具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图1-5所示，在本发明的齿圈淬火变向传动机构第一实施例中，该传动机构10包括底座11、固设于该底座11上的支撑座12、可上下移动设置于该支撑座12上的滑动座13、设置于该支撑座12上并用于驱动该滑动座13在该支撑座12上上下移动的第一驱动装置14、以及固设于该滑动座13上随该滑动座13上下移动的搬运机构15，该搬运机构15包括与该滑动座13固定连接的连接部16、与该连接部16垂直设置并与该连接部16固定连接的支撑部17、可转动设置于该支撑部17上的旋转座18、以及设置于该连接部16或支撑部17并用于驱动该旋转座18转动的第二驱动装置19。

具体的，该底座11为底板，该底板上设有用于固定底板的固定孔。该底板与支撑座12底端之间固设有多块连接筋板44。

可以理解的，该支撑部17可以是直接与连接部16垂直固定连接，也可以通过其他连接件间接与连接部16垂直设置且固定连接。优选的，该支撑部17与连接部16垂直固定连接，且支撑部17和连接部16之间还设有用于加强二者连接牢固性的连接件。

使用本发明的齿圈淬火变向传动机构10时，首先控制第一驱动装置14驱动滑动座13带动搬运机构15移动至支撑座12底端，此时旋转座18位于工件下方位置处。在需要搬移工件时，控制第一驱动装置14驱动滑动座13带动搬运机构15沿支撑座12向上移动，直至旋转座18与工件接触并向上搬移工件至淬火位置。在淬火过程中，可控制第二驱动装置19驱动旋转座18匀速转动，旋转座18转动并带动位于旋转座18上的工件进行匀速转动，使得工件在淬火位置更加均匀受热，起到更好的淬火效果。在淬火完成后，再控制第一驱动装置14驱动滑动座13带动搬运机构15沿支撑座12向下移动，将工件搬移至初始位置进行放置。

在本实施方式中，如图4、5所示，该第二驱动装置19为固设于该连接部16顶部的减速电机19，该连接部16内设有与该减速电机19的输出轴固定连接的竖向转动轴20，该支撑部17内设有与该竖向转动轴20齿轮连接并随该竖向转动轴20转动的横向转动轴21，该横向转动轴21与该旋转座18齿轮连接并驱动该旋转座18随该横向转动轴21转动。

具体的，该竖向转动轴20顶端与该减速电机19的输出轴固定连接，该竖向转动轴20底端设有第一锥齿轮22，该横向转动轴21第一端设有与该第一锥齿轮22啮合的第二锥齿轮23，该横向转动轴21第二端设有第三锥齿轮24，该旋转座18底端设有与该第三锥齿轮24啮合的第四锥齿轮25。

可以理解的，该连接部16内设有可供竖向转动轴20转动的第一空腔，该支撑部17内设有可供横向转动轴21转动的第二空腔。为便于竖向转动轴20转动设置于第一空腔内，该竖向转动轴20和第一空腔侧壁之间套设有至少一个第二轴承。同样的，为便于横向转动轴21转动设置于第二空腔内，该横向转动轴21和第二空腔侧壁之间套设有至少一个第三轴承。

在需要驱动旋转座18转动时，控制减速电机19启动，减速电机19启动并通过输出轴带动竖向转动轴20转动，竖向转动轴20转动并带动其底端的第一锥齿轮22转动，第一锥齿轮22转动并驱动与第一锥齿轮22啮合的第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23转动并带动横向转动轴21转动，横向转动轴21转动并带动第三锥齿轮24转动，第三锥齿轮24转动并驱动与第三锥齿轮24啮合的第四锥齿轮25转动，第四锥齿轮25转动并带动旋转座18进行转动，从而驱动工件随旋转座18转动。

本实施方式中，将减速电机19安装于滑动座13/连接部16上，相较于将减速电机19安装于其他位置处，可更好的保持支撑座12的稳定性，可防止支撑座12受力不均衡。

在其他实施方式中，该减速电机19也可以安装于支撑部17内并位于旋转座18正下方位置处，减速电机19直接通过输出轴与旋转座18进行固定连接，并通过输出轴直接驱动旋转座18进行转动。

进一步的，为便于旋转座18的安装和连接，该支撑部17第一端与该连接部16固定连接，该支撑部17第二端顶面设有用于固定安装该旋转座18的安装套26，该安装套26包括与该支撑部17可拆卸连接的法兰盘27、以及固设于该法兰盘27顶面中部的套筒28，该旋转座18包括可转动插入至该套筒28内的轴柱29、以及固设于该轴柱29顶端的转盘30，该支撑部17上与该法兰盘27相对应位置处设有可供该轴柱29插入该支撑部17内的开孔32，该第四锥齿轮25固设于该轴柱29底端。

