具体实施方式

下面将结合本发明实施例的附图、对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1—5所示，本发明一种双同步带升降机构，该双同步带升降机构包括立柱1、导向机构2、驱动升降框架3、驱动电机4、双同步带机构5。

所述立柱1为竖直平行设置的双立柱结构，立柱1截面为矩形，内部中空。所述导向机构2为两组，对称安装于立柱1的相对侧，一组为主导向机构6，另一组为随动导向机构7。所述驱动升降框架3为两个L形的弯折板体连接形成整体驱动升降框架3。所述驱动电机4为两组，对称安装于立柱1的相对外侧，驱动电机4通过法兰8连接在电机安装架9上，电机安装架9通过安装板10固定在立柱1上。所述双同步带机构5为两组，分别设于两个立柱1的顶部，每组双同步带机构5均由安装架11、转轴12、驱动轮13、主动轮14、从动轮15、闭环同步带16和开环同步带17构成，主动轮14和从动轮15固定套装在同一转轴12上，转轴12通过安装架11固定安装于立柱1的顶部，驱动轮13与驱动电机4驱动连接，驱动轮13与主动轮14之间通过闭环同步带16传动连接，开环同步带17绕过从动轮15，其一端与驱动升降框架3固定连接，另一端与位于立柱1内的配重块18固定连接。所述驱动电机4通过双同步带机构5同步带动驱动升降框架3在主导向机构6和随动导向机构7上进行升降，驱动升降框架3上还分别设于用于制动定位的制动组件。

主导向机构6的具体结构：

所述主导向机构6由导轨安装板19、平行导轨20和导向轮21构成，两条平行导轨20通过导轨安装板19固定安装于立柱1上，四个导向轮21通过导向轴分别对称安装于驱动升降框架3一侧的四角处，且与驱动升降框架3转动连接，四个导向轮21的轮体上分别设有凹槽22，且通过凹槽22能够夹持两条平行导轨20。所述主导向机构6能使得驱动升降框架3沿着平行导轨20进行升降运动，通过导向轮21的凹槽22与平行导轨20配合，保证升降定位精度。

随动导向机构7的具体结构：

所述随动导向机构7由导轨安装板23、上导轨24和随动轮25构成，上导轨24通过导轨安装板23固定安装于立柱1上，四个随动轮25通过导向轴分别对称安装于驱动升降框架3另一侧的四角处，且与驱动升降框架3转动连接，四个随动轮25的轮体与上导轨24的两侧端面贴合。所述随动导向机构7与主导向机构6相配合，当双立柱结构的立柱1的水平间距有误差时，驱动升降框架3的升降运动由主导向机构6定位，随动导向机构7可补偿立柱1的水平间距误差而不卡滞。

配重块18的具体结构：

所述配重块18为长方体结构，配重块18的顶部设有与开环同步带17连接的夹板29，配重块18的顶部和底部的四角处分别设有配重导向轮组30，配重块18通过配重导向轮组30与立柱1的内壁滑动连接。所述配重块18可抵消升降框架3的大部分重量，使得驱动电机4驱动升降框架3的功率减小，提高升降框架3的升降速度，提高升降效率。

制动组件的具体结构：

所述制动组件由制动阀32、制动阀安装架33、制动钳34、抵接块35、摩擦片36和制动轨道37构成；制动阀32通过制动阀安装架33固定安装在驱动升降框架3的底部，制动钳34能够摆动的与驱动升降框架3转动连接，制动钳34的一端上设有抵接块35，抵接块35能够与制动阀32的伸出端抵接，制动钳34的另一端设有摩擦片36，摩擦片36能够与安装在立柱1上的制动轨道37抵接。当双同步带升降机构因故障或断电时，所述制动组件立刻动作，制动钳34夹住制动轨道37，产生足够大的摩擦力克服升降机构的重力，避免升降机构坠落，从而保护了机构。

该双同步带升降机构的工作原理：

该双同步带升降机构使用时，首先将需要进行升降的货物放置于驱动升降框架3上，驱动升降框架3受货物重力作用形成负载；然后启动两个驱动电机4，两个驱动电机4同步转动的同时带动两组双同步带机构5的驱动轮13同步转动；由于驱动轮13与主动轮14之间通过闭环同步带16传动连接，因此两组双同步带机构5的驱动轮13同步转动的同时，通过闭环同步能够带动两组双同步带机构5的主动轮14同步转动；由于主动轮14和从动轮15固定套装在同一转轴12上，因此两组双同步带机构5的主动轮14同步转动的同时，能够带动两组双同步带机构5的从动轮15同步转动；由于开环同步带17绕过从动轮15，一端与驱动升降框架3固定连接，另一端与配重块18固定连接，配重块18可平衡部分负载，因此两组双同步带机构5的从动轮15同步转动的同时，能够同步带动驱动升降框架3在主导向机构6和随动导向机构7上进行升降。

当该双同步带升降机构需要对驱动升降框架3进行制动定位时，制动组件工作，首先制动阀32启动，制动阀32的伸出端伸出与抵接块35抵接；制动阀32的伸出端与抵接块35抵接的同时，制动钳34相对于驱动升降框架3摆动，制动钳34的另一端的摩擦片36与制动轨道37抵接，进行制动定位。

为了保证闭环同步带16处于张紧状态，所述安装板上部还设置有用于张紧闭环同步带16的调节机构26。为了能够对转轴12以及转轴12上的主动轮14和从动轮15的位置进行调节，所述安装架上还设有能够对转轴12进行位置调节的上下调节机构27和前后调节机构28。此外，为了对驱动升降框架3的最大下降行程进行限制，所述立柱1上还对称设有能够对驱动升降框架3的最大下降点进行限定的下限位装置31。

在上述技术方案的基础上，为了配合全自动物流仓储系统实现自动化控制，所述该双同步带升降机构还包括电子皮带秤和电控计算机；电子皮带秤和电控计算机图中未示出。电子皮带秤固定可安装于驱动升降框架3之间，电子皮带秤与电控计算机信息传输连接，电控计算机与两组驱动电机4控制连接。过电子皮带秤对承载货物进行称重，并将称重结果反馈至电控计算机，由电控计算机根据荷载重量及配重块18的差值，计算双驱动电机4所需的输出功率，由双驱动电机4所需的输出功率控制驱动电机4输出。当荷载重量及配重块18的差值较小时，电控计算机控制驱动电机4低转速运转，以保证货物升降过程中的平稳性，避免产生较大的惯性；当荷载重量及配重块18的差值较大时，电控计算机控制驱动电机4高转速运转，通过驱动功率配合配重块18平衡荷载重量，保证重载货物升降过程中的平稳性，避免产生较大的惯性。此外，为了检测驱动升降框架3的升降位置，所述立柱1上还设置有检测驱动升降框架3升降位置的光电传感器。