具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供一种斗提机，包括驱动系统，该驱动系统包括第一壳体1、永磁电机2、螺伞轴3和传动装置4。

具体地，第一壳体1设置有型腔；永磁电机2包括同轴心的电机定子21和电机转子22，电机定子21固定于型腔的侧壁；螺伞轴3穿设于第一壳体1和电机转子22，且螺伞轴3与电机转子22固定连接，螺伞轴3的一端设置有伞齿部31；传动装置4包括伞齿轮41，伞齿轮41啮合连接于伞齿部31。优选地，本实施例中，电机定子21过盈装配于型腔的侧壁，实现了电机定子21固定于型腔的侧壁上；电机转子22过盈连接于螺伞轴3上，实现了螺伞轴3与电极转子固定连接。

工作时，对永磁电机2进行通电，永磁电机2的电极定子驱动电机转子22转动，电机转子22带动螺伞轴3转动，然后螺伞轴3端部的伞齿部31带动传动装置4的伞齿轮41转动。本实施例采用永磁电机2配合螺伞轴3进行驱动，无需设置减速箱和液耦等机构，提高了传动效率，具有结构紧凑、重量轻、占地面积小等优点；再者，该驱动系统零部件数量少，提高了整体可靠性。

为了便于第一壳体1内零部件的组装，第一壳体1包括壳体主体11和端盖12，壳体主体11两端开口，且开口分别通过端盖12封堵，端盖12通过螺栓可拆卸安装于壳体主体11。组装时，端盖12可从壳体主体11上拆卸，以进行第一壳体1内零部件的装配。螺伞轴3穿设两个端盖12，且螺伞轴3与两个端盖12之间均设置有轴承，实现螺伞轴3与第一壳体1之间可转动连接。

优选地，该驱动系统还包括逆止器5，逆止器5的内圈与螺伞轴3背离伞齿部31的一端键连接，逆止器5的外圈固定于第一壳体1上，防止螺伞轴3倒转，造成料斗内物料散落。本实施例中，逆止器5通过螺栓连接于远离传动装置4一侧的端盖12上。

作为优选地，传动装置4还包括第二壳体42、太阳轮43和多个行星轮44，第二壳体42连接于第一壳体1，本实施例中，第二壳体42与第一壳体1之间通过螺栓连接。伞齿轮41、太阳轮43和行星轮44均设置于第二壳体42内；太阳轮43与伞齿轮41固定连接，多个行星轮44环设于太阳轮43，太阳轮43与行星轮44啮合连接；第二壳体42设置有内齿圈421，行星轮44远离太阳轮43一侧啮合连接于内齿圈421，其中，太阳轮43、行星轮44和内齿圈421形成NGW行星齿轮系，提高扭矩密度比。

具体地，第二壳体42内设置有轴承盖，伞齿轮41通过轴承可转动安装于轴承盖内。

太阳轮43包括第一轮轴431和第一齿部432，伞齿轮41的端部设置有凹槽，第一轮轴431伸入凹槽内，且第一轮轴431与凹槽之间通过花键或鼓形齿连接，以实现伞齿轮41与太阳轮43同步转动，第一齿部432啮合连接于行星轮44。

行星轮44包括第二轮轴441和第二齿部442，第二轮轴441与第二齿部442之间设置有第一轴承443，实现了第二轮轴441与第二齿部442的可转动连接，第二齿部442啮合连接于太阳轮43和内齿圈421之间，太阳轮43转动时，能够带动第二齿部442转动。

进一步地，传动装置4还包括行星转架45，行星转架45安装于多个第二轮轴441的端部，多个行星轮44绕太阳轮43转动时，带动行星转架45转动。优选地，第二壳体42设置有固定孔，行星转架45穿设于固定孔，且行星转架45与固定孔之间设置有第二轴承46，实现了行星转架45转动安装于第二壳体42，固定孔和第二轴承46的设置提高了行星转架45的转动平稳性。

需要说明的是，该传动装置4的工作原理为，伞齿轮41转动时，带动太阳轮43转动，太阳轮43带动行星轮44的第二齿部442转动，此时多个行星轮44围绕太阳轮43进行公转，行星轮44的第二轮轴441带动行星转架45进行转动，由于行星轮44内第一轴承443的设置，行星轮44公转过程中，第二轮轴441无需自转，第二轮轴441相对行星转架45固定连接，提高运动平稳性。

本实施例中，行星转架45作为驱动系统的系统输出部件，行星转架45远离行星轮44一侧通过空心轴和锁紧盘连接于提升系统，实现了为斗提机进行动力输出。需要说明的是，提升系统通过空心轴和锁金盘连接于驱动系统的结构为本领域技术人员的常规技术手段，此处不再赘述。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。