不仅可以将动力电池箱区域的碎屑清理干净,还可以通过持续流动的气流加速动力电池箱的散热,提高了动力电池箱的使用时的稳定性以及安全性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构主视示意图;

图2为本发明的动力电池箱区域结构示意图;

图3为本发明的连杆机构结构示意图;

图4为本发明的卡环结构示意图;

图5为本发明图4中A处放大结构示意图;

图6为本发明的传送带结构示意图;

图7为本发明图6中B处放大结构示意图;

图8为本发明的风扇结构示意图;

图9为本发明图8中C处放大结构示意图。

图中:1、底板;2、上料板;3、传送带;4、卡板;5、动力电池箱;6、动力控制柜;7、液压动力箱;8、支撑板;9、连杆机构;901、控制杆;902、定位杆;903、连接杆;904、支撑杆;10、推动杆;11、稳定套;12、稳定杆;13、第一连接轴;14、第二连接轴;15、卡环;16、卡销;17、转辊;18、安装座;19、皮带轮;20、驱动轮;21、第一皮带;22、传动轴;23、第二皮带;24、风扇;25、油缸;26、挡板;27、限位块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例一:

请参阅图1-图2所示,一种节能环保型电瓶输送机,包括底板1,底板1底部安装有万向轮,且该万向轮带有刹车功能,可以通过踩下刹车来使得万向轮锁死,固定输送机的位置,底板1上方转动连接有上料板2,上料板2上方转动连接有传送带3,上料板2与底板1之间通过油缸25连接,油缸25可进行伸长后缩短,油缸25的输出端固定在上料板2下表面,且油缸25的底端可以在底板1上转动,油缸25由液压动力箱7驱动,液压动力箱7固定安装在底板1上表面,底板1上表面还设置有动力电池箱5与动力控制柜6;

动力控制柜6固定安装在底板1上表面,动力控制柜6位于动力电池箱5与液压动力箱7之间,动力控制柜6内部设置有逆变器,可以将直流电转变为交流电,动力控制柜6分别通过不同的输出端口与液压动力箱7以及输送电机连接,动力控制柜6输入接口与动力电池箱5连接,动力电池箱5固定安装在卡板4上表面,卡板4卡合连接在底板1外壁,卡板4可以从底板1上抽出,使得动力电池箱5从底板1上分离,便于转移动力电池箱5至充电区域,既实现了输送机的高度调节与输送作业,又避免了类似于固定电源或电缆等动力组件的限制,使得输送机使用灵活,适用性强,节能环保,卡板4上表面一端转动连接有第一连接轴13,第一连接轴13外壁固定连接有推动杆10,推动杆10由两段短杆连接而成,且两段短杆通过第二连接轴14转动连接,使得推动杆10中上方的一组短杆可以绕第二连接轴14转动,将上方的一组短杆折叠后可以使得推动杆10能够顺利的从上料板2下方通过而不会撞击到上料板2,其中位于底端的一组短杆上方设置有限位块27,限位块27与上方一组短杆底端抵接,限制上方一组短杆的转动范围,使得上方一组短杆在转动时只能从折叠状态逆时针转动至与下方短杆共线状态,便于推动杆10展开使用,第一连接轴13两端固定安装有卡环15,卡环15随第一连接轴13共同转动,推动杆10在带动第一连接轴13转动时也可以带动卡环15转动,卡环15底部呈圆柱形固定连接在第一连接轴13一端,卡环15外侧呈C字形,C字形部分与底部圆柱形部分间隔一小段距离,卡环15的C字形开口一侧卡接在卡销16外壁,卡销16一端设置有环形凸起,环形凸起位于卡环15的C字形与圆柱底部的间隔处,卡销16的直杆部分则卡合在卡环15的C字形开口中,卡环15与固定安装在底板1上表面的卡销16卡合连接,卡合连接时,通过卡环15转动,使得卡环15的开口侧转动至反方向,从而限制了卡销16从卡环15中脱出,卡板4下表面活动连接有支撑板8,支撑板8下方安装有多组万向轮,支撑板8在收起时,支撑板8下方的万向轮距离底面留有一段距离,当支撑板8伸出时,支撑板8下方的万向轮会接触地面,推动杆10中部转动连接有第二连接轴14,支撑板8与第二连接轴14之间通过连杆机构9连接,动力电池箱5上表面安装有挡板26,挡板26上表面有贴合与第二连接轴14的凹槽,使得第二连接轴14可以稳定的放置在动力电池箱5的上方,卡板4下表面固定安装有多组稳定杆12,稳定杆12分布与卡板4四个角落,稳定杆12穿过支撑板8,使得支撑板8始终保持与卡板4下表面平行,不会因为支撑杆904的挤压而倾斜,支撑板8上表面固定安装有稳定套11,稳定套11套接在稳定杆12上表面,通过稳定套11增加支撑板8与稳定杆12的接触面积,增强稳定杆12的效果,稳定杆12底端设置有凸起,避免支撑板8从稳定杆12中脱落。

实施例二:

