具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种管状带式输送机及其输送方法，包括支撑架1，支撑架1的顶部两侧固定有若干均匀分布的第一支撑杆101，两侧的若干第一支撑杆101对称分布且一一对应，相对应的两个第一支撑杆101的顶端之间固定有第二支撑杆102，相对应的两个第一支撑杆101相互靠近的一侧设有对称分布的调节托辊角度的调节机构2，相对应的两个调节机构2相互靠近的一侧设有对称分布的用于包裹传送带两侧的托辊机构3，托辊机构3不仅可以实现包裹传送带的目的，还能实现对托辊长度的调节，增加输送机的实用性；第二支撑杆102的底端设有用于支撑传送带保持形状的支撑辊机构4，支撑辊机构4还可以对传送带的内表面进行清理，提高输送机的输送效果；支撑架1的顶部设有若干均匀分布的用于调节传送带高度的升降机构5，升降机构5调节传送带高度的同时对于传送带的松紧度也具有一定的调节作用。升降机构5的上方设有传送带，传送带位于相对应的托辊机构3之间，托辊机构3对传送带的两侧进行挤压形成弯曲状，支撑辊机构4位于传送带的内表面。

所述调节机构2包括与第一支撑杆101相固定的调节室201，所述托辊机构3包括托辊室301，托辊室301的外部一端与调节室201的外部一端通过连接板铰链连接，通过连接板的设置，使得托辊室301可以在调节室201上进行转动，从而调节托辊的角度；

调节室201的内部远离托辊室301的一侧滑动连接有滑动板202，调节室201靠近托辊室301的一侧开设有调节槽203，滑动板202的一侧铰链连接有调节杆204，调节杆204穿过调节槽203且与托辊室301的外部一端铰链连接。

调节室201的内部一端壁固定有调节气缸205，调节气缸205的输出端与滑动板202的端部相固定。通过设置调节机构2，使得调节气缸205推动滑动板202在调节室201内部滑动，配合调节杆204带动托辊室301绕着调节室201进行转动，便于调节托辊的角度，实现对传送带弯曲程度的调节，提高实用性。

托辊室301远离调节室201的一侧与外界相通，托辊室301的内部两侧壁滑动连接有两个对称分布的第一转动杆302，两个第一转动杆302之间转动连接有第一转动辊303，第一转动辊303作为托辊用于对传送带的两侧进行挤压使其弯曲，从而避免了物料从传送带的两侧漏出，

第一转动杆302的外表面两端固定有对称分布的螺纹套304，螺纹套304上螺纹连接有第一螺纹杆305，第一螺纹杆305的一端与托辊室301的内部一侧壁转动连接，第一螺纹杆305的另一端固定有限位板；

托辊室301的外部两端固定有对称分布的托辊电机306，托辊电机306的输出端穿过托辊室301且固定有主动锥齿轮307，两个第一螺纹杆305的外表面均固定有从动锥齿轮308，两个主动锥齿轮307分别与两个从动锥齿轮308相啮合。通过设置托辊机构3，使得托辊电机306配合主动锥齿轮307和从动锥齿轮308带动第一螺纹杆305转动，从而通过螺纹套304带动第一转动杆302上的第一转动辊303在托辊室301内滑动，从而调节第一转动辊303的伸出长度，从而调节相对应的两个第一转动辊303之间的距离，便于调节传送带的宽度，配合调节机构2进一步调节传送带的弯曲形状，增加传送带的输送形式。

支撑辊机构4包括与第二支撑杆102的底端相固定的支撑辊室401，支撑辊室401的底部开设有滑动槽402，滑动槽402的内部滑动连接有两个对称分布的滑动杆403，滑动杆403的底端转动连接有支撑调节辊404，支撑调节辊404作用于传送带的内表面，配合托辊对传送带起到支撑作用，使得传送带保持特定形状。

支撑调节辊404的外表面固定有清理毛刷405，用于对传送带内表面上粘附的物料进行清理，从而提高传送带的输送效率，同时避免了浪费物料。

支撑辊室401的外部一端固定有支撑辊电机406，支撑辊电机406的输出端固定有与支撑辊室401内表面转动连接的第二螺纹杆407，第二螺纹杆407的外表面两端分别设有对称分布的正螺纹和逆螺纹，正螺纹和逆螺纹上分别螺纹连接有两个对称分布的第一滑动座408，第一滑动座408的顶部与支撑辊室401的内部顶端滑动连接，两个第一滑动座408的底部分别与两个滑动杆403的顶端相固定。通过设置支撑辊机构4，使得支撑辊电机406带动第二螺纹杆407转动，从而带动两个第一滑动座408相互靠近或背离，从而通过两个滑动杆403带动两个支撑调节辊404相互靠近或背离，便于对传送带的撑开角度进行调节，提高装置的适用性，同时设置的清理毛刷405用于对传送带内表面上粘附的物料进行清理，从而提高传送带的输送效率，同时避免了浪费物料。

升降机构5包括与支撑架1的顶部相固定的升降室501，升降室501的顶部开设有升降槽502，升降槽502的内部滑动连接有升降板503，升降板503的顶部两端固定有对称分布的转动板504，两个转动板504之间转动连接有第二转动杆505，第二转动杆505的外表面固定有第二转动辊506，第二转动辊506用于对传送带的底部进行托起，便于调整传送带的运行高度，同时可以对传送带的松紧度进行调节。

升降室501的外部一端固定有升降电机507，升降电机507的输出端固定有与升降室501内壁转动连接的第三螺纹杆508，第三螺纹杆508的外表面两端分别设有正螺纹和逆螺纹，正螺纹和逆螺纹上分别螺纹连接有对称分布的第二滑动座509，第二滑动座509的底部与升降室501的内部底端滑动连接，两个第二滑动座509的顶部分别与升降板503的底部铰链连接有连接杆510。通过设置升降机构5，使得升降电机507带动第三螺纹杆508转动，从而带动两个第二滑动座509相互靠近或背离，配合两个连接杆510带动升降板503在升降槽502内实现升降，从而通过转动板504带动第二转动辊506实现升降，对传送带的运行高度进行调节，便于适应不同的工作场合，提高装置的适用范围。

工作原理：

本发明在使用时，先启动升降电机507带动第三螺纹杆508转动，通过两个第二滑动座509与第三螺纹杆508的螺纹连接，从而带动两个第二滑动座509相互靠近或背离，配合两个连接杆510带动升降板503在升降槽502内实现升降，从而通过转动板504带动第二转动辊506实现升降，对第二转动辊506上的传送带的运行高度进行调节；

启动托辊电机306带动主动锥齿轮307转动，从而带动与之啮合的从动锥齿轮308转动，从动锥齿轮308带动第一螺纹杆305转动，通过螺纹套304与第一螺纹杆305的螺纹连接，带动螺纹套304在第一螺纹杆305上移动，从而带动第一转动杆302上的第一转动辊303在托辊室301内滑动，从而调节第一转动辊303的伸出长度；

启动调节气缸205推动滑动板202在调节室201内部滑动，配合调节杆204带动托辊室301绕着调节室201进行转动，从而调节第一转动辊303的角度，实现对传送带弯曲程度的调节；

启动支撑辊电机406带动第二螺纹杆407转动，通过第二螺纹杆407与第一滑动座408的螺纹连接，带动两个第一滑动座408相互靠近或背离，从而通过两个滑动杆403带动两个支撑调节辊404相互靠近或背离，便于对传送带的撑开角度进行调节，同时清理毛刷405对传送带的内壁进行清理。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。