在第四锥齿轮25转动时，第四锥齿轮25通过轴柱29带动转盘30转动，转盘30即可带动位于转盘30上的工件随转盘30一起转动。

可以理解的，该法兰盘27上设有用于与支撑部17固定连接的多个连接孔。

在安装旋转座18时，可将轴柱29上套设第一轴承31之后穿过套筒28并与第四锥齿轮25固定连接，然后将法兰盘27与支撑部17固定连接，使得第四锥齿轮25插入至支撑部17内并与第三锥齿轮24啮合即可。

优选的，该轴柱29与该套筒28之间套设有至少一个第一轴承31，该转盘30的直径大于该套筒28的外径，该第四锥齿轮25的直径大于套筒28的外径。

如图2、3所示，该支撑座12正面第一侧设有第一竖向导轨33，该支撑座12正面第二侧设有第二竖向导轨34，该滑动座13背面第一侧设有可滑动设置于该第一竖向导轨33上的第一滑块，该滑动座13背面第二侧设有可滑动设置于该第二竖向导轨34上的第二滑块35，该第一驱动装置14包括固设于该支撑座12顶部的伺服电机14、以及与该伺服电机14的和滑动座13连接的丝杠传动装置。

具体的，该丝杠传动装置包括与该伺服电机14的输出轴固定连接的竖向丝杆36、套设于该竖向丝杆36上与该丝杆36螺接的螺套37，该螺套37与该滑动座13背面中部固定连接。

该传动机构10通过控制伺服电机14的正传或反转，从而控制滑动座13沿第一竖向导轨33和第二竖向导轨34进行上下移动。具体的，伺服电机14正转时，伺服电机14的输出轴带动竖向丝杆36正转，此时，竖向丝杆36通过螺纹推动螺套37沿竖向丝杆36向下移动，螺套37即可带动滑动座13沿第一竖向导轨33和第二竖向导轨34向下移动。相反的，伺服电机14反转时，伺服电机14的输出轴带动竖向丝杆36反转，此时，竖向丝杆36通过螺纹推动螺套37沿竖向丝杆36向上移动，螺套37即可带动滑动座13沿第一竖向导轨33和第二竖向导轨34向上移动。

可以理解的，该竖向丝杆36与第一竖向导轨33和第二竖向导轨34平行设置。

为更好的平衡滑动座13及搬运机构15的重量，便于丝杆36驱动滑动座13上下移动，该支撑座12内还设有可在该支撑座12内上下移动的配重件，该配重件与该滑动座13通过皮带38连接，该支撑座12顶端设有可供该皮带38绕过的定滑轮39。可以理解的，该皮带38可以是牵引绳等。

优选的，该配重件为两个，该皮带38为两条，定滑轮39为两组滑轮组，该滑动座13两侧分别设有可供皮带38固定连接的连接座或连接环，该两组滑轮组分别设置于伺服电机14两侧，每根皮带38两端分别与连接座和配重件固定连接，并绕过一组滑轮组。

优选的，该配重件为圆柱状配重件，该支撑座12内设有可供圆柱状配重件上下移动的限位孔。

为起到防尘保护效果，该底座11和该滑动座13之间设有罩住该第一竖向导轨33和第二竖向导轨34的伸缩式第一防护罩40，该第一防护罩40顶端与该滑动座13底部固定连接，该第一防护罩40底端与该底座11固定连接。

该支撑座12顶部和该滑动座13之间设有罩住该第一竖向导轨33和第二竖向导轨34的伸缩式第二防护罩41，该第二防护罩41底端与该滑动座13底部固定连接，该第二防护罩41顶端与该支撑座12顶部固定连接。

在滑动座13沿第一竖向导轨33和第二竖向导轨34上下移动过程中，第一防护罩40和第二防护罩41可随着滑动座13上上下移动而伸缩，起到保护第一竖向导轨33和第二竖向导轨34顶端和底端的作用。

为更加精确的控制滑动座13及搬运机构15的位置，该支撑座12内位于该滑动座13上方设有用于检查该滑动座13位置的第一距离检测传感器42，和/或该支撑座12内位于该滑动座13下方设有用于检查该滑动座13位置的第二距离检测传感器43。

优选的，该第一距离检测传感器42为第一距离传感器或第一红外传感器，该第二距离检测传感器43为第二距离传感器或第二红外传感器。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。