输送机采用电池供电,在对输送机进行充电时,采用分体式的动力电池箱5,使得电池箱可以从输送机上拆卸下来,从而在充电时不需要将整台设备都移动至充电区域,使用方便。

请参阅图2-图3所示,连杆机构9包括有控制杆901、定位杆902、连接杆903和支撑杆904,控制杆901顶端转动连接在第二连接轴14外壁,控制杆901可以在第二连接轴14外壁转动,控制杆901底部垂直设置有翘起,且控制杆901翘起一端与定位杆902转动连接,使得控制杆901可以通过翘起端绕定位杆902转动,定位杆902顶端转动连接在卡板4下表面,控制杆901底部与翘起部分的交点处转动连接有连接杆903,连接杆903另一端转动连接有两组支撑杆904,两组支撑杆904分别位于连接杆903的上方与下方,位于连接杆903上方的支撑杆904与卡板4下表面转动连接,位于连接杆903下方的支撑杆904与支撑板8上表面转动连接,推动杆10转动时,推动杆10带动控制杆901转动,控制杆901绕定位杆902一端转动,定位杆902绕其顶端转动,控制杆901带动其一端的连接杆903向内部推动,连接杆903推动两组支撑杆904伸展,支撑杆904将支撑板8向下顶开,使得支撑板8底部的万向轮触地,当推动杆10完全展开时,两组支撑杆904均成竖直方向设置,两组连杆机构9对称设置与第二连接轴14两端,控制杆901与支撑杆904为板状机构,定位杆902与连接杆903为杆状结构,定位杆902与连接杆903分布与控制杆901两侧,两组支撑杆904连接处相互啮合。

实施例三:

在输送机工作时,输送机工作区域难免会有碎屑的飞扬以及洒落,而这些碎屑若洒落在动力电池箱5或电池箱与动力控制柜6的接口处,不仅会影响动力电池箱5的散热效果,还会对设备使用时的安全性造成影响,因此在动力电池箱5上方设置有风扇24,可以对动力电池箱5进行清洁与散热。

请参阅图6-图9所示,上料板2上表面通过底座转动连接有转辊17,转辊17通过底座固定在上料板2上方,转辊17从传送带3内部将传送带3撑起,使得传送带3可以平稳转动,转辊17的底座一侧固定安装有安装座18,安装座18一端转动连接有皮带轮19,皮带轮19沿垂直上料板2方向设置,皮带轮19外壁绕接有第一皮带21,第一皮带21内部设置有凸缘,增加第一皮带21与皮带轮19咬合的稳定性,皮带轮19顶端边缘抵接有驱动轮20,通过驱动轮20带动皮带轮19转动,驱动轮20转动连接在转辊17的底座上,驱动轮20顶端与传送带3相接触,通过传送带3带动驱动轮20转动,第一皮带21远离皮带轮19的一端转动连接有传动轴22,传动轴22沿垂直上料板2方向穿过上料板2,传动轴22底端绕接有第二皮带23,第二皮带23远离传动轴22的一端与风扇24内部的转动轴相连,使得第二皮带23可以带动风扇24内部的扇叶转动,风扇24外部设置有外罩网,风扇24固定安装在上料板2下表面,风扇24位于动力电池箱5上方,风扇24外部设置有外罩网,且风扇24出风朝向动力电池箱5,使得风扇24可以通过持续流动的气流加速动力电池箱5的散热,提高了动力电池箱5的使用时的稳定性以及安全性。

实施例四:

请参阅图1-图9所示,一种节能环保型电瓶输送机的使用方法,包括如下步骤:

步骤一:当输送机工作时,动力电池箱5中的电池提供电力到动力控制柜6,再经由动力控制柜6控制输送机底端的输送电机转动,带动传送带3转动,进行输送作业,其中输送电机为直流电机;

步骤二:当输送机需要调节角度时,动力电池箱5中的电力通过动力控制柜6中的逆变器将直流电转变为交流电,在经由动力控制柜6将转变后的交流电输送至液压动力箱7,控制液压动力箱7中的液压电机带动液压泵工作,驱动油缸25进行升降,由于油缸25的顶端固定在上料板2下方,因此当油缸25伸长时,会使得油缸25向上料板2较低的一侧倾斜,并将上料板2顶起,完成输送机上料板2的升降;

步骤三:在电池需要充电时,转动推动杆10,使得推动杆10带动第一连接轴13转动,第一连接轴13带动卡环15转动,卡环15开口侧转动至与卡板4开口同一朝向,此时底板1上的卡销16刚好处于卡环15开口处,即可将卡板4从底板1上滑动拉出;

步骤四:在推动杆10转动时,推动杆10带动控制杆901转动,控制杆901绕定位杆902一端转动,定位杆902绕其顶端转动,控制杆901带动其一端的连接杆903向内部推动,连接杆903推动两组支撑杆904伸展,支撑杆904将支撑板8向下顶开,使得支撑板8底部的万向轮触地,便于推动卡板4与动力电池箱5;

步骤五:在支撑板8底部的万向轮触地后,通过拉动推动杆10将卡板4抽出,可单独推动电池部分进行集中充电,在充电结束后在推动卡板4对准底板1中凹陷部分,将其重新插入底板1上,再将推动杆10折叠放置在动力电池箱5上方的挡板26上方;

步骤六:传送带3在转动工作时,传送带3通过摩擦力带动驱动轮20转动,驱动轮20再通过摩擦力带动皮带轮19转动,皮带轮19通过传动轴22带动第二皮带23转动,第二皮带23再带动风扇24转动。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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